一种电动式隧道穹顶检测敲击机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动式隧道穹顶检测敲击机，包括支撑底板、机械臂，机械臂输出端与支撑底板的右侧连接，支撑底板顶部通过支撑底座固定连接有防护箱，支撑底板顶部固定连接有电机基座，电机基座位于防护箱的后方，电机基座内部固定连接有加力电机，加力电机输出端固定连接有加力电磁离合器，本实用新型专利技术涉及隧道施工技术领域。该电动式隧道穹顶检测敲击机加力电机工作并通过弹性元件使得第一驱动具有一定初始值，并通过限位绳对第二驱动臂进行拉动，并在加力电磁离合器与限位绳电磁离合器失电时将敲击锤甩出，对隧道穹顶进行敲击检测，避免了人工长时间抬头进行施工，并提高了对隧道穹顶检测的工作效率。对隧道穹顶检测的工作效率。对隧道穹顶检测的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动式隧道穹顶检测敲击机


[0001]本技术涉及隧道施工
，具体为一种电动式隧道穹顶检测敲击机。

技术介绍

[0002]隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。
[0003]在进行隧道施工时，需要对隧道穹顶进行敲击检测，现有的施工方式需要人工攀爬到高处使用工作进行敲击，这样方式导致工人需要长时间抬头进行操作，而且工作效率降低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电动式隧道穹顶检测敲击机，解决了隧道穹顶施工时工人长时间抬头和工作效率低的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种电动式隧道穹顶检测敲击机包括支撑底板、机械臂，所述机械臂输出端与支撑底板的右侧连接，所述支撑底板顶部通过支撑底座固定连接有防护箱，所述支撑底板顶部固定连接有电机基座，所述电机基座位于防护箱的后方，所述电机基座内部固定连接有加力电机，所述加力电机输出端固定连接有加力电磁离合器，所述加力电磁离合器输出端固定连接有转动轴，所述转动轴贯穿至防护箱的内部，所述转动轴贯穿至防护箱内部的一端固定连接有第一驱动臂，所述防护箱内壁的右侧固定连接有加力弹性元件。
[0006]优选的，所述加力弹性元件活动端与第一驱动臂的底部固定连接，所述防护箱内壁的背面开设有弧形轨道，所述第一驱动臂通过滑块与弧形轨道的内表面滑动连接，所述第一驱动臂贯穿至防护箱左侧的一端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端固定连接有第二驱动臂。
[0007]优选的，所述第二驱动臂的另一端固定连接有敲击锤，所述敲击锤的右侧设置有振动传感器。
[0008]优选的，所述支撑底板顶部固定连接有限位绳电机，所述限位绳电机位于防护箱的左侧，所述限位绳电机输出端固定连接有限位绳电磁离合器。
[0009]优选的，所述限位绳电磁离合器输出端固定连接有卷盘，所述卷盘表面缠绕有限位绳，所述限位绳另一端通过连接件与第二驱动臂的底部进行连接。
[0010]优选的，所述第一驱动臂与第二驱动臂正常状态下处于同一直线
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种电动式隧道穹顶检测敲击机。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013](1)、该电动式隧道穹顶检测敲击机，通过支撑底板上方设置有翻斗机构，支撑底板顶部通过支撑底座固定连接有防护箱，支撑底板顶部固定连接有电机基座，电机基座位
于防护箱的后方，电机基座内部固定连接有加力电机，加力电机输出端固定连接有加力电磁离合器，加力电机工作并通过弹性元件使得第一驱动具有一定初始值，并通过限位绳对第二驱动臂进行拉动，并在加力电磁离合器与限位绳电磁离合器失电时将敲击锤甩出，对隧道穹顶进行敲击检测，避免了人工长时间抬头进行施工，并提高了对隧道穹顶检测的工作效率，另外在第一驱动臂与第二驱动臂之间设置有缓冲弹簧，从而保证了反弹力不会引起测试变化，并保证了挥锤的动作接近与人工挥锤。
[0014](2)、该电动式隧道穹顶检测敲击机，通过第二驱动臂的另一端固定连接有敲击锤，敲击锤的右侧设置有振动传感器，敲击时通过振动传感器检测是否产生振动，产生振动则说明已经进行过一次敲击，并通过控制让装置进行下一次敲击，从而保证的装置工作的连续。
附图说明
[0015]图1为本技术的外观示意图；
[0016]图2为本技术防护箱的剖视图；
[0017]图3为本技术的侧剖视图。
[0018]图中：1支撑底板、2机械臂、5防护箱、6电机基座、7加力电机、8加力电磁离合器、9转动轴、10加力弹性元件、11第一驱动臂、12弧形轨道、13第二驱动臂、15缓冲弹簧、16敲击锤、17振动传感器、18限位绳电机、19限位绳电磁离合器、20卷盘、21限位绳。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种电动式隧道穹顶检测敲击机包括支撑底板1、机械臂2，机械臂2输出端与支撑底板1的右侧连接，支撑底板1顶部通过支撑底座固定连接有防护箱5，支撑底板1顶部固定连接有电机基座6，电机基座6位于防护箱5的后方，电机基座6内部固定连接有加力电机7，加力电机7输出端固定连接有加力电磁离合器8，加力电磁离合器8输出端固定连接有转动轴9，转动轴9贯穿至防护箱5的内部，转动轴9贯穿至防护箱5内部的一端固定连接有第一驱动臂11，防护箱5内壁的右侧固定连接有加力弹性元件10。
[0021]加力弹性元件10活动端与第一驱动臂11的底部固定连接，防护箱5内壁的背面开设有弧形轨道12，第一驱动臂11通过滑块与弧形轨道12的内表面滑动连接，第一驱动臂11贯穿至防护箱5左侧的一端固定连接有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15另一端固定连接有第二驱动臂13，第一驱动臂11与第二驱动臂13正常状态下处于同一直线，第二驱动臂13的另一端固定连接有敲击锤16，敲击锤16的右侧设置有振动传感器17，振动传感器17型号为KSB4AR
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10，振动传感器17信号传递给控制器，控制器控制加力电机7、加力电磁离合器8、限位绳电机18与限位绳电磁离合器19的工作状态。
[0022]支撑底板1顶部固定连接有限位绳电机18，限位绳电机18位于防护箱5的左侧，限
位绳电机18输出端固定连接有限位绳电磁离合器19。
[0023]限位绳电磁离合器19输出端固定连接有卷盘20，卷盘20表面缠绕有限位绳21，限位绳21另一端通过连接件与第二驱动臂13的底部进行连接。
[0024]使用时，将装置移动到隧道穹顶需要检测的区域，通过机械臂2将敲击锤16送至需要敲击的穹顶区域的下方，首先加力电磁离合器8通电并进行吸合，此时加力电机7开始工作，加力电机7工作带动第一驱动臂11进行转动，第一驱动臂11转动使得加力弹性元件10发生变形，使得第一驱动臂11产生一定的初始值，同时对限位绳电磁离合器19通电并进行吸合，启动限位绳电机18，限位绳电机18转动带动卷盘20转动，卷盘20转动并通过限位绳21拉动第二驱动臂13进行运动，从而使得缓冲弹簧15弯曲，限位绳21拉动第二驱动臂13与加力电机7驱动第一驱动臂11是同步进行的，达到设置值后，加力电磁离合器8失电，同时限位绳电磁离合器19失电，加力弹性元件10驱动第一驱动臂11弹出，第一驱动臂11弹出并通过第二驱动臂13带动敲击锤16挥出，从而对敲击面进行检测，当敲击锤16与穹顶顶部接触时产生振动，振动传感器17检测的振动的发生，则表面已经进行过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动式隧道穹顶检测敲击机，包括支撑底板(1)、机械臂(2)，所述机械臂(2)输出端与支撑底板(1)的右侧连接，其特征在于：所述支撑底板(1)顶部通过支撑底座固定连接有防护箱(5)，所述支撑底板(1)顶部固定连接有电机基座(6)，所述电机基座(6)位于防护箱(5)的后方，所述电机基座(6)内部固定连接有加力电机(7)，所述加力电机(7)输出端固定连接有加力电磁离合器(8)，所述加力电磁离合器(8)输出端固定连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)贯穿至防护箱(5)的内部，所述转动轴(9)贯穿至防护箱(5)内部的一端固定连接有第一驱动臂(11)，所述防护箱(5)内壁的右侧固定连接有加力弹性元件(10)。2.根据权利要求1所述的一种电动式隧道穹顶检测敲击机，其特征在于：所述加力弹性元件(10)活动端与第一驱动臂(11)的底部固定连接，所述防护箱(5)内壁的背面开设有弧形轨道(12)，所述第一驱动臂(11)通过滑块与弧形轨道(12)的内表面滑动连接，所述第一驱动臂(11)贯穿至...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁青，王剑，
申请(专利权)人：天津市北洋仁达机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：