一种用于风电机舱巡检机器人的轨道供电系统技术方案

本发明专利技术的一种用于风电机舱巡检机器人的轨道供电系统，包括设于轨道一端的供线机构；供线机构包括盒体，于盒体内设有与轨道内腔对接的螺腔，所螺腔内设有由螺杆电机驱动的螺杆；螺杆用于通过转动的螺纹经轨道内腔向沿轨道移动的巡检机器人供给或回收弹簧线。其最大限度的释放轨道部署的路径自由化，很好的解决拖链方式轨道部署的局限性；电源线均为内置走线，减小了线束与机舱内部设备勾住断裂的风险，同时也减小线束断裂后正负极短路及工作人员触电等诸多用电安全的问题；旋转前进的电源线，杜绝了线缆拉扯过程中卡滞，断裂和阻塞的可能性；拉力传感器可实施监控工作状况，通过控制两端的电机，保证了电源线供给的稳定和用电的安全性。电的安全性。电的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于风电机舱巡检机器人的轨道供电系统


[0001]本专利技术涉及一种轨道供电系统，具体涉及一种用于风电机舱巡检机器人的轨道供电系统。

技术介绍

[0002]随着自动化和人工智能快速发展，轨道式智能巡检机器人在各种场合被广泛应用，在不同场景中运行的机器人其自身安全性受到的关注度越来越高，为了适应各种运行环境，对机器人自身安全特性提出更高的要求。
[0003]问题1：目前市面上机器人系统的供电方式多为锂电池的供电方式，锂电池自身的热失控特性决定了机器人在一些高温高湿的环境中运行存在较大的安全隐患。
[0004]问题2：市面上现有的风机机舱内部运行温度，在不同地方不同季节，低温机舱环境温度达到
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30℃以下，高温机舱环境温度达到+50℃以上，在北方温差甚至更大；锂电池在极低温和极高温的特殊工况下无法正常充放电，导致巡检机器人在机舱内部无法正常工作。
[0005]问题3：为了避免在机舱内部的高低温环境影响机器的正常运行，多数厂家采用拖链的方式给机器人系统供电，即机器人拖着供电的电源线在轨道上行走；此供电方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于风电机舱巡检机器人的轨道供电系统，其特征在于，包括设于轨道一端的供线机构；所述供线机构包括盒体，于所述盒体内设有与轨道内腔对接的螺腔，所述螺腔内设有由螺杆电机驱动的螺杆；所述螺杆用于通过转动的螺纹经轨道内腔向沿轨道移动的巡检机器人供给或回收弹簧线。2.根据权利要求1所述的轨道供电系统，其特征在于，所述螺杆的末端接拉力传感器，控制装置根据拉力传感器的反馈调节螺杆电机的转速。3.根据权利要求2所述的轨道供电系统，其特征在于，所述螺杆的前轴和后轴分别架设于盒体内的轴架上，后轴的端末固接拉力传感器。4.根据权利要求2所述的轨道供电系统，其特征在于，还包括设于轨道并随巡检机器人的收线机构；所述收线机构包括设于轨道内腔的滑环，弹簧线经滑环后的引出线接巡检机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾建卫，刘爽，闵济海，
申请(专利权)人：南京天创电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：