本申请实施例提供一种运输罐车定位装置、方法、电子设备及存储介质，涉及车辆识别定位技术领域。该装置包括至少两个摄像头，用于识别罐体上的二维码号牌；至少一个射频接收器，用于识别车架上的RFID标签；定位控制器，用于基于所述摄像头识别的罐车序列和所述射频接收器识别的车架序列，并修正罐车调度任务的罐车数量和罐序，以实现调度任务中的罐序跟踪；该装置通过识别进出厂罐序和车架序列，保障厂内罐序正确，自动修正调度任务的罐车数量和罐序，实现运输途中的罐序跟踪，解决了现有方法需要通过人工修正罐序可能导致的后续跟踪罐位置错误的问题。位置错误的问题。位置错误的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种运输罐车定位装置、方法、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及车辆识别定位
，具体而言，涉及一种运输罐车定位装置、方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]罐车的位置对于实际铁水运输有着至关重要的作用，影响到铁水产量的跟踪及罐车的运输调度。现有系统大部分采用人工拖拽罐车到指定位置的方式进行罐车定位，将钢厂区域划分为股道的形式在系统中展示，指定每条股道可停放的罐车数及每个罐车的停放位置；调度人员电话通知实际操作人员去指定起点拉动指定罐车到指定目的地，然后在系统中操作罐车到目的地。
[0003]在实际操作过程中，操作人员看重罐车数量的一致性，对具体罐号并不会一一核对，导致罐序错误；存在罐和车架的绑定关系的变更，导致罐车入厂顺序和出厂顺序不一致，需要炼钢厂内人员实时通知调度人员修改罐序，如果不修正罐序，则会导致后续跟踪罐位置错误。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种运输罐车定位装置、方法、电子设备及存储介质，通过识别进出厂罐序和车架序列，保障厂内罐序正确，自动修正调度任务的罐车数量和罐序，实现运输途中的罐序跟踪，解决了现有方法需要通过人工修正罐序可能导致的后续跟踪罐位置错误的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种运输罐车定位装置，所述装置包括：
[0006]至少两个摄像头，分别安装于不会变更罐车和车架绑定关系的厂门线路上以及可变更罐车和车架绑定关系的厂门线路上，用于识别罐体上的二维码号牌；
[0007]至少一个射频接收器，安装于可变更罐车和车架绑定关系的厂门线路上，且与当前线路上的摄像头安装于同一位置上，用于识别车架上的RFID标签；
[0008]定位控制器，用于基于所述摄像头识别的罐车序列和所述射频接收器识别的车架序列，并修正罐车调度任务的罐车数量和罐序，以实现调度任务中的罐序跟踪。
[0009]在上述实现过程中，通过识别进出厂罐序和车架序列，保障厂内罐序正确，自动修正调度任务的罐车数量和罐序，实现运输途中的罐序跟踪，解决了现有方法需要通过人工修正罐序可能导致的后续跟踪罐位置错误的问题。
[0010]进一步地，所述二维码号牌设置于罐体两侧，以使所述摄像头能够捕捉到所述二维码号牌；
[0011]所述射频接收器的数量为2个，对称设置于炼钢厂的铁轨两侧，且与所述摄像头对应设置。
[0012]在上述实现过程中，二维码号牌设置于罐体两侧，保证能够被摄像头捕捉，射频接收器对称设置在铁轨两侧，保证能够识别车架上的RFID标签。
[0013]本申请实施例还提供一种运输罐车定位方法，应用于定位控制器，所述方法包括：
[0014]基于摄像头识别的罐车序列和射频接收器识别的车架序列，在调度任务执行时修正罐车调度任务的罐车数量或罐序，以实现调度任务中的罐序跟踪。
[0015]在上述实现过程中，通过摄像头识别罐序，保证了罐序正确，并且能够自动修正调度任务的罐车数量及罐序，实现运输途中的罐序跟踪，解决了现有方法需要通过人工修正罐序可能导致的后续跟踪罐位置错误的问题。
[0016]进一步地，所述基于摄像头识别的罐车序列和射频接收器识别的车架序列，在执行调度任务时修正罐车调度任务的罐车数量或罐序，包括：
[0017]接收调度人员新增的罐车调度任务，并将任务状态标记为待执行；
[0018]接收出厂摄像头发送的出厂罐车序列；
[0019]判断所述出厂罐车序列是否与所述罐车调度任务信息一致；
[0020]若不一致，则根据所述出厂罐车序列修改所述罐车调度任务信息；
[0021]将所述调度任务的任务状态标记为执行中。
[0022]在上述实现过程中，在调度任务执行过程中，可基于出厂罐车序列自动修正罐车调度任务信息，保证了罐车调度任务信息的正确性。
[0023]进一步地，所述基于摄像头识别的罐车序列和射频接收器识别的车架序列，在执行调度任务时修正罐车调度任务的罐车数量或罐序，包括：
[0024]接收目的地摄像头发送的进厂罐车序列；
[0025]判断所述进厂罐车序列是否与所述罐车调度任务信息一致；
[0026]若一致，则将所述调度任务的任务状态标记为已完成。
[0027]在上述实现过程中，通过摄像头获取进厂罐车序列，保证了厂内罐序的正确性。
[0028]进一步地，所述判断所述进厂罐车序列是否与所述罐车调度任务信息一致，包括：
[0029]若所述进厂罐车序列与所述罐车调度任务信息不一致，则生成告警信息。
[0030]在上述实现过程中，进厂时，若进厂罐车序列与罐车调度任务信息不一致，可进行告警，以便工作人员及时修正和确认。
[0031]进一步地，所述基于摄像头识别的罐车序列和射频接收器识别的车架序列，在执行调度任务时修正罐车调度任务的罐车数量或罐序，包括：
[0032]接收出厂摄像头发送的出厂罐车序列；
[0033]接收射频接收器发送的车架序列；
[0034]将所述出厂罐车序列和所述车架序列绑定；
[0035]判断绑定结果是否与调度任务信息一致；
[0036]若不一致，则修改调度任务中罐车的罐号与数量；
[0037]将所述罐车调度任务的任务状态标记为执行中。
[0038]在上述实现过程中，将二维码号牌识别与RFID识别相结合，实现罐车与车架的自动绑定，并在不一致时能够及时修正。
[0039]进一步地，所述基于摄像头识别的罐车序列和射频接收器识别的车架序列，在执行调度任务时修正罐车调度任务的罐车数量或罐序，包括：
[0040]接收目的地摄像头发送的进厂罐车序列；
[0041]基于所述进厂罐车序列，将所述罐车调度任务的任务状态标记为已完成。
[0042]在上述实现过程中，入厂时，通过目的地摄像头获得进厂罐车序列，实现罐序跟踪的目的。
[0043]本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行计算机程序以使所述电子设备执行上述中任一项所述的运输罐车定位方法。
[0044]本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述中任一项所述的运输罐车定位方法。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0046]图1为本申请实施例提供的一种运输罐车定位装置结构示意图；
[0047]图2为本申请实施例提供的无变更罐车与车架关系的情况下的具体流程图；
[0048]图3为本申请实施例提供的出厂时调度任务的具体跟踪流程图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输罐车定位装置，其特征在于，所述装置包括：至少两个摄像头，分别安装于不会变更罐车和车架绑定关系的厂门线路上以及可变更罐车和车架绑定关系的厂门线路上，用于识别罐体上的二维码号牌；至少一个射频接收器，安装于可变更罐车和车架绑定关系的厂门线路上，且与当前线路上的摄像头安装于同一位置上，用于识别车架上的RFID标签；定位控制器，用于基于所述摄像头识别的罐车序列和所述射频接收器识别的车架序列，并修正罐车调度任务的罐车数量和罐序，以实现调度任务中的罐序跟踪。2.根据权利要求1所述的运输罐车定位装置，其特征在于：所述二维码号牌设置于罐体两侧，以使所述摄像头能够捕捉到所述二维码号牌；所述射频接收器的数量为2个，对称设置于炼钢厂的铁轨两侧，且与所述摄像头对应设置。3.一种运输罐车定位方法，其特征在于，应用于权利要求1
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2任一项所述的定位控制器，所述方法包括：基于摄像头识别的罐车序列和射频接收器识别的车架序列，在调度任务执行时修正罐车调度任务的罐车数量或罐序，以实现调度任务中的罐序跟踪。4.根据权利要求3所述的运输罐车定位方法，其特征在于，所述基于摄像头识别的罐车序列和射频接收器识别的车架序列，在执行调度任务时修正罐车调度任务的罐车数量或罐序，包括：接收调度人员新增的罐车调度任务，并将任务状态标记为待执行；接收出厂摄像头发送的出厂罐车序列；判断所述出厂罐车序列是否与所述罐车调度任务信息一致；若不一致，则根据所述出厂罐车序列修改所述罐车调度任务信息；将所述调度任务的任务状态标记为执行中。5.根据权利要求3所述的运输罐车定位方法，其特征在于，所述基于摄像头识别的罐车序列和射频接收器识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志勇，彭婉，肖伟，
申请(专利权)人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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