钢铁原料场的点云数据编码、解码方法、装置和处理方法、系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢铁原料场的点云数据编码、解码方法、装置和处理方法、系统，点云数据编码方法包括：获取初始点云数据字节流；对初始点云数据字节流中每个整形数据进行处理，得到处理后的字节流数据进行存储或传输，初始点云数据字节流中的各个整形数据的处理步骤具体包括：去除数字的高位0；向高位补充0，直到位数为7的整数倍，将该整形数据进行分组，从高位到低位以每7个相邻的二进制位为一组，每组数据加上一个最高位，其中第1组数据的最高位设置为0，其余组数据的最高位设置为1，依次从第N组数据、...第1组数据中取码，再拼接为二进制流。本发明专利技术采用了自适应的字节数表示数字，充分利用了各个字节，极大的节省了数据占用长度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
钢铁原料场的点云数据编码、解码方法、装置和处理方法、系统


[0001]本专利技术属于钢铁原料场的数据处理
，具体涉及一种钢铁原料场的点云数据编码、解码方法、装置和处理方法、系统。

技术介绍

[0002]在钢铁原料场车间里面，点云主要作用是对料堆的扫描信息进行合并、去噪、分割、拟合处理，获取料堆高度，根据预设取料工艺策略，将料堆高度进行分层，根据分层后的三维点云模型计算取料机运行控制参数，根据运行控制参数控制取料机的运动，实现自动取料，它是料场无人化的最关键的一环。
[0003]点云数据是三维物体或场景的一种表现形式，是由空间中一组无规则分布、表达三维物体或场景空间结构和表面属性的离散点集所构成。基本上，点云数据是以(x,y,z)坐标表示的，其数据量无比巨大，对数据存储、传输都不利。为了减少点云数据存储和传输时所占用的带宽，需要对点云数据进行编码压缩处理。
[0004]如现有技术公开了一种专利号为CN114663485A的专利公开了一种输电线路图像和点云数据的处理方法和系统，包含如下步骤：1.根据各个点云与周围点云的欧式距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢铁原料场的点云数据编码方法，其特征在于，包括如下步骤：获取初始点云数据字节流，该字节流使用4个字节表示一个整形数据；对初始点云数据字节流中每个使用4个字节表示的整形数据进行处理，得到处理后的字节流数据进行存储或传输，初始点云数据字节流中的各个使用4个字节表示的整形数据的处理步骤具体包括：对使用4个字节表示的整形数据，从高位到低位依次遍历其各个二进制位，直至找到首位为1的二进制位，去除位于该二进制位前面的0；向该整形数据的高位补充0，直至该整形数据的位数为7的正整数倍；将该整形数据进行分组，从高位到低位以每7个相邻的二进制位为一组，将该整形数据依次分为第1组数据、第2组数据、...第N组数据，N为正整数；每组数据加上一个最高位，其中第1组数据的最高位设置为0，其余组数据的最高位设置为1，如果只有一组数据，则这组数据的最高位设置为0；依次从第N组数据、第N
‑
1组数据、...第1组数据中取码，再拼接为二进制流。2.一种钢铁原料场的点云数据编码装置，其特征在于：包括存储器，用于存储程序；处理器，用于执行所述程序时实现如权利要求1所述的点云数据编码方法的步骤。3.一种钢铁原料场的点云数据解码方法，其特征在于，包括如下步骤：获取经过如权利要求1所述的点云数据编码方法处理后的字节流数据；依次取出字节流每个字节的数据，若字节的首位为1，则继续往下取一个字节，若字节的首位为0，取完这个字节后，表示当前整形数据取流完成；将依次取出的当前整形数据对应的所有字节的数据以字节为单位进行倒序；去除每个字节的最高位，得到剩余bit表示的整形数据；继续对字节流中的下一个整形数据进行取流，直至字节流中的最后一个字节。4.根据权利要求3所述的钢铁原料场的点云数据解码方法，其特征在于：还包括将剩余bit解析为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志军，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：