一种信号灯状态监测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种信号灯状态监测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：按照指定检测周期，获取关于目标信号灯的待检测图像，并确定待检测图像的亮灯信息；计算待检测图像中的各个像素点的亮度的平均值，并基于平均值确定关于待检测图像的检测参数和检测阈值区间；针对每个亮灯区域，基于该亮灯区域中的各个像素点的像素值与检测参数的数值关系，确定该亮灯区域的检测特征；删除亮灯信息中，检测特征不满足检测阈值区间的各个亮灯区域的位置信息和亮灯颜色；基于所保留的亮灯信息，确定待检测图像中目标信号灯的亮灯状态。应用本申请实施例，可以实时监测信号灯的亮灯状态。的亮灯状态。的亮灯状态。

【技术实现步骤摘要】
一种信号灯状态监测方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像检测
，特别是涉及一种信号灯状态监测方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]信号灯是道路交通管控的重要工具。但是，由于信号灯多安装于户外，且全天候不间断运行，因此，信号灯容易受环境等因素的影响，而发生故障，例如，信号灯全灭和异色灯同时亮等。信号灯故障容易导致道路通行不畅，甚至引发交通事故。因此，为了及时发现信号灯故障，有必要对信号灯的亮灯状态进行监测。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种信号灯状态监测方法、装置、电子设备和存储介质，以实时监测信号灯的亮灯状态。具体技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种信号灯状态监测方法，所述方法包括：
[0005]按照指定检测周期，获取关于目标信号灯的待检测图像，并确定所述待检测图像的亮灯信息；其中，所述亮灯信息包括：所述待检测图像中的各个亮灯区域的位置信息，以及每个亮灯区域的亮灯颜色；
[0006]计算所述待检测图像中的各个像素点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号灯状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：按照指定检测周期，获取关于目标信号灯的待检测图像，并确定所述待检测图像的亮灯信息；其中，所述亮灯信息包括：所述待检测图像中的各个亮灯区域的位置信息，以及每个亮灯区域的亮灯颜色；计算所述待检测图像中的各个像素点的亮度的平均值，并基于所述平均值确定关于所述待检测图像的检测参数和检测阈值区间；针对每个亮灯区域，基于该亮灯区域中的各个像素点的像素值与所述检测参数的数值关系，确定该亮灯区域的检测特征；删除所述亮灯信息中，所述检测特征不满足所述检测阈值区间的各个亮灯区域的位置信息和亮灯颜色；基于所保留的亮灯信息，确定所述待检测图像中所述目标信号灯的亮灯状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测参数包括：第一参数和第二参数；所述针对每个亮灯区域，基于该亮灯区域中的各个像素点的像素值与所述检测参数的数值关系，确定该亮灯区域的检测特征，包括：针对每个亮灯区域，确定该亮灯区域中，全部颜色通道值均大于所述第一参数的像素的第一数量，并将所述第一数量与该亮灯区域中的像素总数量的比值确定为第一检测特征；针对每个亮灯区域，确定该亮灯区域中，至少一个颜色通道值大于所述第二参数的像素的第二数量，并将所述第二数量与所述像素总数量的比值确定为第二检测特征。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测阈值区间包括：第一阈值区间和第二阈值区间；所述删除所述亮灯信息中，所述检测特征不满足所述检测阈值区间的各个亮灯区域的位置信息和亮灯颜色，包括：删除所述亮灯信息中，除目标亮灯区域之外的各个亮灯区域的位置信息和亮灯颜色；其中，所述目标亮灯区域为：所述第一检测特征属于所述第一阈值区间且所述第二检测特征属于所述第二阈值区间的亮灯区域。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测图像的亮灯信息，包括：基于预设的信号灯区域信息，在所述待检测图像中截取关于所述目标信号灯的目标区域；对所述目标区域进行亮灯信息检测，得到所述待检测图像的亮灯信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对所述亮灯信息中所保留的每个亮灯区域，根据该亮灯区域的位置信息，确定该亮灯区域的目标中心位置，并根据所述信号灯区域信息，确定该亮灯区域的预设中心位置；针对所述亮灯信息中所保留的每个亮灯区域，计算该亮灯区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金羲，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：