本发明专利技术提供了一种肌电信号采集装置，其包括：多个肌电信号采集模块，至少一个固定连接件和中心处理模块；所述肌电信号采集模块可拆卸的设置于所述固定连接件上，用于采集哺乳动物的肌电生物信号，并转换为肌电生物信息；所述中心处理模块包括多个接收端口，每个所述接收端口与一个或多个所述肌电信号采集模块无线通信连接，以接受所述肌电生物信息。本发明专利技术通过分布式布置实现单个模块或者组合模块进行肌电信号的采集，通过多个模块分别采集传输信号的设置实现了更高的采样率，且肌电信号采集装置能够适应不同用户不同采集位置，不同采集方向，不同采集通道数量等需求。不同采集通道数量等需求。不同采集通道数量等需求。
【技术实现步骤摘要】
一种肌电信号采集装置
[0001]本专利技术涉及基于肌电信号的人机交互
，具体涉及一种肌电信号采集装置。
技术介绍
[0002]肌电图(EMG)是肌肉电活动的记录，肌肉电信号是众多肌纤维中运动单元动作电位(MUAP)在时间和空间上的叠加。表面肌电图(SEMG)记录的是浅层肌肉和神经干上电活动在皮肤表面的综合效应，能在一定程度上反映神经肌肉的活动；相对于侵入式的针电极EMG，SEMG在测量上具有非侵入性、无创伤、操作简单等优点。因而，SEMG在临床医学、人机交互、康复医学以及体育科学等方面均有重要的实用价值。
[0003]现有的采集系统大多分为两种形式，其一为单个或多个的一次性电极贴在皮肤表面，通过导线连接到控制主机，每次使用都需要重新粘贴电极，使用不便，并且电极位置随意，每次应用过程中电极位置不一致，缺乏逻辑，长时间使用时，贴片会因为人体出汗而粘贴不牢固，容易脱落；其二为采集位置与措施单一的手环形式，其电极为固定数量，通过可伸缩的机械结构将电极连接起来，方便在手臂的不同位置或不同臂围的人佩戴，在满足不同的臂围佩戴的时候，电极块之间的间距不同，此间距没办法被电极块覆盖，因此无法采集到相应的肌电信号，从而导致采集信号不足或者采集有误，电极块在环状机械结构上位置固定的特性，不满足针对纵向分布的或者间隔不固定的肌肉区块的个性化精确采集的需求。
[0004]另一方面，现有的采集系统一般对多路电极的信号统一采集处理后由一路蓝牙信号传输出去，受蓝牙传输带宽的限制，平均到每一个通道的采样率有限，且增加采样通道后，采样率进一步下降，难以满足对采集位置与精度需求较高的人机交互场景。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，有必要提供一种肌电信号采集装置，用以解决现有技术中肌电信号采集位置与措施单一和采样率低，难以满足诸如人机交互、医学研究、个性化精确采集等应用需求的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种肌电信号采集装置，包括：
[0007]多个肌电信号采集模块，至少一个固定连接件和中心处理模块；
[0008]所述肌电信号采集模块可拆卸的设置于所述固定连接件上，用于采集哺乳动物的肌电生物信号，并转换为肌电生物信息；
[0009]所述中心处理模块包括多个接收端口，每个所述接收端口与一个或多个所述肌电信号采集模块无线通信连接，以接受所述肌电生物信息。
[0010]进一步的，多个所述肌电信号采集模块平行或者对称方式设置于所述固定连接件。
[0011]进一步的，所述固定连接件为魔术贴，所述魔术贴包括第一毛面和与第一毛面相
对的第一刺面；
[0012]所述肌电信号采集模块包括壳体，所述壳体的一侧设有第二毛面或第二刺面，且所述每个肌电信号采集模块通过第二毛面与所述魔术贴的第一刺面可拆卸连接，或者，所述每个肌电信号采集模块通过第二刺面与所述魔术贴的第一毛面可拆卸连接。
[0013]进一步的，所述固定连接件上预设置多个模块卡槽，所述肌电采集模块通过卡扣可旋转地嵌入所述模块卡槽。
[0014]进一步的，每个所述肌电信号采集模块均包括壳体，设置于壳体表面的肌电电极组件，以及容纳于所述壳体内部的信号处理传输电路，所述肌电电极组件用于采集肌电生物信号。
[0015]进一步的，所述肌电电极组件包括至少一个电极通道，所述电极通道包括若干个电极，其中若干个所述电极均与所述差分放大器电连接。
[0016]进一步的，所述肌电信号采集模块还包括信号处理传输电路，所述信号处理传输电路包括滤波电路、模数转换电路、微控制器以及无线信号传输模块；且所述信号处理电路设置于所述壳体内部的电路板上。
[0017]进一步的，所述肌电信号采集模块还包括IMU传感器，所述IMU传感器用于采集所述肌电信号采集模块所在部位的姿态信息，所述姿态信息可以用于结合所述肌电生物信息获得步态信息、加速度信息、位移信息、肌肉疲劳信息、运动动作的特征信息、肌肉发力方式信息中的一种或多种。
[0018]进一步的，所述肌电信号采集模块还包括开关以及信号灯，所述开关可以控制所述肌电信号采集装置的电源开关状态，所述信号灯指示采集模块的状态，所属状态可以被区分为开机，连接待传输，连接失败，传输中。
[0019]进一步的，所述中心处理模块还包括集线器单元，所述集线器单元用于将所有接收端口接收到的所述肌电生物信息打包并传输至上位机，所述中心处理模块还可以对肌电信号采集装置进行插拔式充电的功能。
[0020]采用上述实施例的有益效果是：
[0021]本专利技术通过分布式布置实现单个模块或者组合模块进行肌电信号的采集，且能够实现单通道/多通道的采集；每个肌电信号采集模块通过固定连接件连接，且通过固定连接件呈现不同布置方式，使得肌电信号采集装置根据不同用户不同采集位置，不同采集周长，不同采集方向，不同采集通道数量等需求采取不同的形式和尺寸；每个肌电信号采集模块均设有单独的无线传输和对应的接收配置，无需像现有肌电采集臂环一样分享一路蓝牙带宽，从而打破带宽对通道数量的限制，实现采集通道可自由组合，每个采集模块拥有更高的采样率，更稳定的信号传输。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术提供的肌电信号采集装置的一个实施例结构示意图；
[0024]图2为图1中本专利技术提供的肌电信号采集模块一个实施例的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提供的肌电信号采集装置的计算机系统部件示意图；
[0026]图4为本专利技术提供的本专利技术提供的肌电信号采集装置应用于人体的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0029]本专利技术的一些实施例提供了一种肌电信号采集装置，以下对采集装置整体以及组成进行示范性解释说明。
[0030]在本专利技术的实施例中，本专利技术提供了一种肌电信号采集装置，包括：
[0031]多个肌电信号采集模块，至少一个固定连接件和中心处理模块；
[0032]所述肌电信号采集模块可拆卸的设置于所述固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肌电信号采集装置，其特征在于，包括：多个肌电信号采集模块，至少一个固定连接件和中心处理模块；所述肌电信号采集模块可拆卸的设置于所述固定连接件上，用于采集哺乳动物的肌电生物信号，并转换为肌电生物信息；所述中心处理模块包括多个接收端口，每个所述接收端口与一个或多个所述肌电信号采集模块无线通信连接，以接受所述肌电生物信息。2.根据权利要求1所述的肌电信号采集装置，其特征在于，多个所述肌电信号采集模块以平行或者对称方式设置于所述固定连接带。3.根据权利要求1所述的肌电信号采集装置，其特征在于，所述固定连接件为魔术贴，所述魔术贴包括第一毛面和与第一毛面相对的第一刺面；所述肌电信号采集模块包括壳体，所述壳体的一侧设有第二毛面或第二刺面，且所述每个肌电信号采集模块通过第二毛面与所述魔术贴的第一刺面可拆卸连接，或者，所述每个肌电信号采集模块通过第二刺面与所述魔术贴的第一毛面可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的肌电信号采集装置，其特征在于，所述固定连接件上预设置多个模块卡槽，所述肌电采集模块通过卡扣可旋转地嵌入所述模块卡槽。5.根据权利要求1所述的肌电信号采集装置，其特征在于，每个所述肌电信号采集模块均包括壳体，设置于壳体表面的肌电电极组件，以及容纳于所述壳体内部的信号处理传输电路，所述肌电电极组件用于采集肌电生物信号。6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王译，边英男，
申请(专利权)人：深圳市应和脑科学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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