超声波雷达噪声识别方法和系统技术方案

本申请提出了一种超声波雷达噪声识别方法和系统。该方法包括：通过超声波雷达发射超声波并接收相应的回波；从所接收的回波中提取回波数据以形成原始数据；根据噪声回波特征对该原始数据进行处理以获得特征数据，其中该噪声回波特征表示与噪声所产生的回波相关联的波形特征；以及将该特征数据输入经训练的噪声分类器以获得噪声识别结果。分类器以获得噪声识别结果。分类器以获得噪声识别结果。

【技术实现步骤摘要】
超声波雷达噪声识别方法和系统


[0001]本申请一般涉及超声波雷达
，尤其涉及一种超声波雷达噪声识别方法和系统。

技术介绍

[0002]超声波雷达广泛应用于各个领域。例如，在自动驾驶领域，超声波雷达应用于倒车雷达系统或者自动泊车系统中。与其它车载传感器相比，超声波雷达具有穿透性强、探测技术性能成熟稳定、成本低等优势。
[0003]然而，超声波测距的过程中容易受到环境杂波或者其它频率接近超声波雷达的干扰，进而导致超声波雷达无法准确识别障碍物的距离或者将噪声误识别为障碍物。因此，如何对超声波雷达噪声进行检测和识别具有重要的意义。
[0004]当前常规的超声波雷达噪声识别方法主要基于改进超声波发波和滤波硬件电路并结合先进的去噪算法(诸如小波去噪算法)来进行超声波雷达噪声的检测。然而，此类方法往往仅对特定类型的噪声识别较为有效，而对其它类型的噪声识别效果不明显。同时，去噪算法计算过程比较复杂，计算量巨大，不适合于实际工程化中应用。另一种常见的超声波雷达噪声识别方法通过在超声波雷达探测障碍物前检测干扰脉冲的个数来判断干扰的强度，并通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波雷达噪声识别方法，包括：通过超声波雷达发射超声波并接收相应的回波；从所接收的回波中提取回波数据以形成原始数据；根据噪声回波特征对所述原始数据进行处理以获得特征数据，其中所述噪声回波特征表示与噪声所产生的回波相关联的波形特征；以及将所述特征数据输入经训练的噪声分类器以获得噪声识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述噪声识别结果指示是否存在噪声，并且在存在噪声的情况下进一步指示噪声类型和/或噪声强度。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述噪声回波特征包括以下至少一者：回波在多次超声波雷达探测中的探测距离分布；回波的高宽比；回波在预设距离范围内的波动信息；或二次回波信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述噪声分类器包括以下一者：支持向量机(SVM)、决策树、逻辑回归分类器。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述噪声分类器是通过以下操作来训练的：在测试场景中发射超声波并接收相应的回波；从所接收的回波中提取回波数据以形成第一训练集；根据噪声回波特征对所述第一训练集进行处理以获得第二训练集；使用所述测试场景中的已知噪声信息对所述第二训练集进行标记以获得第三训练集；基于所述第三训练集利用机器学习算法来训练所述噪声分类器；以及当噪声识别准确性达到预期目标时，完成对所述噪声分类器的训练。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述噪...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巍，陈栋，
申请(专利权)人：纵目科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：