一种可排除直线干扰的皮带跑偏视觉检测方法技术

本申请属于皮带跑偏视觉检测技术领域，具体提供了一种可排除直线干扰的皮带跑偏视觉检测方法，包括：基于霍夫直线检测方法后获取多条直线，采用一种面积计算方法，可以在识别皮带边缘直线时，排除皮带上煤直线的干扰准确锁定皮带边缘直线，通过机器学习聚类算法准确识别托辊边界、并计算托辊露出的面积，如果面积有变化判定皮带跑偏，对带式输送机运行过程中存在皮带跑偏进行及时报警，以提高其安全运行的可靠性，同时也可以减少设备以及配件的损耗、提高设备的使用寿命、增加其运输能力。提高设备的使用寿命、增加其运输能力。提高设备的使用寿命、增加其运输能力。

【技术实现步骤摘要】
一种可排除直线干扰的皮带跑偏视觉检测方法


[0001]本申请属于皮带跑偏视觉检测
，具体而言，涉及一种可排除直线干扰的皮带跑偏视觉检测方法。

技术介绍

[0002]带式运输机以其独特优势在煤领域得到广泛应用，但在使用过程中经常会发生皮带跑偏的问题，使得皮带受挤压磨损缩短了使用寿命；当皮带严重跑偏时，还会造成物料翻卷、皮带撕裂等严重事故，不仅影响生产效率还存在安全隐患，会对企业造成巨大经济损失，严重时甚至会造成人员伤亡，因此及时准确地检测出皮带跑偏情况并采取有效措施，对安全生产意义重大。
[0003]目前国内外主流的皮带跑偏检测方法分为硬件检测和软件检测。硬件检测通常是采用超声波检测距离的方法，获得皮带速度和皮带是否偏离轨道的数据，但硬件检测方法成本过高很难实现大规模检测。软件检测的工作原理是对皮带设置固定摄像头对皮带状态进行监控，目前主要是通过相机检测，存在较大误差，尤其在皮带上存在大量煤流时，由于采煤运煤的作业环境经常在地下，光线昏暗且煤颜色较深，皮带上的煤流会对直线检测造成干扰和影响，目前很难做到高精度检测。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可排除直线干扰的皮带跑偏视觉检测方法，其特征在于所述检测方法包括以下步骤：步骤1、通过相机采集皮带图像，选取图像采集区域；步骤2、对所选取的图像采集区域采用霍夫直线检测方法获取多条直线，所述多条直线包括皮带两侧边缘和物料干扰直线，取所述多条直线中的任意两条直线m和n，设定直线m的两端点坐标为设定直线n的两端点坐标为根据公式：计算出任意两条直线m和n围成的面积s，当面积s最大值时，提取当下两条直线为皮带的两侧边缘直线；步骤3、利用提取到的两侧边缘直线，分别计算出每侧边缘的高亮度区域，判定为该侧托辊区域；步骤4、提取所述该侧托辊区域内一系列特征点，通过机器学习进行聚类处理获得该侧托辊区域的边界点，并调用库函数基于该侧托辊区域的边界点计算获得该侧托辊面积S
托辊
；步骤5、当S
托辊
面积数值变化超过10％，判定为皮带跑偏；步骤6、根据步骤5获取的皮带跑偏信息，进行跑偏预警，并通过控制端对皮带进行调整。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述步骤2中任意两条直线m和n，可以是交叉或不交叉，由两条直线的端点连线和两条直线组成四边形，该四边形的面积即为直线m和n围成的面积s。3.权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述步骤3计算出所述图像采集区域内的所有像素灰度值均值，将采集到的每...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑立波，郑东，刘聪，庄德玉，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：