一种自动化创口消毒清理一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化创口消毒清理一体化装置，具备支撑机构、自转到轴架、自动上液部件、自动清洁部件和视觉监测元件，自转动轴架做周期旋转运动，自转动轴架带动自动上液部件转动至正对患者创口处，自动上液部件向患者创口处小面积喷出消毒液；自转动轴架旋转，以带动自动清洁部件转动至正对患者创口处，自动清洁部件用于擦拭患者创口处。本发明专利技术中自动上液部件和自动清洁部件逐次旋转至正对患者创口，以重复多次对创口进行消毒、清理处理，及时多次对伤口进行护理，使得单次创口消毒清理更加均匀全面，增强了刀口护理效果，全自动上料、消毒、清理的过程，避免了人工操作不当引发创口干扰的问题，也提高了伤口护理的安全性。也提高了伤口护理的安全性。也提高了伤口护理的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化创口消毒清理一体化装置


[0001]本专利技术涉及普外科
，具体涉及一种自动化创口消毒清理一体化装置。

技术介绍

[0002]普外科是以手术为主要方法治疗肝脏、胆道、胰腺、胃肠、肛肠、血管疾病、甲状腺和乳房的肿瘤及外伤等其它疾病的临床学科，在进行手术时通常需要通过专门的手术刀具对该身体部位进行开口处理，手术完毕后，对刀口部位进行缝合处理，以便于更快的刀口恢复，在刀口康复的过程中，为了避免炎症，定期对刀口进行消毒清理，以往主要是通过医护人员手动对刀口进行消毒清理。
[0003]随着社会机械化、自动化的发展，越来越多的机械设备代替人工来解决以往的一些问题，已经成为一种必然趋势，尤其是医疗行业，机械化的设备其辅助效果远高于人工辅助效果。
[0004]对此，针对刀口消毒清理医疗工作，采用机械化辅助的方式来辅助完成该项医疗工作，是极具意义的，现有中，也有通过机械结构来配合完成刀口消毒清理工作，但多为自动喷药消毒设备进行消毒与手动清理的方式结合，半自动化的方式使得无法精准把控消毒和清理的周期、次数和时间，护理不及时、消毒不均匀以及清理不完全，从而影响刀口的护理效果。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种自动化创口消毒清理一体化装置，有效的解决了现有技术中的半自动化的方式使得无法精准把控消毒和清理的周期、次数和时间，造成护理不及时、消毒不均匀以及清理不完全，从而影响刀口的护理效果的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种自动化创口消毒清理一体化装置，具备：
[0007]支撑机构，设置在患者侧边，所述支撑机构用于支撑患者存在创口的肢体；
[0008]自转动轴架，安装在所述支撑机构上，所述自转动轴架做周期旋转运动；
[0009]自动上液部件，安装在所述自转动轴架上，所述自转动轴架带动所述自动上液部件转动至正对患者创口处，所述自动上液部件向患者创口处小面积喷出消毒液；
[0010]自动清洁部件，安装在所述自转动轴架上且位于所述自动上液部件的背部，所述自转动轴架旋转，以带动所述自动清洁部件转动至正对患者创口处，所述自动清洁部件用于擦拭患者创口处；
[0011]视觉监测元件，设置在所述自转动轴架上靠近自动清洁部件一侧，所述视觉监测元件用于检测患者创口位置；
[0012]所述自动上液部件和所述自动清洁部件上均设置有调位结构和角度调节部件，所述自动清洁部件上设置有清洁上料部件，所述清洁上料部件设置在所述角度调节部件上，所述支撑机构上安装有棉片上料舱，所述棉片上料舱内放置有消毒棉片，所述清洁上料部
件驱动，以将所述消毒棉片固定并上料；
[0013]所述自动上液部件上设置有喷射组件，所述角度调节部件根据所述视觉监测元件带动所述清洁上料部件旋转，以使所述消毒棉片旋转至正对患者创口，所述调位结构做反复转动和平移运动，以通过所述角度调节部件和所述清洁上料部件带动所述消毒棉片于患者创口位置反复擦拭，所述调位结构和所述角度调节部件配合运动，以带动所述喷射组件正对患者创口。
[0014]进一步地，所述自转动轴架包括固定设置在所述支撑机构上的旋转驱动电机、连接在所述旋转驱动电机输出端的旋转轴座以及连接在所述旋转轴座上的第一旋转弧座和所述第二旋转弧座；
[0015]所述旋转驱动电机转动，以通过所述旋转轴座带动所述第一旋转弧座和第二旋转弧座转动，所述第一旋转弧座和所述第二旋转弧座对称。
[0016]进一步地，所述角度调节部件包括设置在所述第一旋转弧座和第二旋转弧座上的圆弧槽座、滑动设置在所述圆弧槽座内的滑动齿轮座以及设置在所述圆弧槽座内的驱动腔；
[0017]所述驱动腔内设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮侧边与所述滑动齿轮座啮合，所述第一驱动电机驱动，以带动所述传动齿轮转动，所述驱动腔设置为两个，且设置在所述圆弧槽座的端部。
[0018]进一步地，所述调位结构包括设置在所述滑动齿轮座下端面中心位置的安装槽、设置在所述安装槽内的第二驱动电机以及连接在所述第二驱动电机输出端的驱动螺纹杆；
[0019]所述驱动螺纹杆上螺纹连接有平移座，所述平移座底端滑动设置在所述安装槽内，所述第二驱动电机驱动，以带动所述驱动螺纹杆转动。
[0020]进一步地，所述平移座上连接设置有连接弧座，所述连接弧座上滑动设置有齿轮弧座，所述连接弧座内设置有连接腔，所述连接腔内设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮侧边与所述齿轮弧座啮合；
[0021]所述第三驱动电机驱动，以带动所述驱动齿轮转动。
[0022]进一步地，所述连接弧座内侧设置有安装座，所述喷射部件设置在位于所述自动上液部件上的安装座上；
[0023]所述喷射组件包括设置在所述安装座上的储液舱、设置在所述储液舱开口部的喷头、连接在所述喷头上的升降环以及设置在所述安装座上的连接气缸；
[0024]所述升降环连接在所述连接气缸的输出端。
[0025]进一步地，所述清洁上料部件包括设置在所述安装座上的升降座、设置在所述升降座内的固定槽、设置在所述固定槽内的第四驱动电机、连接在所述第四驱动电机输出端的第一螺纹杆以及螺纹连接在所述第一螺纹杆上的螺纹齿轮筒；
[0026]所述安装座上设置有液压缸，所述升降座连接在所述液压缸的输出端，所述螺纹齿轮筒上固定连接有第二螺纹杆。
[0027]进一步地，所述固定槽内设置有第五驱动电机，所述第五驱动电机输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述螺纹齿轮筒啮合。
[0028]进一步地，所述棉片上料舱内设置有弹簧座，所述弹簧座通过挤压弹簧连接在所述棉片上料舱内上壁；
[0029]所述消毒棉片侧边设置有压合轴片，所述消毒棉片端部压合在所述压合轴片内，所述压合轴片上设置有安装螺纹孔，所述安装螺纹孔与所述第二螺纹杆配合；
[0030]所述棉片上料舱底部转动设置有连接旋转片，所述连接旋转片和所述棉片上料舱端部设置有连接轴，所述连接轴上设置有扭转弹簧。
[0031]进一步地，所述支撑机构包括升降架以及设置在所述升降架上的支撑座；
[0032]所述自转动轴架安装在所述升降架上，所述支撑座用于放置患者存在创口的肢体。
[0033]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0034](1)本专利技术通过设置自转动轴架，带动自动上液部件和自动清洁部件逐次旋转至正对患者创口，以重复多次对创口进行消毒、清理处理，精准把控消毒、清理的时间和周期，及时多次对伤口进行护理，使得单次创口消毒清理更加均匀全面，增强了刀口护理效果；
[0035](2)本专利技术通过调位结构和角度调节部件带动消毒棉片和喷射组件均调节至正对患者创口，并且通过清洁上料部件实现消毒棉片的上料和卸料，全自动上料、消毒、清理的过程，避免了人工操作不当引发创口干扰的问题，也提高了伤口护理的安全性。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化创口消毒清理一体化装置，其特征在于，具备：支撑机构(2)，设置在患者侧边，所述支撑机构(2)用于支撑患者存在创口的肢体；自转动轴架(5)，安装在所述支撑机构(1)上，所述自转动轴架(5)做周期旋转运动；自动上液部件(1)，安装在所述自转动轴架(5)上，所述自转动轴架(5)带动所述自动上液部件(1)转动至正对患者创口处，所述自动上液部件(1)向患者创口处小面积喷出消毒液；自动清洁部件(3)，安装在所述自转动轴架(5)上且位于所述自动上液部件(1)的背部，所述自转动轴架(5)旋转，以带动所述自动清洁部件(3)转动至正对患者创口处，所述自动清洁部件(3)用于擦拭患者创口处；视觉监测元件(4)，设置在所述自转动轴架(5)上靠近自动清洁部件(3)一侧，所述视觉监测元件(4)用于检测患者创口位置；所述自动上液部件(1)和所述自动清洁部件(3)上均设置有调位结构(31)和角度调节部件(32)，所述自动清洁部件(3)上设置有清洁上料部件(33)，所述清洁上料部件(33)设置在所述角度调节部件(32)上，所述支撑机构(2)上安装有棉片上料舱(6)，所述棉片上料舱(6)内放置有消毒棉片(34)，所述清洁上料部件(33)驱动，以将所述消毒棉片(34)固定并上料；所述自动上液部件(1)上设置有喷射组件(13)，所述角度调节部件(32)根据所述视觉监测元件(4)带动所述清洁上料部件(33)旋转，以使所述消毒棉片(34)旋转至正对患者创口，所述调位结构(31)做反复转动和平移运动，以通过所述角度调节部件(32)和所述清洁上料部件(33)带动所述消毒棉片(34)于患者创口位置反复擦拭，所述调位结构(31)和所述角度调节部件(32)配合运动，以带动所述喷射组件(13)正对患者创口。2.根据权利要求1所述的一种自动化创口消毒清理一体化装置，其特征在于，所述自转动轴架(5)包括固定设置在所述支撑机构(2)上的旋转驱动电机(51)、连接在所述旋转驱动电机(51)输出端的旋转轴座(54)以及连接在所述旋转轴座(54)上的第一旋转弧座(52)和所述第二旋转弧座(53)；所述旋转驱动电机(51)转动，以通过所述旋转轴座(54)带动所述第一旋转弧座(52)和第二旋转弧座(53)转动，所述第一旋转弧座(52)和所述第二旋转弧座(53)对称。3.根据权利要求1所述的一种自动化创口消毒清理一体化装置，其特征在于，所述角度调节部件(32)包括设置在所述第一旋转弧座(52)和第二旋转弧座(53)上的圆弧槽座(312)、滑动设置在所述圆弧槽座(312)内的滑动齿轮座(313)以及设置在所述圆弧槽座(312)内的驱动腔(314)；所述驱动腔(314)内设置有第一驱动电机(315)，所述第一驱动电机(315)输出端连接有传动齿轮(316)，所述传动齿轮(316)侧边与所述滑动齿轮座(313)啮合，所述第一驱动电机(315)驱动，以带动所述传动齿轮(316)转动，所述驱动腔(314)设置为两个，且设置在所述圆弧槽座(312)的端部。4.根据权利要求3所述的一种自动化创口消毒清理一体化装置，其特征在于，所述调位结构(31)包括设置在所述滑动齿轮座(313)下端面中心位置的安装槽(317)、设置在所述安装槽(317)内的第二驱动电机(318)以及连接在所述第二驱动电机(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海燕，
申请(专利权)人：合肥市第八人民医院合肥市中西医结合医院，巢湖市人民医院，
类型：发明
国别省市：