一种机械手的夹持器制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手的夹持器，涉及夹具领域，包括试验台，试验台内放置有沸水箱，所述试验台上端面一侧设置有机械手；开设于试验台上端的开口，所述沸水箱位于开口的正下方；设于试验台上的夹持器，所述夹持器外壳为导热材质，旋出螺盘，将盛装有试验材料的EP管伸入夹持器内，且将EP管上端的管塞对着夹持器的内腔正中心，在旋紧螺盘后，控制机械手将该装有EP管的夹持器伸入试验台内的沸水箱内，此时夹持器上的吊耳限位抵在开口边缘，且保持机械手一直在和夹持器连接的状态，沸水箱内有高温水，沸水箱内高温水将高温通过导热的夹持器传递给EP管内的试剂进行高温灭活试验。递给EP管内的试剂进行高温灭活试验。递给EP管内的试剂进行高温灭活试验。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的夹持器


[0001]本专利技术涉及夹具
，具体为一种机械手的夹持器。

技术介绍

[0002]夹具是用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测或试验的装置。
[0003]EP管是一种试验耗材，EP管包括管体和管塞，管塞盖设在管体的管口处。实验室经常涉及对EP管中样品进行高温处理的实验（免疫印迹试验中前期对样品的煮沸变性，胶回收实验中溶胶以及血清中和实验前对血清的灭活等）。
[0004]现有的技术中，尤其在试验中的EP管盛装试验材料进行高温试验的领域，在通过EP管盛装试验材料进行试验时，一般是将盛装有试验材料的EP管通过管塞密封好后放入高温水中进行高温试验，因为温度高，且EP管有爆炸的风险，从而一般通过简易的试验机械手拿取，在此过程中，一般有以下问题需要改进：EP管放入沸水中进行高温试验，EP管内的气体受热膨胀，使得EP管的管塞容易喷出或者EP管受压爆炸的风险；EP管放入沸水中进行高温试验，EP管中的试验材料可能存在不能和水接触的材料，比如浓酸、超活泼金属等，EP管爆炸后管内这些材料全部都分散在沸水中，包括这些不能和水接触的材料，且在沸水后不利于清理。
[0005]为此，提出一种机械手的夹持器。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种机械手的夹持器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械手的夹持器，包括试验台，试验台内放置有沸水箱，所述试验台上端面一侧设置有机械手；开设于试验台上端的开口，所述沸水箱位于开口的正下方；设于试验台上的夹持器，所述夹持器外壳为导热材质，所述夹持器上固定连接有用于在开口处进行限位和机械手抓取的吊耳，所述吊耳抵接在试验台上的开口上端面边缘处，所述夹持器内设置有夹持组件。
[0008]优选的，所述夹持组件包括螺筒，所述螺筒贯穿并固定连接在夹持器底部，所述螺筒上贯穿伸入并螺纹连接有螺盘，所述夹持器内放置有EP管，所述螺盘伸入夹持器内的一端固定连接有海绵块，所述海绵块和EP管下端相抵，所述EP管上端伸入并滑动连接有管塞。
[0009]优选的，所述夹持器内壁固定连接有若干个圆柱，每个所述圆柱上固定连接有一个橡皮块，所述橡皮块一端贴合在EP管上。
[0010]优选的，所述夹持器的上端中心处开设有气孔，所述气孔下端固定连接有斜锲块，所述管塞中心处开设有方孔，所述方孔内伸入并滑动连接有方管，所述方管上端和下端均
为斜锲形，所述方管下端接触连接有横板，所述EP管的内腔和管塞之间的间隙内填充有填料函，所述填料函外侧固定连接在EP管内腔，所述填料函内侧和管塞滑动连接，所述填料函下端开设有限位口。
[0011]优选的，所述管塞底部开设有固定槽，所述固定槽内贯穿伸出并滑动连接有滑块，所述滑块贯穿伸出固定槽的一端固定连接在横板上，所述滑块上固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧另一端固定连接在固定槽内壁。
[0012]优选的，所述方管内壁对称并铰接有两个铰接板，两个所述铰接板相接触，且每个所述铰接板上的铰接点上设置有扭簧。
[0013]优选的，所述气孔上端设置有膨胀套，所述膨胀套下端固定连接有硬板，所述膨胀套一端铰接在夹持器的上表面，所述夹持器上端面开设有卡槽，所述硬板伸入卡槽并滑动连接，所述硬板上开设有卡口，所述卡槽内壁开设有控制腔，所述卡口内伸入并滑动连接有L板，所述L板贯穿伸出控制腔并滑动连接，所述L板上固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧固定连接在控制腔内壁上。
[0014]优选的，所述L板上固定连接有密封软膜，所述密封软膜覆盖在控制腔上被L板贯穿且滑动连接的孔洞上。
[0015]优选的，所述L板伸出控制腔且对着膨胀套的一侧固定连接有承压块，所述膨胀套上靠近和夹持器的铰接点处固定连接有铁皮，所述夹持器上端面对应铁皮嵌入式固定连接有磁铁。
[0016]优选的，所述膨胀套上罩有透明罩，所述透明罩上对应膨胀套处设置有气体净化器。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过旋出螺盘，将盛装有试验材料的EP管伸入夹持器内，且将EP管上端的管塞对着夹持器的内腔正中心，此时管塞中央的方管上端正对着斜锲块的锲口，再旋动螺盘使其逐渐向内部顶动，螺盘上端海绵块的设计能够有效减少EP管管底受到的摩擦力，螺盘移动会顶着EP管向上移动，EP管上端的管塞上的方管向上移动在接触到斜锲块后受其阻碍而停止移动，而此时管塞继续向上移动，管塞下端的横板向上移动，横板上靠近方管的一端设置有斜锲形，在横板向上移动时受到方管的挤压从而向外侧移动，横板伸入限位口中，此时横板所在的管塞卡在限位口处，从而完成对管塞的固定，防止盛装有试验材料的EP管在进行高温处理的试验时管塞移出，也能防止在试验时填料函损坏管塞落入EP管管内的情况发生，且对于非规则形状的EP管，只要能使用该类型的管塞，能放入该夹持器内，也能起到相同的效果，即能够夹持固定不同形状的EP管；本专利技术通过在旋紧螺盘后，控制机械手将该装有EP管的夹持器伸入试验台内的沸水箱内，此时夹持器上的吊耳限位抵在开口边缘，且保持机械手一直在和夹持器连接的状态，沸水箱内有高温水，沸水箱内高温水将高温通过导热的夹持器传递给EP管内的试剂进行高温灭活试验；本专利技术通过在该EP管在进行试验时，当EP管管内气体受热膨胀达到警戒线时，此时气体的冲击力大于扭簧的扭转应力，方管中的铰接板受到气体的冲击力后转动打开，从而使EP管管内的气体通过方管流入膨胀套内，从而对EP管内的气体进行稀释降压，防止EP管内的气压太高时EP管爆炸；
本专利技术通过当EP管内的气体受热急剧膨胀并通过方管流入膨胀套内后，膨胀套会受到热气流的作用膨胀，此时试验人员能够及时观察到膨胀套受热膨胀的情况，即此时试验异常，试验人员及时通过控制机械手将EP管从沸水箱中取出中止试验；本专利技术通过在试验人员未能及时中止试验后，膨胀套受热气流不断膨胀，即体积不断变大，从而不断挤压承压块向左移动，承压块固定连接的L板向左移动，并最终伸出卡口，在L板伸出卡口后，卡口所在的硬板失去限位，硬板所在的膨胀套受到热气流的冲击从而以其铰接的点为轴转动，磁铁对铁皮的吸力有助于在硬板所在的膨胀套失去限位后更好的转动至另一边，也有助于对转动后的膨胀套进行固定，防止膨胀套在解除限位后，膨胀套在热气流的作用下不断晃动；本专利技术通过在膨胀套打开后，气流通过气体净化器流出，有毒有害物质被气体净化器净化，随着热气流冲出的固体试验材料被挡在透明罩内，以便于后期清理和分析；本专利技术通过橡皮块和圆柱的设计能给EP管提供软支撑和防护，且也能在EP管由于高温或者内部试验材料等原因爆炸时给予缓冲，能减少夹持器外壳所受到的冲击，以确保在EP管爆炸后EP管内的材料也在夹持器内，能够避免EP管内的试验材料和高温水接触，比如避免试验材料中的浓酸等不能和高温水接触的材料，也能便于爆炸后的清理；本专利技术的密封软膜的设计能够有效减少固体试验材料进入控制腔中。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构视图；图2为本专利技术整体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手的夹持器，其特征在于，包括：试验台（11），试验台（11）内放置有沸水箱（14），所述试验台（11）上端面一侧设置有机械手；开设于试验台（11）上端的开口（13），所述沸水箱（14）位于开口（13）的正下方；设于试验台（11）上的夹持器（1），所述夹持器（1）外壳为导热材质，所述夹持器（1）上固定连接有用于在开口（13）处进行限位和机械手抓取的吊耳（12），所述吊耳（12）抵接在试验台（11）上的开口（13）上端面边缘处，所述夹持器（1）内设置有夹持组件（2）。2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持器，其特征在于：所述夹持组件（2）包括螺筒（21），所述螺筒（21）贯穿并固定连接在夹持器（1）底部，所述螺筒（21）上贯穿伸入并螺纹连接有螺盘（22），所述夹持器（1）内放置有EP管（23），所述螺盘（22）伸入夹持器（1）内的一端固定连接有海绵块，所述海绵块和EP管（23）下端相抵，所述EP管（23）上端伸入并滑动连接有管塞（24）。3.根据权利要求2所述的一种机械手的夹持器，其特征在于：所述夹持器（1）内壁固定连接有若干个圆柱（3），每个所述圆柱（3）上固定连接有一个橡皮块（31），所述橡皮块（31）一端贴合在EP管（23）上。4.根据权利要求2所述的一种机械手的夹持器，其特征在于：所述夹持器（1）的上端中心处开设有气孔（4），所述气孔（4）下端固定连接有斜锲块（41），所述管塞（24）中心处开设有方孔（42），所述方孔（42）内伸入并滑动连接有方管（43），所述方管（43）上端和下端均为斜锲形，所述方管（43）下端接触连接有横板（44），所述EP管（23）的内腔和管塞（24）之间的间隙内填充有填料函（45），所述填料函（45）外侧固定连接在EP管（23）内腔，所述填料函（45）内侧和管塞（24）滑动连接，所述填料函（45）下端开设有限位口（46）。5.根据权利要求4所述的一种机械手的夹持器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：林友忠，
申请(专利权)人：三益天津精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：