一种带有摄像头的物流小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有摄像头的物流小车，包括物流小车主体，所述物流小车主体的前端设置有调节结构，且调节结构的内部设置有摄像头主体，且摄像头主体与调节结构的内壁转动连接；本实用新型专利技术所述的一种带有摄像头的物流小车，通过步进电机带动齿轮啮合从而使得摄像头主体进行转动，根据需要调整摄像头主体的角度，在行驶时机记录前方道路的影像，也可以在拿取货物时记录上方的影像，可以通过松紧带将挡水布进行拉紧，在水滴到摄像头主体处可以避免水进入到物流小车主体的内部，且在摄像头主体朝向上方时松紧带拉动挡水布，使得水滴沿着挡水布底端排出，也可以避免水滴进入到物流小车主体的内部。小车主体的内部。小车主体的内部。

【技术实现步骤摘要】
一种带有摄像头的物流小车


[0001]本技术涉及智能物流小车领域，特别涉及一种带有摄像头的物流小车。

技术介绍

[0002]近年来随着电商的崛起，快递物流行业也进行了翻天覆地的变化，其中在对快递采用智能机器人分拣外，在对物流进行派送时也会采用智能物流小车进行输送快递，智能物流小车采用沿着固定轨迹行驶、超声波传感器避障、通过蓝牙控制小车的运动，通过摄像头记录行驶情况等方式将快递进行输送到指定位置，从而减小快递员或者分拣员的劳动强度，从而使得智能物流小车被应用在小区、学校等场合。
[0003]现有智能物流小车存在一定的弊端，首先在通过摄像头仅仅能够拍摄前方道路或者仅仅能够拍摄拿取快递的情况，该摄像头拍摄范围容易受到限制，从而需要采用两个甚至更多摄像头来采集前方道路的情况和取件人的情况，从而造成在没有人取件或者仓门没有打开时也在记录取件情况，此时该处的摄像头不需要记录影像从而造成资源上的浪费。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种带有摄像头的物流小车，可以有效解决
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种带有摄像头的物流小车，包括物流小车主体，所述物流小车主体的前端设置有调节结构，且调节结构的内部设置有摄像头主体，且摄像头主体与调节结构的内壁转动连接；
[0007]所述调节结构包括固定框，所述固定框设置于物流小车主体的前端，且固定框的中间且位于摄像头主体的两侧均设置有固定销，且其中一个固定销处设置有第一齿轮，所述固定框的内部且位于摄像头主体的一侧固定安装有步进电机，且步进电机的输出端安装有第二齿轮相连接，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述固定框的顶端开设有预留孔。
[0008]作为本技术优选的一种技术方案，所述固定框通过螺栓安装在物流小车主体的前端，且固定框的后端开设有预留槽。
[0009]作为本技术优选的一种技术方案，所述预留孔的位置与摄像头主体的镜头位置相对齐，且预留孔的直径大于摄像头主体镜头的直径。
[0010]作为本技术优选的一种技术方案，所述固定框的内壁顶端与摄像头主体的顶端之间设置有排水结构，所述排水结构包括挡水布，所述挡水布的两边缘分别设置有第一固定条和第二固定条，且第一固定条通过固定螺钉与固定框内壁顶端相固定，且第二固定条通过固定螺钉与摄像头主体的顶端相固定，所述固定框的两侧内壁之间连接有松紧带，且松紧带与挡水布相接触。
[0011]作为本技术优选的一种技术方案，所述挡水布呈“V”字型布置在固定框的内部，且挡水布的宽度与固定框的内壁宽度相同。
[0012]作为本技术优选的一种技术方案，所述物流小车主体的四个拐角处均设置有超声波传感器，所述物流小车主体的前端且位于摄像头主体的一侧安装有激光雷达，且物流小车主体的周围一圈粘贴有防撞条。
[0013]作为本技术优选的一种技术方案，所述物流小车主体的底端中间设置有主动轮，且物流小车主体的底端四个拐角处均设置有万向轮。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中设置有调节结构，通过步进电机带动齿轮啮合从而使得摄像头主体进行转动，根据需要调整摄像头主体的角度，在行驶时机记录前方道路的影像，也可以在拿取货物时记录上方的影像；
[0015]设置有排水结构，在摄像头主体无论对着前方还是上方时，此时可以通过松紧带将挡水布进行拉紧，在水滴到摄像头主体处可以避免水进入到物流小车主体的内部，且在摄像头主体朝向上方时松紧带拉动挡水布，使得水滴沿着挡水布底端排出，也可以避免水滴进入到物流小车主体的内部。
附图说明
[0016]图1为本技术一种带有摄像头的物流小车的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种带有摄像头的物流小车的摄像头主体示意图；
[0018]图3为本技术一种带有摄像头的物流小车的调节结构示意图；
[0019]图4为本技术一种带有摄像头的物流小车的排水结构示意图。
[0020]图中：1、物流小车主体；2、主动轮；3、万向轮；4、激光雷达；5、摄像头主体；6、调节结构；7、排水结构；601、固定框；602、固定销；603、第一齿轮；604、第二齿轮；605、步进电机；606、预留孔；701、挡水布；702、松紧带；703、第一固定条；704、第二固定条；705、固定螺钉。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]如图1
‑
4所示，一种带有摄像头的物流小车，包括物流小车主体1，物流小车主体1的前端设置有调节结构6，且调节结构6的内部设置有摄像头主体5，且摄像头主体5与调节结构6的内壁转动连接；
[0023]调节结构6包括固定框601，固定框601设置于物流小车主体1的前端，且固定框601的中间且位于摄像头主体5的两侧均设置有固定销602，且其中一个固定销602处设置有第一齿轮603，固定框601的内部且位于摄像头主体5的一侧固定安装有步进电机605，且步进电机605的输出端安装有第二齿轮604相连接，且第二齿轮604与第一齿轮603相啮合，固定框601的顶端开设有预留孔606，通过步进电机605带动齿轮啮合从而使得摄像头主体5进行转动，根据需要调整摄像头主体5的角度，在行驶时机记录前方道路的影像，也可以在拿取货物时记录上方的影像。
[0024]本实施例中，固定框601通过螺栓安装在物流小车主体1的前端，且固定框601的后端开设有预留槽，预留槽用于通摄像头的线路，从而使得摄像头与物流小车主体1内部线路相连接。
[0025]本实施例中，预留孔606的位置与摄像头主体5的镜头位置相对齐，且预留孔606的
直径大于摄像头主体5镜头的直径，保证在拍摄上方图像时避免预留孔606进行阻挡拍摄视角，保证可以正常拍摄上方的图像。
[0026]本实施例中，固定框601的内壁顶端与摄像头主体5的顶端之间设置有排水结构7，排水结构7包括挡水布701，挡水布701的两边缘分别设置有第一固定条703和第二固定条704，且第一固定条703通过固定螺钉705与固定框601内壁顶端相固定，且第二固定条704通过固定螺钉705与摄像头主体5的顶端相固定，固定框601的两侧内壁之间连接有松紧带702，且松紧带702与挡水布701相接触，在摄像头主体5对着前方或者上方时，此时可以通过松紧带702将挡水布701进行拉紧，在水滴到摄像头主体5处可以避免水进入到物流小车主体1的内部，且在摄像头主体5朝向上方时松紧带702拉动挡水布701，使得水滴沿着挡水布701底端排出，也可以避免水滴进入到物流小车主体1的内部。
[0027]本实施例中，挡水布701呈“V”字型布置在固定框601的内部，且挡水布701的宽度与固定框601的内壁宽度相同，减少水滴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有摄像头的物流小车，其特征在于：包括物流小车主体(1)，所述物流小车主体(1)的前端设置有调节结构(6)，且调节结构(6)的内部设置有摄像头主体(5)，且摄像头主体(5)与调节结构(6)的内壁转动连接；所述调节结构(6)包括固定框(601)，所述固定框(601)设置于物流小车主体(1)的前端，且固定框(601)的中间且位于摄像头主体(5)的两侧均设置有固定销(602)，且其中一个固定销(602)处设置有第一齿轮(603)，所述固定框(601)的内部且位于摄像头主体(5)的一侧固定安装有步进电机(605)，且步进电机(605)的输出端安装有第二齿轮(604)相连接，且第二齿轮(604)与第一齿轮(603)相啮合，所述固定框(601)的顶端开设有预留孔(606)。2.根据权利要求1所述的一种带有摄像头的物流小车，其特征在于：所述固定框(601)通过螺栓安装在物流小车主体(1)的前端，且固定框(601)的后端开设有预留槽。3.根据权利要求2所述的一种带有摄像头的物流小车，其特征在于：所述预留孔(606)的位置与摄像头主体(5)的镜头位置相对齐，且预留孔(606)的直径大于摄像头主体(5)镜头的直径。4.根据权利要求1所述的一种带有摄像头的物流小车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张顺，
申请(专利权)人：张顺，
类型：新型
国别省市：