膜电极片材堆叠设备制造技术

技术编号:36863616 阅读:8 留言:0更新日期:2023-03-15 18:46
本发明专利技术提出了一种膜电极片材堆叠设备,涉及膜电极生产设备技术领域,包括传送机、理料装置、接推料装置和输送机,理料装置包括安装框架,安装框架内设置有两第一安装架、纠偏机构和位置调节机构,每一第一安装架上均通过位置驱动机构滑动安装有一滑动架,每一滑动架上均安装有一输送带,接推料装置包括安装平台、接料仓和推料整理机构,接料仓通过升降驱动机构滑动安装于机架上,本发明专利技术实现了对膜电极片材的自动传送、理料、码垛、推料和输送,提高了膜电极片材码垛工作的效率,并且适用于不同长度、宽度膜电极片材的码垛。宽度膜电极片材的码垛。宽度膜电极片材的码垛。

【技术实现步骤摘要】
膜电极片材堆叠设备


[0001]本专利技术涉及膜电极生产设备
,尤其是涉及一种膜电极片材堆叠设备。

技术介绍

[0002]经过上级设备生产膜电极片材需要经过传送、堆叠和输送等步骤进行码垛工作,但是目前市面上并没有专门用于对膜电极片材进行堆叠码垛工作的设备,需要使用多台设备进行配合才能完成对膜电极片材的码垛工作,且接料宽度单一,不能适用于多种宽度、长度尺寸的膜电极片材,因此导致码垛工作的生产效率低下;而且膜电极片材非常的轻薄且易变形,因此在进行码垛工作的过程中,非常容易出现不可控的偏移和变形,影响了膜电极片材码垛的整齐性。
[0003]因此,需要一种能够解决上述问题的膜电极片材堆叠设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种膜电极片材堆叠设备,实现了对膜电极片材的自动传送、理料、码垛、推料和输送,提高了膜电极片材码垛工作的效率,并且适用于不同长度、宽度膜电极片材的码垛。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的:膜电极片材堆叠设备,包括机架,沿膜电极片材的输送方向,所述机架上依次设置有传送机、理料装置、接推料装置和输送机;用于对膜电极片材进行横向输送的所述传送机沿X轴方向延伸设置;所述理料装置包括安装框架,所述安装框架内设置有一对第一安装架,每一所述第一安装架上均沿Y轴方向滑动安装有一滑动架,每一所述滑动架均连接有一用于驱动所述滑动架往复运动的位置驱动机构,每一所述滑动架上均安装有一输送带,每一所述输送带的输送前端均与所述传送机的输送末端相衔接,所述第一安装架的下方设置有用于对所述膜电极片材进行纠偏的纠偏机构,所述第一安装架和纠偏机构与所述安装框架之间共同设置有位置调节机构;所述安装框架上固定有第一计数传感器,所述第一计数传感器设置于所述膜电极片材输送方向的下游;所述接推料装置包括与所述输送机相衔接的安装平台,所述安装平台设置于所述安装框架的下方,所述安装平台的顶部设置有接料仓,所述接料仓通过升降驱动机构驱动升降,所述接料仓的一侧设置有推料整理机构,所述推料整理机构用于将膜电极片材料垛推送到所述输送机上;所述输送机上安装有第二计数传感器。
[0006]作为一种优选的技术方案,所述纠偏机构包括两沿X轴方向延伸的第二安装架,每一所述第二安装架均设置于一所述第一安装架的下方,每一所述第二安装架上均设置有若干块沿X轴方向依次设置的纠偏竖板,每一所述纠偏竖板均设置于对应所述第二安装架的
内侧,每一所述纠偏竖板均沿Y轴方向滑动安装于对应所述第二安装架上,每一所述纠偏竖板与所述第二安装架之间均共同安装有一纠偏气缸。
[0007]作为一种优选的技术方案,所述位置调节机构包括一对第一调节丝杆和一对第二调节丝杆,每一所述第一调节丝杆和第二调节丝杆均沿Y轴方向延伸,两所述第一调节丝杆分别转动安装于所述安装框架的两端,每一所述第一安装架的两端均以螺纹连接的方式安装于对应所述第一调节丝杆上,每一所述滑动架的两端均滑动安装于对应所述第一调节丝杆上,两所述第二调节丝杆分别转动安装于所述安装框架的两端,每一所述第二安装架的两端均以螺纹连接的方式安装于对应所述第二调节丝杆上。
[0008]作为一种优选的技术方案,每一所述第二安装架上均安装有一缓存机构;每一所述缓存机构均包括若干块沿X轴方向依次设置的接料板,一所述第二安装架上的接料板与另一所述第二安装架上的接料板两两相对设置,每一所述接料板均沿Y轴方向滑动安装于所述第二安装架上,每一所述接料板与所述第二安装架之间均共同安装有一伸出气缸;每一所述接料板均设置于对应所述第二安装架的外侧,每一所述接料板上均固定有若干个接料齿,每一所述第二安装架上均设有若干个贯穿口,每一所述贯穿口的位置均与一所述接料齿的位置相对应。
[0009]作为一种优选的技术方案,所述推料整理机构包括竖向设置的推料板,所述推料板沿Y轴方向滑动安装于所述安装平台的顶部,所述推料板通过一伺服电缸驱动滑动,所述推料板靠近所述接料仓一侧的侧壁上设置有一对理料板,每一所述理料板均沿X轴方向滑动安装于所述推料板上,每一所述理料板与所述推料板之间均共同安装有一理料气缸。
[0010]作为一种优选的技术方案,每一所述输送带的外侧均设置有一导向板,每一所述导向板均沿X轴方向延伸,两所述导向板之间的间距与所述膜电极片材的宽度尺寸相适配。
[0011]作为一种优选的技术方案,所述升降驱动机构包括沿竖向转动安装于所述机架上的旋转丝杠,所述旋转丝杠传动连接有第一伺服电机,所述旋转丝杠上以螺纹连接的方式安装有一升降座,所述升降座的两端分别固定安装有一导向轴杆,每一所述导向轴杆均平行于所述旋转丝杠,每一所述导向轴杆的上端均穿过所述安装平台,每一所述导向轴杆穿过所述安装平台的一端均与所述接料仓的底部固定连接。
[0012]作为一种优选的技术方案,所述升降座的上方设置有接料位置传感器,所述升降座的下方设置有一推料位置传感器,所述接料位置传感器和推料位置传感器均固定于所述机架上。
[0013]作为一种优选的技术方案,每一所述位置驱动机构均包括至少一个牵引气缸,每一所述牵引气缸的缸体均固定于对应所述第一安装架上,每一所述牵引气缸的活塞杆均与对应所述滑动架固定连接。
[0014]作为一种优选的技术方案,每一所述滑动架的一端均转动安装有驱动轮,每一所述驱动轮均传动连接有第二伺服电机,每一所述滑动架的另一端均转动安装有一从动轮,每一所述驱动轮与对应所述从动轮上共同绕设有一所述输送带。
[0015]采用了上述技术方案,本专利技术的有益效果为:由于膜电极片材堆叠设备包括传送机、理料装置、接推料装置和输送机,在本专利技术中,传送机用于对膜电极片材进行横向输送,并将膜电极片材逐片传输到理料装置上,理料
装置用于对膜电极片材进行理料,能够将膜电极片材从横向输送转为落料堆叠,不仅实现了对膜电极片材的换向,而且还实现了对膜电极片材的整齐码垛,接推料装置用于对堆叠的膜电极片材进行接料,并对完成码垛工作的膜电极片材料垛进行推料工作,输送机用于将膜电极片材料垛输送离开,从而实现了对膜电极片材的自动传送、理料、码垛、推料和输送,进而实现了对膜电极片材的快速码垛工作,提高了码垛工作的效率以及码垛的质量。
[0016]由于理料装置包括安装框架,安装框架内安装有第一安装架、滑动架、位置驱动机构和输送带,在本专利技术中,输送带的输送方向与传送机的输送方向相同,用于对进入理料装置内的膜电极片材进行横向输送,以将膜电极片材输送到预定的码垛位置处,位置驱动机构用于带动两滑动架同时向内运动或向外运动,便于两输送带与膜电极片材分离,膜电极片材进行落料堆叠,从而实现了膜电极片材的自动换向和堆叠。
[0017]由于第一安装架的下方设置有纠偏机构,纠偏机构包括第二安装架、纠偏竖板和纠偏气缸,在本专利技术中,每一片膜电极片材进行落料堆叠时,每一纠偏气缸均带动纠偏竖板进行一次Y轴方向上的往复运动,带动纠偏竖板向理料装置的中轴方向进行一次小幅度位移,并随即复位,利用两侧的纠偏竖板同时对膜电极片材的两侧壁进行一次快速推动,从而实现了对本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.膜电极片材堆叠设备,包括机架,其特征在于,沿膜电极片材的输送方向,所述机架上依次设置有传送机、理料装置、接推料装置和输送机;用于对膜电极片材进行横向输送的所述传送机沿X轴方向延伸设置;所述理料装置包括安装框架,所述安装框架内设置有一对第一安装架,每一所述第一安装架上均沿Y轴方向滑动安装有一滑动架,每一所述滑动架均连接有一用于驱动所述滑动架往复运动的位置驱动机构,每一所述滑动架上均安装有一输送带,每一所述输送带的输送前端均与所述传送机的输送末端相衔接,所述第一安装架的下方设置有用于对所述膜电极片材进行纠偏的纠偏机构,所述第一安装架和纠偏机构与所述安装框架之间共同设置有位置调节机构;所述安装框架上固定有第一计数传感器,所述第一计数传感器设置于所述膜电极片材输送方向的下游;所述接推料装置包括与所述输送机相衔接的安装平台,所述安装平台设置于所述安装框架的下方,所述安装平台的顶部设置有接料仓,所述接料仓通过升降驱动机构驱动升降,所述接料仓的一侧设置有推料整理机构,所述推料整理机构用于将膜电极片材料垛推送到所述输送机上;所述输送机上安装有第二计数传感器。2.根据权利要求1所述的膜电极片材堆叠设备,其特征在于,所述纠偏机构包括两沿X轴方向延伸的第二安装架,每一所述第二安装架均设置于一所述第一安装架的下方,每一所述第二安装架上均设置有若干块沿X轴方向依次设置的纠偏竖板,每一所述纠偏竖板均设置于对应所述第二安装架的内侧,每一所述纠偏竖板均沿Y轴方向滑动安装于对应所述第二安装架上,每一所述纠偏竖板与所述第二安装架之间均共同安装有一纠偏气缸。3.根据权利要求2所述的膜电极片材堆叠设备,其特征在于,所述位置调节机构包括一对第一调节丝杆和一对第二调节丝杆,每一所述第一调节丝杆和第二调节丝杆均沿Y轴方向延伸,两所述第一调节丝杆分别转动安装于所述安装框架的两端,每一所述第一安装架的两端均以螺纹连接的方式安装于对应所述第一调节丝杆上,每一所述滑动架的两端均滑动安装于对应所述第一调节丝杆上,两所述第二调节丝杆分别转动安装于所述安装框架的两端,每一所述第二安装架的两端均以螺纹连接的方式安装于对应所述第二调节丝杆上。4.根据权利要求2所述的膜电极片材堆叠设备,其特征在于,每一所述第二安装架上均安装有一缓存机构;每一所述缓存机构均包括若干块沿X轴方向依次设置的接料板,一所述第二安装架上的接料板与另一所述第二安装架上的接料板两两相对设...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋光辉刘中强孙显昊刘豪
申请(专利权)人:山东华滋自动化技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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