一种图像采集反光消除调节装置及其系统制造方法及图纸

一种图像采集反光消除调节装置，包括图像采集工作台，图像采集工作台上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆上固定有XY操作平台，图像采集工作台上固定限位同轴旋转机构，限位同轴旋转机构上设有反光消除调节机构，本发明专利技术通过限位同轴旋转机构和反光消除调节机构可分别可带动图像采集镜头绕Y轴和X轴转动，实现对图像采集镜头在空间中的转动角度的自适应调节，同时通过转动调节后采集的转动状态图像可对初始状态图像中的反光区域和边缘过渡区域进行复原，提高初始状态图像中反光区域和边缘过渡区域所对应的图像的准确性，提高了图像的真实性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集反光消除调节装置及其系统


[0001]本专利技术属于显微镜图像处理
，涉及到一种图像采集反光消除调节装置及其系统。

技术介绍

[0002]显微镜用于对测量精度要求高的待观测产品，例如，精密仪器以及电路板等，当对待观测产品的采集图像要求高时，由于待观测产品表面的高度以及材质影响，在照明光的照射下，待观测物体表面局部会存在镜面反射和漫反射的情况，导致待观测物体表面图像具有反光干扰区域，造成采集的待观测表面图像失真，现有技术在对反光区域进行处理时，仅是对采集的图像进行处理，存在图像处理复杂且难度大，同时对反光图像区域进行处理的过程中，会削弱图像上的特征，使得图像上的特征失去层次感，失去待观测物体表面原有的视觉效果，导致处理后的待观测物体的图像与原有视觉上的图像效果相差太大，无法还原待观测物体的真实图像，进而影响对图像的后续处理。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供的一种图像采集反光消除调节装置及其系统，解决了现有技术中存在的问题。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种图像采集反光消除调节装置，包括图像采集工作台，图像采集工作台上设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上固定有XY操作平台，图像采集工作台上固定限位同轴旋转机构，限位同轴旋转机构上设有反光消除调节机构；所述限位同轴旋转机构包括同轴转动扇形板和弧形限位板，同轴转动扇形板内开有扇形槽，扇形槽内设有局部齿轮转动组件以及与局部齿轮转动组件的齿牙相啮合的动力齿轮，动力齿轮的输出轴与同轴旋转电机连接，同轴转动扇形板上固定有弧形限位板，弧形限位板上开有弧形限位槽，局部齿轮转动组件与转动连接板一端相铰接，转动连接板另一端固定有反光消除调节机构，转动连接板上设有与弧形限位槽滑动配合的滑动限位板；反光消除调节机构包括径向转动底板、径向转动限位筒、反光消除限位架、径向限位调节块和反光消除调节电机，径向转动底板一侧与转动连接板固定连接，另一侧固定有反光消除限位架，反光消除限位架两侧对称开有支撑限位槽，固定在反光消除限位架上的反光消除调节电机输出轴贯穿反光消除限位架与径向转动限位筒连接，径向转动限位筒周侧分布有边界限位导向槽，径向转动底板通过伸缩杆与消除调节倾向单元连接，与与边界限位导向槽和支撑限位槽滑动配合的径向限位调节块固定在伸缩杆和消除调节倾向单元的连接端。
[0005]进一步地，所述弧形限位槽的中心与局部齿轮转动组件的轴心相重合。
[0006]进一步地，所述局部齿轮转动组件包括局部齿轮轴和限位活动齿，局部齿轮轴两侧对称开有复位调节槽，复位调节槽内设有弧形导向轴，限位活动齿与弧形导向轴滑动配
合，限位活动齿两侧通过复位缓冲弹簧与局部齿轮轴连接，弧形导向轴的轴线所对应的圆心与局部齿轮轴的圆心相重合。
[0007]进一步地，所述消除调节倾向单元包括倾向调节柱、倾向导板、倾向铰接杆、倾向承载板和转动锁块，倾向调节柱与倾向承载板相铰接，倾向调节柱上滑动设置有倾向导板，倾向导板与倾向铰接杆一端铰接，倾向铰接杆另一端与滑动安装在倾向承载板内转动锁块相铰接，倾向导板通过第二电动伸缩杆与倾向承载板连接，倾向承载板上设有图像采集镜头。
[0008]进一步地，所述倾向承载板上开有倾向锁紧限位槽、转动限位筒以及对称设置在倾向锁紧限位槽两侧的锁紧导向槽，锁紧导向槽内通过锁紧伸缩杆滑动设有卡接锁紧块，锁紧伸缩杆上套有锁紧缓冲弹簧。
[0009]进一步地，所述倾向锁紧限位槽、转动限位筒和锁紧导向槽相连通。
[0010]进一步地，所述转动锁块包括与倾向锁紧限位槽滑动配合的转动锁紧底座、转动锁紧榫头和转动铰接轴，转动锁紧底座内开有转动安装槽，转动安装槽内设有转动铰接轴，转动锁紧榫头转动安装在转动安装槽内且与转动铰接轴相铰接，转动限位锁紧柱贯穿转动锁紧底座固定在转动锁紧榫头前端。
[0011]进一步地，所述转动锁紧底座的前、后侧斜面分别与卡接锁紧块的倾斜面滑动配合。
[0012]进一步地，一种图像采集反光消除调节系统，包括运动轨迹获取模块、反光角度偏转分析模块、区域筛选处理模块；运动轨迹获取模块用于分别获取X操作平台和Y操作平台相对于初始位置的移动距离，并实时采集动力齿轮从初始状态起的转动方向、转动时长以及径向转动限位筒从初始状态起的转动时长，并将动力齿轮转动方向、转动时长以及径向转动限位筒的转动时长发送至反光角度偏转分析模块；反光角度偏转分析模块用于获取转动齿轮的转动方向、转动时长以及径向转动限位筒的转动时长，根据转动尺寸的转动方向以及转动时长，提取出图像采集镜头绕Y轴的实时转动角度，并根据径向转动限位筒的转动时长提取出图像采集镜头绕X轴的实时转动角度；区域筛选处理模块用于获取转动连接板和径向转动限位筒均处于初始状态下的待观测物体表面的图像，记为初始状态图像，提取初始状态图像上所有像素点，筛选出初始状态图像上所有像素点所对应的亮度大于设定亮度阈值的像素点，构建反光区域；过渡化边缘定位模块用于提取反光区域内所有像素点，筛选出亮度最大的像素点，作为中心像素点，并以中心像素点向外扩展延伸，直至筛选出反光区域和非反光区域间的边缘过渡区域。
[0013]进一步地，还包括过渡化边缘定位模块和图像反光复原模块；图像反光判定模块用于获取过渡化边缘定位模块筛选出的边缘过渡区域，提取与边缘过渡区域相邻的非反光区域的图像特征，判断图像采集镜头绕X轴和Y轴转动的实时动态角度下所采集的转动状态图像，判断初始状态图像中的反光区域和边缘过渡区域是否完全在转动状态图像的非反光区域内，若不完全在转动状态图像的非反光区域内，继续调整图像采集镜头绕X轴转动或绕Y轴进行转动，直至初始状态图像中的反光区域和边缘过渡区
域完全在转动状态图像的非反光区域内；图像反光复原模块用于获取图像采集镜头绕X轴的实时转动角度以及绕Y轴的实时转动角度后的图像采集镜头所对应的转动位置坐标，提取该转动位置坐标下所对应的初始状态图像中反光区域和边缘过渡区域的图像特征，以将转动位置坐标下采集的转动状态图像中的图像特征还原至初始状态图像中。
[0014]有益效果：本专利技术提供的图像采集反光消除调节装置，通过限位同轴旋转机构可带动图像采集镜头绕Y轴转动，以调节图像采集镜头对待观测物体图像在Y轴向上的照明调节，排除初始状态图像上因Y轴向上照明而产生的反光，并通过反光消除调节机构可带动图像采集镜头绕X轴转动，以调节图像采集镜头对待观测物体图像在X轴向上的照明调节，排除初始状态图像上因X轴向上照明而产生的反光，实现对图像采集镜头在空间中的转动角度的自适应调节，提高了转动角度调节的灵活性。
[0015]本专利技术通过局部齿轮转动组件的结构，并结合动力齿轮、弧形限位板以及滑动限位板，可控制转动连接板的转动速度均匀，并能够根据转动时长准确地分析出绕Y轴转动角度，且采用限位活动齿可限制转动连接板的转动角度，同时避免转动连接板转动角度无法进行双向复位的问题，提高了转动角度的准确性。
[0016]本专利技术通过在径向转动限位筒上的边界限位导向槽以及反光消除限位架上的支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集反光消除调节装置，包括图像采集工作台（1），图像采集工作台（1）上设置有第一电动伸缩杆（11），第一电动伸缩杆（11）上固定有XY操作平台（2），其特征在于：图像采集工作台（1）上固定限位同轴旋转机构（3），限位同轴旋转机构（3）上设有反光消除调节机构（4）；所述限位同轴旋转机构（3）包括同轴转动扇形板（31）和弧形限位板（36），同轴转动扇形板（31）内开有扇形槽（32），扇形槽（32）内设有局部齿轮转动组件（33）以及与局部齿轮转动组件（33）的齿牙相啮合的动力齿轮（35），动力齿轮（35）的输出轴与同轴旋转电机（34）连接，同轴转动扇形板（31）上固定有弧形限位板（36），弧形限位板（36）上开有弧形限位槽（37），局部齿轮转动组件（33）与转动连接板（39）一端相铰接，转动连接板（39）另一端固定有反光消除调节机构（4），转动连接板（39）上设有与弧形限位槽（37）滑动配合的滑动限位板（38）；反光消除调节机构（4）包括径向转动底板（41）、径向转动限位筒（42）、反光消除限位架（44）、径向限位调节块（47）和反光消除调节电机（48），径向转动底板（41）一侧与转动连接板（39）固定连接，另一侧固定有反光消除限位架（44），反光消除限位架（44）两侧对称开有支撑限位槽（45），固定在反光消除限位架（44）上的反光消除调节电机（48）输出轴贯穿反光消除限位架（44）与径向转动限位筒（42）连接，径向转动限位筒（42）周侧分布有边界限位导向槽（43），径向转动底板（41）通过伸缩杆（46）与消除调节倾向单元（49）连接，与与边界限位导向槽（43）和支撑限位槽（45）滑动配合的径向限位调节块（47）固定在伸缩杆（46）和消除调节倾向单元（49）的连接端。2.根据权利要求1所述的一种图像采集反光消除调节装置，其特征在于，所述弧形限位槽（37）的中心与局部齿轮转动组件（33）的轴心相重合。3.根据权利要求2所述的一种图像采集反光消除调节装置，其特征在于，所述局部齿轮转动组件（33）包括局部齿轮轴（331）和限位活动齿（333），局部齿轮轴（331）两侧对称开有复位调节槽，复位调节槽内设有弧形导向轴（332），限位活动齿（333）与弧形导向轴（332）滑动配合，限位活动齿（333）两侧通过复位缓冲弹簧（334）与局部齿轮轴（331）连接，弧形导向轴（332）的轴线所对应的圆心与局部齿轮轴（331）的圆心相重合。4.根据权利要求3所述的一种图像采集反光消除调节装置，其特征在于，所述消除调节倾向单元（49）包括倾向调节柱（491）、倾向导板（492）、倾向铰接杆（493）、倾向承载板（494）和转动锁块（496），倾向调节柱（491）与倾向承载板（494）相铰接，倾向调节柱（491）上滑动设置有倾向导板（492），倾向导板（492）与倾向铰接杆（493）一端铰接，倾向铰接杆（493）另一端与滑动安装在倾向承载板（494）内转动锁块（496）相铰接，倾向导板（492）通过第二电动伸缩杆（495）与倾向承载板（494）连接，倾向承载板（494）上设有图像采集镜头（497）。5.根据权利要求4所述的一种图像采集反光消除调节装置，其特征在于：所述倾向承载板（494）上开有倾向锁紧限位槽（4941）、转动限位筒（4942）以及对称设置在倾向锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔远驰，李恒，魏鑫，王勇，韩烁，张萌，陈凯旋，孟超，
申请(专利权)人：南京柔林智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：