一种物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统，包括系统主体，包括物流行李牵引车，以及设置于物流行李牵引车上的GPS定位模块、地图导航模块、图像实时采集模块、图像匹配模块和控制模块。本发明专利技术的有益效果为够准确判断采集障碍并调节摄像角度消除视野盲区，同时调控其余摄像头补足调节摄像角度后的平视盲区以保持合适车距。度后的平视盲区以保持合适车距。度后的平视盲区以保持合适车距。

【技术实现步骤摘要】
一种物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统


[0001]本专利技术涉及交通信号灯识别
，特别是一种物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统。

技术介绍

[0002]物流行李牵引车的发展趋势是自动化驾驶技术，物流行李牵引车自动化驾驶依靠各种技术的协同结合，让车载电脑在无人情况下自动安全驾驶，实现行驶、停车、避让行人以及障碍物等一系列动作，这一技术的进步，必然成为未来物料行业发展的趋势。
[0003]在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆在行经有交通信号灯的路口时,需要识别交通信号灯的颜色，进而根据交通信号灯颜色的指示进行相应驾驶操作。现有技术中，自动驾驶车辆在识别交通信号灯时，通常通过摄像头获取交通信号灯的图像，通过图像识别确定交通信号灯的颜色，并根据交通信号灯的颜色进行相应的驾驶操作。但是在现有技术中，由于车辆前方大客车或大卡车高度较高使摄像设备与交通信号灯之间形成采集盲区，出现识别交通信号灯错误的情况，并且该情况具有延后性，无法准确判断是否形成采集障碍，导致自动驾驶车辆不能得到准确的控制。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术的目的是提供一种物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统，其能够准确判断采集障碍并调节摄像角度消除视野盲区，同时调控其余摄像头补足调节摄像角度后的平视盲区以保持合适车距。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统，其包括系统主体，包括物流行李牵引车，以及设置于物流行李牵引车上的GPS定位模块、地图导航模块、控制模块、图像实时采集模块和图像匹配模块。
[0008]作为本专利技术物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统的一种优选方案，其中：物流行李牵引车包括车体，以及设置于车体后侧的护栏；图像实时采集模块设置于车体顶部。
[0009]作为本专利技术物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统的一种优选方案，其中：图像实时采集模块包括后侧采集摄像组、设置于后侧采集摄像组前端的左侧摄像头、与左侧摄像头相对设置的右侧摄像组件，以及与右侧摄像组件连接的前视摄像组件。
[0010]作为本专利技术物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统的一种优选方案，其中：前视摄像组件包括与控制模块连接的驱动电机、与驱动电机驱动端连接的齿轮圈、设置于齿轮圈齿面上的缓升坡、设置于齿轮圈、与齿轮圈齿面接触的加重轮、与加重轮中部活动
连接的第一转轴、设置于加重轮一侧并与第一转轴固定连接的升降板、设置于升降板另一侧的并与第一转轴活动连接的弹性锁板，以及与升降板插接并固定设置于车体上的固定架。
[0011]作为本专利技术物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统的一种优选方案，其中：弹性锁板包括L型摆臂、设置于L型摆臂顶部的三角锁头，以及设置于L型摆臂一侧的外沿拨板；固定架包括F型架体、与F型架体顶部铰接的前视摄像头、设置于F型架体一侧并与升降板插接的调节板，以及设置于调节板一侧的L型方形板；L型方形板的矩形缺口处与三角锁头外沿端长度适配。
[0012]作为本专利技术物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统的一种优选方案，其中：右侧摄像组件包括与齿轮圈啮合的低齿轮、固定设置于低齿轮顶部的偏心轴、与偏心轴铰接的长摆臂、与长摆臂末端铰接的往复板、设置于往复板一侧的两组调向轴、与往复板限位插接的固定平台，以及设置于固定平台上的右侧摄像头。
[0013]作为本专利技术物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统的一种优选方案，其中：固定平台包括设置于其一端的弹簧腔室、与弹簧腔室插接的顶杆、设置于固定平台一侧且相对设置的两组限位轴、设置于固定平台中部的第二转轴、与第二转轴活动连接的凸轮，以及设置于凸轮一侧并设置于两组限位轴之间的限位板。
[0014]作为本专利技术物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统的一种优选方案，其中：顶杆始终保持与凸轮接触。
[0015]作为本专利技术物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统的一种优选方案，其中：弹簧腔室设置有与顶杆插接的空间并设置有与顶杆末端连接的弹簧；顶杆始终保持顶出的趋势。
[0016]作为本专利技术物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统的一种优选方案，其中：升降板设置于前视摄像头下方。
[0017]本专利技术的有益效果：1、通过GPS定位模块和地图导航模块可及时判断车辆在与交通信号合适距离处是否被障碍阻挡并通过控制模块及时调控图像实时采集模块消除视野障碍。2、控制模块只需通过一组电机转动前半周便可控制前视摄像组件保持倾斜斜视状态并消除视野障碍，并且同时使右侧摄像组件转向至前视消除由于前视摄像组件倾斜而出现的底部盲区以保持合适车距；电机转动后半周可对前视摄像组件解锁并恢复平视，同时使右侧摄像组件复位，整体过程只需控制电机转动，简单方便，便于重复调节。3、通过右侧摄像组件和前视摄像组件配合，即使在调节过程中始终保持平视视角不存在盲区，避免自动驾驶车辆不能得到准确的控制。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统的使用场景示意图。
[0019]图2为物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统的系统结构示意图。
[0020]图3为物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统的图像实时采集模块安装示意图。
[0021]图4为物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统的图像实时采集模块整体结构示意图。
[0022]图5为图4的局部放大示意图。
[0023]图6为图4的部分省略示意图。
[0024]图7为图4的部分省略示意图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0028]实施例1参照图1~7，为本专利技术第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统，其特征在于：包括，系统主体（100），包括物流行李牵引车（101），以及设置于所述物流行李牵引车（101）上的GPS定位模块（102）、地图导航模块（103）、图像实时采集模块（104）、图像匹配模块（105）和控制模块（106）。2.如权利要求1所述的物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统，其特征在于：所述物流行李牵引车（101）包括车体（101a），以及设置于所述车体（101a）后侧的护栏（101b）；所述图像实时采集模块（104）设置于所述车体（101a）顶部。3.如权利要求2所述的物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统，其特征在于：所述图像实时采集模块（104）包括后侧采集摄像组（104a）、设置于所述后侧采集摄像组（104a）前端的左侧摄像头（104b）、与所述左侧摄像头（104b）相对设置的右侧摄像组件（104c），以及与所述右侧摄像组件（104c）连接的前视摄像组件（104d）。4.如权利要求3所述的物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统，其特征在于：所述前视摄像组件（104d）包括与所述控制模块（106）连接的驱动电机（104d
‑
1）、与所述驱动电机（104d
‑
1）驱动端连接的齿轮圈（104d
‑
2）、设置于所述齿轮圈（104d
‑
2）齿面上的缓升坡（104d
‑
3）、设置于所述齿轮圈（104d
‑
2）一侧的解锁杆（104d
‑
4）、与所述齿轮圈（104d
‑
2）齿面接触的加重轮（104d
‑
5）、与所述加重轮（104d
‑
5）中部活动连接的第一转轴（104d
‑
6）、设置于所述加重轮（104d
‑
5）一侧并与所述第一转轴（104d
‑
6）固定连接的升降板（104d
‑
7）、设置于所述升降板（104d
‑
7）另一侧的并与所述第一转轴（104d
‑
6）活动连接的弹性锁板（104d
‑
8），以及与所述升降板（104d
‑
7）插接并固定设置于所述车体（101a）上的固定架（104d
‑
9）。5.如权利要求4所述的物流行李牵引车自动驾驶交通信号灯识别系统，其特征在于：所述弹性锁板（104d
‑
8）包括L型摆臂（104d
‑
81）、设置于所述L型摆臂（104d
‑
81）顶部的三角锁头（104d
‑
82）、设置于所述L型摆臂（104d
‑
81）一侧的外沿拨板（104d
‑
83），以及设置于所述弹性锁板（104d
‑
8）一侧的扭簧（104d
‑
84）；所述固定架（104d
‑
9）包括F型架体（104d
‑
91）、与所述F型架体（104d
‑
91）顶部铰接的前视摄像头（104d
‑
92）、设置于所述F型架体（104d
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：马琼琼，单萍，沈亮，马列，
申请(专利权)人：江苏天一航空工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：