甘蔗横向种植机的蔗量调节箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种甘蔗横向种植机的蔗量调节箱，包括：固定板，其安装在所述集蔗箱内，呈倾斜设置；活动板，其能够转动的设于套设于安装机构上，所述活动板呈倾斜状设有所述集蔗箱内，并与所述固定板相对设置，构成“V”型结构的蔗种容纳腔，所述活动板与所述固定板相靠近的一端形成出料通道；以及凸轮机构，其安装在远离所述固定板一侧的所述活动板板面上，所述凸轮机构包括驱动组件和凸轮，所述凸轮设于所述驱动组件上，并与所述活动板抵触相贴设置。本实用新型专利技术蔗量调节箱，处于供种车厢来种和集蔗箱播种的中间环节，实现了对集蔗箱播种的蔗种储备，更调节了集蔗箱和供种车厢之间蔗种输送环节的节奏，提高了整个供种过程的连续性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
甘蔗横向种植机的蔗量调节箱


[0001]本技术涉及农业机械
，特别涉及一种甘蔗横向种植机的蔗量调节箱。

技术介绍

[0002]种植环节是甘蔗生产过程中劳动强度较大的环节，费时费力。现有种植机具智能化水平较低，适应性和推广性也比较差。具体来说，现存的预切种式甘蔗横向种植机：一是集蔗箱落种空间高度大，导致箱内有序性差，种植质量不高；二是种植过程依赖于人工摆种，劳动力成本高，种植效率低下。所以，提高集蔗箱蔗种有序性、种植机的工作效率，是目前的工作重点。
[0003]现有甘蔗横向种植机中普遍存在供种过程连续性差、有序性差、漏种多、质量不佳等问题，且在种植过程中需要大量的人力物力投入，工作效率低，无法实现自动化和精准化种植。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种甘蔗横向种植机的蔗量调节箱，从而克服种植机供种过程中存在连续性差、有序性差、漏种多、质量不佳等的缺点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种甘蔗横向种植机的蔗量调节箱，所述调节箱安装在集蔗箱内，所述集蔗箱上方设有供种机构为其提供蔗种，蔗种从所述供种机构下落至所述调节箱后经所述集蔗箱排出，进行播种；所述蔗量调节调节箱包括：固定板，其安装在所述集蔗箱内，呈倾斜设置；活动板，其能够转动的设于套设于安装机构上，所述活动板呈倾斜状设有所述集蔗箱内，并与所述固定板相对设置，构成“V”型结构的蔗种容纳腔，所述活动板与所述固定板相靠近的一端形成出料通道；以及凸轮机构，其安装在远离所述固定板一侧的所述活动板板面上，所述凸轮机构包括驱动组件和凸轮，所述凸轮设于所述驱动组件上，并与所述活动板抵触相贴设置；其中，通过所述驱动组件驱动所述凸轮转动，以驱动所述活动板的转动，控制所述出料通道的开合。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述安装机构包括两个固定支座、安装轴和扭簧，两个所述固定支座分别设于所述集蔗箱的两侧上，所述安装轴的两端分别设于所述固定支座之间，所述扭簧设于所述安装轴上，所述扭簧与所述活动板接触设置。
[0008]优选地，上述技术方案中，所述驱动组件包括两个安装支座、转轴和电机，两个所述安装支座分别设于所述集蔗箱的两侧上，所述转轴能够转动的安装在所述安装支座之间，所述电机与所述转轴连接，以驱动所述转轴转动，所述凸轮套设于所述转轴上。
[0009]优选地，上述技术方案中，所述电机为步进电机。
[0010]优选地，上述技术方案中，还包括控制系统，所述控制系统包括：超声波传感器，其设于所述调节箱的上方，用于检测调节箱内蔗量变化情况；光电传感器，其设于所述集蔗箱上，用于检测集蔗箱箱内蔗种量状态的变化；编码器，其安装在电机上，用于反馈电机的转速信息；控制单元：用于接收到各个传感器信息，并协调控制对应的执行机构工作；执行单元：用于执行调节箱和集蔗箱的种量调整；具体过程如下：首先设置MOS触发开关，用于接收来自控制单元的电平信号；设置在输送链上的液压马达，用于完成蔗种调节箱的储种；设置蔗种调节箱上的电机工作，用于完成对集蔗箱的充种。
[0011]优选地，上述技术方案中，控制单元实时获取传感器的数据信息，根据蔗种量多少的信息通过PID处理后输出频率不同的PWM信号，一是通过MOS触发开关驱动模块进行脉冲调制，实现调节电磁铁的电流大小从而改变电磁阀的开度，来控制液压马达的工作转速；二是通过调节PWM的占空比来通过驱动器去控制步进电机的运动。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013](1)本技术甘蔗横向种植机的蔗量调节箱，在种植机的供种过程中，处于供种车厢来种和集蔗箱播种的中间环节，它在功能上不仅实现了对集蔗箱播种的蔗种储备，更调节了集蔗箱和供种车厢之间蔗种输送环节的节奏，提高了整个供种过程的连续性。
[0014](2)为了提高对于集蔗箱落种情况的可控性，所设计的调节箱中，加入了双扭簧和凸轮机构。不仅可以实现定量和快速对集蔗箱进行充种，而且在扭簧和凸轮的双重作用下，可以保证调节箱打开后能快速闭合，减少了由于闭合不及时，所出现的底部卡种现象，也减少了落种充种过多而造成的集蔗箱有序性变差情况。
[0015](3)本技术甘蔗横向种植机的蔗量调节箱，还提供了控制系统，首先，以编码器作为电机状态的反映，实时向控制单元反馈电机的转速。以一拖四超声波传感器和光电传感器作为蔗量的反映，实时检测并向自动控制系统传递蔗种数量信息；然后，自动控制系统一是通过调控平衡液压系统，进而调节液压马达，完成转动、停止动作，从而保证中转装置的充种；二是通过改变电机工作状态，进而调节凸轮行程，完成调节箱底部的开合控制，从而保证集蔗箱的种量储备和有序性。
附图说明
[0016]图1是根据本技术的甘蔗横向种植机的蔗量调节箱的结构示意图；
[0017]图2是根据本技术的甘蔗横向种植机的蔗量调节箱中凸轮机构的结构示意图；
[0018]图3是根据本技术的甘蔗横向种植机的蔗量调节箱和集蔗箱装配的结构示意图；
[0019]图4是根据本技术的甘蔗横向种植机的蔗量调节箱中控制系统的控制流程图；
[0020]图5是根据本技术的甘蔗横向种植机的蔗量调节箱中控制系统结构框图；
[0021]图6是根据本技术控制系统中执行单元的结构框图。
[0022]图7是根据本技术控制系统中模糊PID控制PWM波的算法原理主要附图标记说明：
[0023]1‑
调节箱，11
‑
固定板，12
‑
活动板，13
‑
凸轮机构，2
‑
集蔗箱，3
‑
供种机构，4
‑
蔗种。
具体实施方式
[0024]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0025]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0026]如图1至图7所示，根据本技术具体实施方式的一种甘蔗横向种植机的蔗量调节箱1，所述调节箱1安装在集蔗箱2内，所述集蔗箱上方设有供种机构3为其提供蔗种4，蔗种从所述供种机构下落至所述调节箱后经所述集蔗箱排出，进行播种。
[0027]所述调节箱1包括固定板11、活动板12、凸轮机构13。固定板11安装在集蔗箱2内，固定板11上端设有弯折的安装部111，下端设有弯折的安装部112，安装部111和112上设有安装孔113。通过固定板11上的安装部111和112与集装箱1固定连接，将固定板11呈倾斜状固定在集装箱1内。固定板11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗横向种植机的蔗量调节箱，其特征在于，所述调节箱安装在集蔗箱内，所述集蔗箱上方设有供种机构为其提供蔗种，蔗种从所述供种机构下落至所述调节箱后经所述集蔗箱排出，进行播种；所述调节箱包括：固定板，其安装在所述集蔗箱内，呈倾斜设置；活动板，其能够转动的设于套设于安装机构上，所述活动板呈倾斜状设有所述集蔗箱内，并与所述固定板相对设置，构成“V”型结构的蔗种容纳腔，所述活动板与所述固定板相靠近的一端形成出料通道；以及凸轮机构，其安装在远离所述固定板一侧的所述活动板板面上，所述凸轮机构包括驱动组件和凸轮，所述凸轮设于所述驱动组件上，并与所述活动板抵触相贴设置；其中，通过所述驱动组件驱动所述凸轮转动，以驱动所述活动板的转动，控制所述出料通道的开合。2.根据权利要求1所述的甘蔗横向种植机的蔗量调节箱，其特征在于，所述安装机构包括两个固定支座、安装轴和扭簧，两个所述固定支座分别设于所述集蔗箱的两侧上，所述安装轴的两端分别设于所述固定支座之间，所述扭簧设于所述安装轴上，所述扭簧与所述活动板接触设置。3.根据权利要求1所述的甘蔗横向种植机的蔗量调节箱，其特征在于，所述驱动组件包括两个安装支座、转轴和电机，两个所述安装支座分别设于所述集蔗箱的两侧上，所述转轴能够转动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王聪，李尚平，闫清林，文春明，李凯华，陈成，叶滢敏，甘伟光，钟家勤，李俊辉，李洋，褚元，唐丹，郑创锐，卞俊析，张超，
申请(专利权)人：广西民族大学，
类型：新型
国别省市：