一种水下工程探物设备制造技术

本实用新型专利技术涉及水下探测技术领域，公开了一种水下工程探物设备，包括主体，主体一侧四角处固定连接有固定杆，固定杆中空，固定杆远离主体的一侧滑动连接有滑杆，滑杆一端插入固定杆，另一端固定连接有安装块，安装块固定连接在保护板上，滑杆周围缠绕弹簧，起到保护螺旋桨的作用。本实用新型专利技术还设置了夹取物体的结构，螺纹杆转动带动滑块上下移动，在滑块向上移动时，带动一级连杆和二级连杆之间相互转动，实现夹板相互靠近夹紧物体。主体内部设有控制器和伺服电机，主体底部设有声呐，主体前侧设有摄像头和照明灯，控制器控制伺服电机、声呐、摄像头和螺旋桨工作。本实用新型专利技术的结构可以防止螺旋桨受到碰撞，还可以通过夹取物体的结构夹取物体。的结构夹取物体。的结构夹取物体。

【技术实现步骤摘要】
一种水下工程探物设备


[0001]本技术涉及水下探测
，尤其涉及一种水下工程探物设备。

技术介绍

[0002]水下工程探测主要用于科学研究，包括海底地形测绘、海洋学研究、水文地理研究、水道测量研究和环境监测等方面，其中水下工程探测技术也是海洋地质调查中一项必要的技术，它可以为各种海洋水下工程服务或进行水下探测和作业，在海洋探测和海洋工程技术中发挥了重要作用，在进行水下工程探测时，往往会使用水下工程探物设备进行相关操作。
[0003]但是，水下工程探物设备在水下进行相关作业时，往往缺少螺旋桨的保护结构，导致设备在水下作业时螺旋桨被损坏，造成设备在水下不能保障动力稳定，不能稳定移动，同时，设备在水下进行探物作业时，缺少夹取结构，导致设备发现物体后不能进行夹取。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中的不足，提供一种水下工程探物设备。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种水下工程探物设备，所述设备包括主体、后体、主螺旋桨、固定杆、保护板和滑杆，所述后体的一端与主体的后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下工程探物设备，其特征在于：所述设备包括主体（12）、后体（2）、主螺旋桨（3）、固定杆（10）、保护板（6）和滑杆（4），所述后体（2）的一端与主体（12）的后侧固定连接，后体（2）的另一端与主螺旋桨（3）活动连接；所述固定杆（10）的一端与主体（12）的后侧固定连接，固定杆（10）的另一端固定连接有固定块（9）；所述固定杆（10）中空设置，固定杆（10）对称分布在主螺旋桨（3）周围；所述保护板（6）上设有安装块（5），所述滑杆（4）的一端与安装块（5）固定连接，另一端插入固定杆（10）；所述滑杆（4）的外围缠绕有弹簧（8），所述弹簧（8）的一端连接固定块（9），弹簧（8）的另一端连接安装块（5）；所述主体（12）的内部设有伺服电机（26），主体（12）的底部固定连接有密封座（18）；所述伺服电机（26）驱动端连接有主动锥齿轮（7），所述主动锥齿轮（7）啮合连接有从动锥齿轮（28），所述从动锥齿轮（28）设有螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）穿过密封座（18），螺纹杆（19）的一端固定连接从动锥齿轮（28），螺纹杆（19）的另一端设有限位块（22），螺纹杆（19）的外周通过螺纹与滑块（21）连接；所述密封座（18）的两侧对称固定连接一对一级横杆（20），所述滑块（21）的两侧对称固定连接一对二级横杆（29），所述一级横杆（20）远离密封座（18）的一端设有一对二级连杆（25），所述二级横杆（29）远离滑块（21）的一端设有一对一级连杆（24）；所述一级连杆（24）为“L”形；所述一级连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：计顺顺，刘俊生，陈昌师，逯焕波，胡园园，董晓庆，
申请(专利权)人：南京市测绘勘察研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：