手柄运动方向识别系统及作业机械技术方案

本实用新型专利技术涉及作业机械操纵技术领域，提供一种手柄运动方向识别系统及作业机械，包括先导手柄和方向识别装置，先导手柄的四周设置有多个工位，方向识别装置设置在先导手柄上，用于当先导手柄由预设的中间位置向任一工位所在的方向运动时，能够根据先导手柄的运动方向及运动幅度，生成对应方向的手柄动作方向模拟量信号；方向识别装置的信号输出端与车辆主控制系统电连接。本实用新型专利技术通过方向识别装置能够使车辆主控制系统直接识别出手柄的运动方向，从而判断作业机械的执行动作是否向危险方向运动，以便进行动作限制，省去保护电磁阀的设置，简化了动作保护装置的复杂程度。简化了动作保护装置的复杂程度。简化了动作保护装置的复杂程度。

【技术实现步骤摘要】
手柄运动方向识别系统及作业机械


[0001]本技术涉及作业机械操纵
，尤其涉及一种手柄运动方向识别系统及作业机械。

技术介绍

[0002]起重机的液压系统所采用的先导手柄本质是一个换向阀，它可以通过手柄的前后和左后的动作实现起重机不同机构的动作，但是手柄本身是液控手柄，它不能提供给主机控制系统动作方向的识别信号，因此需要增加各个机构动作相关的电磁阀来实现动作的控制。
[0003]由于起重机在不规范的操作中会产生危险工况，因此各种类型的起重机通常会安装动作保护装置(力矩限制器和各种液压保护系统)，保证起重机的安全工作。力矩限制器由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机构成。当起重机进入工作状态时，将各参数的实际检测信号输入计算机，经过运算、放大、处理后，显示相应的参数值，并发出各种保护信号。上述信号出现后，力矩限制器需要禁止起重机向危险方向继续运动，而允许起重机向解除危险的方向运动。因此，在力矩限制器进行各种保护的过程中，必须正确获取起重机的动作方向信号，以确定是否要对起重机的动作方向加以限制。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手柄运动方向识别系统，其特征在于，包括：先导手柄，所述先导手柄的四周设置有多个工位；方向识别装置(1)，设置在所述先导手柄上，用于当所述先导手柄由预设的中间位置向任一所述工位所在的方向运动时，能够根据所述先导手柄的运动方向及运动幅度，生成对应的手柄动作方向模拟量信号；所述方向识别装置(1)的信号输出端与车辆主控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的手柄运动方向识别系统，其特征在于，所述先导手柄包括：固定盘(3)；手柄操作杆(2)，设置在所述固定盘(3)上端的中部；手柄安装座(4)，设置在所述固定盘(3)的下方，所述固定盘(3)通过转动连接组件(5)与所述手柄安装座(4)活动连接，所述方向识别装置(1)设在所述转动连接组件(5)上。3.根据权利要求2所述的手柄运动方向识别系统，其特征在于，所述转动连接组件(5)包括：第一U型连接件(51)，设置在所述中间位置，所述第一U型连接件(51)的第一端与所述手柄安装座(4)连接，所述第一U型连接件(51)的第二端为开口端；第二U型连接件(52)，所述第二U型连接件(52)的第一端与所述固定盘(3)下端的中部连接，所述第二U型连接件(52)的第二端为开口端；转动连接体(53)，设置在所述第一U型连接件(51)与所述第二U型连接件(52)之间，所述第一U型连接件(51)的开口端与所述第二U型连接件(52)的开口端相对设置且相互交错，所述第一U型连接件(51)的开口端分别与所述转动连接体(53)上相对的第一侧面和第二侧面通过第一转轴铰接，以使所述转动连接体(53)与所述第二U型连接件(52)能够绕所述第一转轴朝第一工位或第二工位转动；所述第二U型连接件(52)的开口端分别与所述转动连接体(53)上相对的第三侧面和第四侧面通过第二转轴铰接，以使所述第二U型连接件(52)能够绕所述第二转轴朝第三工位或第四工位转动。4.根据权利要求3所述的手柄运动方向识别系统，其特征在于，所述第一工位与所述第二工位的连线垂直于所述第三工位与所述第四工位之间的连线。5.根据权利要求3所述的手柄运动方向识别系统，其特征在于，所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷水生，丁伟，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：