一种纸杯检测自动分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸杯检测自动分料装置，属于检测设备领域，包括平台架、检测机构、分料机构和PLC控制柜，所述PLC控制柜上设置显示屏和开关键，其特征在于：所述平台架侧边分别安装检测机构、分料机构和PLC控制柜，所述检测机构正下方设有分料机构，所述检测机构接线端和分料机构接线端均与PLC控制柜接线端连接，解决了现有装置在纸杯检测过程中纸杯易出现倾倒的情况，无法完成检测工作，同时也会影响下一个待检测的纸杯的正常检测的问题，主要应用于纸杯检测分料方面。要应用于纸杯检测分料方面。要应用于纸杯检测分料方面。

【技术实现步骤摘要】
一种纸杯检测自动分料装置


[0001]本技术属于检测设备领域，具体涉及一种纸杯检测自动分料装置。

技术介绍

[0002]纸杯生产过程中需要对纸杯进行质量把关，依靠分拣设备将质量不合格纸杯分拣出，确保出厂的每一个纸杯质量。
[0003]申请号：CN201922024121.0，公开了一种纸杯自动检测分料装置，通过气缸周期性伸缩驱动限位杆和推片，能够依次将杯子送入检测工位上，检测时采用CCD工业相机进行多角度图片采集分析，能够准确判断杯子是否合格，并根据检测结果将杯子导入不同出料槽中，实现杯子的自动检测出料。
[0004]上述专利在工作时纸杯要先进入进料槽中依靠重力滑落到检测槽中，通过推片将纸杯推入出料槽中出料，纸杯在进料槽中滑动时易出现倾倒的情况，倾倒后的纸杯进入检测槽中无法完成检测，同时倾倒后的纸杯无法正常通过推片将纸杯推入出料槽中出料，直接影响到下一个待检测的纸杯的正常检测，为此我司提出一种纸杯检测自动分料装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种纸杯检测自动分料装置，以解决现有装置在纸杯检测过程中纸杯易出现倾倒的情况，无法完成检测工作，同时也会影响下一个待检测的纸杯的正常检测的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纸杯检测自动分料装置，包括平台架、检测机构、分料机构和PLC控制柜，所述PLC控制柜上设置显示屏和开关键，其特征在于：所述平台架侧边分别安装检测机构、分料机构和PLC控制柜，所述检测机构正下方设有分料机构，所述检测机构接线端和分料机构接线端均与PLC控制柜接线端连接。
[0007]进一步的，所述的检测机构包括圆管Ⅰ、摄像头和交换机，所述圆管Ⅰ两端设置固定件，所述固定件通过一组螺栓件Ⅰ与平台架之间固定连接，所述圆管Ⅰ管壁上均匀设有一组摄像头，摄像头观察纸杯的整体质量，环绕在圆管Ⅰ管壁上多个摄像头清晰的观察纸杯，通过交换机汇总，将画面传到PLC控制柜内，PLC系统与合格产品的数据值作出分析对比判断是否合格，该技术为现有技术，申请人不再赘述，所述摄像头通过管线Ⅰ与交换机连接，所述交换机通过管线Ⅱ与PLC控制柜连接，画面传输到PLC控制柜进行分析，由PLC控制柜作出判断，所述圆管Ⅰ中设有透明管，透明管管道直径略大于纸杯杯口直径，纸杯一个接着一个从透明管中缓慢落下，便于摄像头观察纸杯质量，所述透明管上套设有盖板，盖板给透明管提供支撑，所述盖板通过一组螺栓件Ⅱ与固定件之间固定连接，所述透明管顶部设置法兰盘，便于和上游设备的出料管连接。
[0008]进一步的，所述分料机构包括滑台气缸、支撑板、接料机构Ⅰ和接料机构Ⅱ，所述滑台气缸固定安装在平台架上，将固定好的模具上的气缸输入压缩空气,导向杆受到一端气缸的推动,向相对的另一方向推动,推动的行程取决于导向杆的长度。滑台气缸一般作为精
密仪器的搬运输送,精度比较高，导杆气缸耐横向负载能力强，根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力，由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。所述滑台气缸的滑台上水平设置支撑板，所述支撑板中套设接料机构Ⅰ和接料机构Ⅱ，所述滑台气缸同时带动接料机构Ⅰ和接料机构Ⅱ左右运动，设备校准时，接料机构Ⅰ位于透明管正下方，合格产品进入接料机构Ⅰ中，若PLC控制柜判断为不合格产品时，命令滑台气缸滑台向左动作，接料机构Ⅱ位于透明管正下方，不合格产品进入接料机构Ⅱ中，所述接料机构Ⅰ与接料机构Ⅱ结构相同。
[0009]进一步的，所述接料机构Ⅰ包括圆管Ⅱ、圆环、直杆、弹簧杆和底板，圆管Ⅱ的管口直径等于透明管管口直径，所述圆管Ⅱ一端设置圆环另一端通过直杆和一组弹簧杆与底板连接，直杆、圆管Ⅱ和底板连接起到固定作用，防止滑台气缸运动接料机构Ⅰ受惯性作用晃动，所述圆环与支撑板之间固定连接。
[0010]进一步的，所述一组弹簧杆数量为3根，起到限位的作用同时也方便工作人员进行拿取成摞的纸杯。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]两套设备同时接入生产流水线中，一开一备，当纸杯进入透明管中，环绕在圆管Ⅰ管壁上多个摄像头清晰的观察纸杯，通过交换机汇总，将画面传到PLC控制柜内，PLC系统与合格产品的数据值作出分析对比判断是否合格，命令滑台气缸作出动作，若产品合格，滑台气缸滑台不动作，接料机构Ⅰ位于透明管正下方，合格的纸杯落入接料机构Ⅰ中，若产品不合格，滑台气缸滑台向左动作时，接料机构Ⅱ位于透明管正下方，不合格的纸杯落入接料机构Ⅱ中，工作人员按动开关，切换到另一套设备中继续检测，工作人员将合格的纸杯从接料机构Ⅰ中取出进行包装，同时将不合格品从接料机构Ⅱ中取出，放置在废料箱中，与现有技术相比，本装置防止了纸杯在检测过程中出现倾倒的情况发生，整体的检测更加高效。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视图；
[0014]图2为本技术的图1的A处放大图；
[0015]图3为本技术的图1的B处放大图；
[0016]图4为本技术的结构图；
[0017]图5为本技术的部分零件立体图；
[0018]图6为本技术的接料机构Ⅰ立体图。
[0019]图中：1.平台架；2.检测机构；3.分料机构；4.PLC控制柜；5.显示屏；6.开关键；7.圆管Ⅰ；8.摄像头；9.交换机；10.固定件；11.螺栓件Ⅰ；12.管线Ⅰ；13.管线Ⅱ；14.透明管；15.盖板；16.螺栓件Ⅱ；17.滑台气缸；18.支撑板；19.接料机构Ⅰ；20.接料机构Ⅱ；21.圆管Ⅱ；22.圆环；23.直杆；24.弹簧杆；25.底板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1
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图6，一种纸杯检测自动分料装置，包括平台架1、检测机构2、分料机构3和PLC控制柜4，所述PLC控制柜4上设置显示屏5和开关键6，其特征在于：所述平台架1侧边分别安装检测机构2、分料机构3和PLC控制柜4，所述检测机构2正下方设有分料机构3，所述检测机构2接线端和分料机构3接线端均与PLC控制柜4接线端连接。
[0023]所述的检测机构2包括圆管Ⅰ7、摄像头8和交换机9，所述圆管Ⅰ7两端设置固定件10，所述固定件10通过一组螺栓件Ⅰ11与平台架1之间固定连接，所述圆管Ⅰ7管壁上均匀设有一组摄像头8，所述摄像头8通过管线Ⅰ12与交换机9连接，所述交换机9通过管线Ⅱ13与PLC控制柜4连接，所述圆管Ⅰ7中设有透明管14，所述透明管14上套设有盖板15，所述盖板15通过一组螺栓件Ⅱ16与固定件10之间固定连接，所述透明管14顶部设置法兰盘16。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸杯检测自动分料装置，包括平台架(1)、检测机构(2)、分料机构(3)和PLC控制柜(4)，所述PLC控制柜(4)上设置显示屏(5)和开关键(6)，其特征在于：所述平台架(1)侧边分别安装检测机构(2)、分料机构(3)和PLC控制柜(4)，所述检测机构(2)正下方设有分料机构(3)，所述检测机构(2)接线端和分料机构(3)接线端均与PLC控制柜(4)接线端连接。2.根据权利要求1所述的一种纸杯检测自动分料装置，其特征在于：所述的检测机构(2)包括圆管Ⅰ(7)、摄像头(8)和交换机(9)，所述圆管Ⅰ(7)两端设置固定件(10)，所述固定件(10)通过一组螺栓件Ⅰ(11)与平台架(1)之间固定连接，所述圆管Ⅰ(7)管壁上均匀设有一组摄像头(8)，所述摄像头(8)通过管线Ⅰ(12)与交换机(9)连接，所述交换机(9)通过管线Ⅱ(13)与PLC控制柜(4)连接，所述圆管Ⅰ(7)中设有透明管(14)，所述透明管(14)上套设有盖板(15)，所述盖板(15)通过一组螺栓件Ⅱ(16)与固定件(10)之间固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，徐勤民，范江贤，
申请(专利权)人：江苏凯序金原纸塑包装有限公司，
类型：新型
国别省市：