一种定位基站高精度无线定位方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种定位基站高精度无线定位方法、系统及存储介质，包括：获取目标定位场景的环境特征，通过定位基站部署影响特征按照定位基站信号全覆盖原则生成目标定位场景的定位基站部署；获取满足定位基站信号预设标准的定位基站部署方案，生成目标定位场景内各用户节点及定位基站节点构建无向异构图，并通过图卷积神经网络进行表示学习生成无线定位模型对目标用户节点的已知信息结合其他用户节点对目标节点的辅助信息生成目标用户节点的图结构信息，进行目标用户的定位，输出精准定位信息。本发明专利技术通过环境特征实现多场景的定位服务需求，解决了传统定位方法的响应慢、准确率低的缺点，基于位置关联融合的方法明显提高了定位的效率和精度。了定位的效率和精度。了定位的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种定位基站高精度无线定位方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及通讯定位
，更具体的，涉及一种定位基站高精度无线定位方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在物联网技术飞速发展的信息化时代，人们对物体的位置信息的需求越来越高。作为物联网感知的一个环节，位置信息在人们的生活、工厂的生产等应用中具有重要的意义，对定位技术的精度需求也越来越高。导航定位与城市建设、社会生态发展、经济高质量转型、民生水平提升等息息相关，是数字城市、智慧城市建设的重要位置信息支撑。目前，电磁波信息具有越来越复杂的趋势,对目标定位信息的处理要求日益提升,定位基站定位技术具有对设备要求低,所需信息较简单,稳定性较好的优势,因此得到广泛的关注与研究。
[0003]然而由于墙壁、树木等环境遮挡，在这些场景中传统的卫星定位方式并不能满足精准的定位需求，同时，传统的室内及室外的定位方式不能很好地满足便捷性及可靠性，无法满足复杂工业现场的多种应用场景的位置服务需求。由于复杂工业场景定位环境的特殊性和复杂性, 复杂的工业场景对定位基站部署工作形成了巨大的挑战本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位基站高精度无线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标定位场景的环境特征，根据所述环境特征筛选出定位基站部署影响特征，通过定位基站部署影响特征按照定位基站信号全覆盖原则生成目标定位场景的定位基站部署；获取满足定位基站信号预设标准的定位基站部署方案，生成目标定位场景内各用户节点及定位基站节点构建无向异构图，并通过图卷积神经网络进行表示学习生成无线定位模型；根据无向异构图中各定位基站节点对目标用户节点的已知信息结合其他用户节点对目标用户节点的辅助信息生成目标用户节点的图结构信息；基于所述图结构信息通过无线定位模型进行目标用户的定位，输出精准定位信息。2.根据权利要求1所述的一种定位基站高精度无线定位方法，其特征在于，根据所述环境特征筛选出定位基站部署影响特征，通过定位基站部署影响特征按照定位基站信号全覆盖原则生成目标定位场景的定位基站部署，具体为：获取目标定位场景的环境特征，将所述环境特征与定位精度进行相关性分析，筛选出定位精度影响程度大于预设阈值的环境特征，并进行标注，获取标注环境特征的特征类型及坐标信息；根据特征类型分析所在区域的定位需求，根据定位需求对标注环境特征进行筛选，获取筛选后标注环境特征的坐标信息作为定位基站部署的初始位置，通过粒子群算法获取定位基站的部署位置；初始化粒子群的种群参数，设置参数的运动范围、速度范围、最大迭代次数及学习因子，根据各点的信号强度计算作为适应度获取迭代优化后粒子的最优解及所在群体的最优解，更新粒子的速度及位置；计算更新后粒子的适应度，将获取的适应度与历史最优解进行比较，将历史最优解进行更新，直到满足迭代结束要求，将定位基站的部署位置进行输出；根据定位基站部署位置生成定位基站部署方案，获取定位基站部署方案中目标定位场景中各区域的信号强度符合预设标准时，则输出最终定位基站部署方案。3.根据权利要求1所述的一种定位基站高精度无线定位方法，其特征在于，获取满足定位基站信号预设标准的定位基站部署方案，生成目标定位场景内各用户节点及定位基站节点构建无向异构图，具体为：获取目标定位场景的定位基站部署方案生成定位基站三维空间分布，获取定位基站的空间特征，获取各定位基站范围内与定位基站建立通信连接的用户，并提取各个定位基站侧预设范围内用户与定位基站的信号状态信息；基于目标定位场景中的定位基站及建立通信连接的用户作为节点构建无向异构图，将定位基站的空间特征结合用户与定位基站的信号状态信息作为定位基站节点与用户节点的节点特征；将用户与不同定位基站的通信链路及用户之间的通信关联作为无向异构图中的边结构。4.根据权利要求1所述的一种定位基站高精度无线定位方法，其特征在于，根据无向异
构图中各定位基站节点对目标用户节点的已知信息结合其他用户节点对目标用户节点的辅助信息生成目标用户节点的图结构信息，具体为：通过图卷积神经网络对获取的无向异构图中的节点进行编码学习表示，生成无线定位模型；获取目标用户与基站之间的通信链路，提取通信链路的子载波信道数量，并获取各子载波信道的幅度及相位，生成相应的信道状态信息；基于信道状态信息进行对通信链路进行筛选，选取信道状态信息符合预设标准的通信链路对应的基站编号；获取目标用户与筛选所得定位基站的通信链路中消息传递的达到时间差，通过所述达到时间差获取目标对象到各筛选所得基站的距离信息及角度信息；获取筛选所得定位基站中存在通信链路的其他用户，根据各定位基站的已知信息解算目标用户与其他用户的相对观测数据；将目标用户节点对应的通信链路的信道状态信息及距离、角度信息作为节点特征，并利用相对观测数据补充目标用户节点的邻接矩阵，根据节点特征及邻接矩阵在无向异构图中提取图结构信息。5.根据权利要求1所述的一种定位基站高精度无线定位方法，其特征在于，基于所述图结构信息通过无线定位模型进行目标用户的定位，输出精准定位信息，具体为：通过无线定位模型中的图卷积层对图结构信息进行特征表示，基于图卷积神经网络的信息传播及邻居聚合获取特征数据的内在联系；使得目标用户节点在存在通信链路的定位基站邻域集合中每个定位基站节点带有领域定位基站节点的定位信息，在用户邻域集合中获取其他用户节点对目标用户节点的相对定位信息；同时，在用户邻居...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泓，温巍巍，张敏绒，杨虎，
申请(专利权)人：深圳市视美泰技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：