一种垃圾投放行为的收集系统技术方案

本发明专利技术提出的一种垃圾投放行为的收集系统，包括垃圾房、采集模块、调整模块、存储模块以及处理模块和展示模块，所述采集模块与存储模块和处理模块连接，所述处理模块与存储模块和展示模块连接。本发明专利技术通过布设人脸采集摄像头以及垃圾采集摄像头在发生垃圾投放行为时，再确定垃圾投放人的身份，将相关的投放行为与垃圾投放人进行关联，有利于后续可以从不同的维度如年龄、职业等方面分析垃圾投放行为，保证垃圾分类的宣导针对性的同时，提高宣导的通用性；同时，通过在每个垃圾桶的底部设置调整模块，即可保证各个摄像头采集的图像的质量，从而保证了图像识别的准确性，对现有垃圾房的改进小，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾投放行为的收集系统


[0001]本专利技术涉及垃圾分类领域，尤其是涉及一种垃圾投放行为的收集系统。

技术介绍

[0002]在资源化、无害化、减量化的量化指标推动下，省、市、区、社区的各级管理部门垃圾分类工作从原先的纸上填报逐渐落实为切实有效的实战方法，在提升垃圾分类投放质量方面尝试了非常多的方法。各街道、社区通过贴海报、发宣传册、办培训班、互联网传播等方法来宣导垃圾分类的相关知识，但由于每个人掌握的基础知识不同，无法做到有针对性的宣导。
[0003]而为了实现更有针对性的宣告，目前往往通过图像识别等方法对居民的垃圾投放情况进行监管，通常的做法是先识别居民的身份，然后追踪其投放的质量。而为了识别居民的身份，很多社区需要对垃圾房进行较大的改进，如设置专门的门禁系统，确认了居民的身份，甚至需要居民先选择要投放的垃圾类型，才能开启相应的垃圾桶，不仅投放流程繁琐，且对居民的要求更高，不利于收集真实的投放情况，不适用于垃圾分类需要有针对性宣导的初期，且按照现有的垃圾分类监管方法来改进现有社区的垃圾投放点，成本过高。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提出了一种垃圾投放行为的收集系统。
[0005]本专利技术的主要内容包括：
[0006]一种垃圾投放行为的收集系统，包括：
[0007]垃圾房，所述垃圾房包括至少一个投放橱窗以及若干垃圾桶；
[0008]采集模块，包括至少一个人脸采集摄像头以及至少一个垃圾采集摄像头；所述垃圾采集摄像头设置在垃圾桶的正上方，用于采集垃圾桶内区域以及垃圾桶周边区域的视频流；所述人脸采集摄像头布设在所述垃圾桶后方且正对所述投放橱窗设置，用于采集投放橱窗区域的视频流；
[0009]调整模块，包括环境收集组件以及支撑机构，所述环境收集组件用于获取垃圾桶周围的环境参数，所述支撑机构布设在单个垃圾桶底部，根据所述环境收集组件采集的数据，所述支撑机构调节垃圾桶内垃圾的高度；
[0010]存储模块，用于存储所述垃圾采集摄像头传输的垃圾桶内区域、垃圾桶周边区域的视频流以及所述人脸采集摄像头传输的投放橱窗区域的视频流；
[0011]处理模块，包括投放行为发现单元以及投放人发现单元；所述投放行为发现单元用于通过变动检测获取垃圾桶内区域以及垃圾桶周边区域的变动情况，当垃圾桶周边区域发生变动时，通过目标识别获取垃圾信息；当垃圾桶内区域发生变动时，通过目标识别获取手部运动信息；所述投放人发现单元根据所述手部运动信息，确定目标投放人；
[0012]展示模块，对所述投放行为发现单元获取的垃圾信息以及手部运动信息进行评价，并将评价结果与目标投放人关联后展示。
[0013]优选的，所述投放行为发现单元包括变动检测子单元、垃圾分类子单元以及手部运动子单元；所述变动检测子单元通过帧差法对垃圾桶内区域以及垃圾桶周边区域的视频流的图像帧进行处理，当垃圾桶周边区域发生变动时，发出第一变动提示；当垃圾桶内区域发生变动时，发出第二变动提示；
[0014]所述手部运动子单元，获取第一变动提示后，通过分析获取到的垃圾桶周边区域的视频流中变动前后包含手部的图像帧，通过投放方向识别算法，获取手部运动的投放方向；
[0015]所述垃圾分类子单元，获取第二变动提示后，通过分析垃圾桶内区域的视频流中变动前后的图像帧，通过图像分类算法，获取垃圾分类的结果。
[0016]优选的，获取第二变动提示后，通过分析垃圾桶内区域的视频流中变动前后的图像帧，通过图像分类算法，获取垃圾分类的结果包括如下步骤：
[0017]获取变动发生前的至少一帧图片以及变动发生后至少一帧图像；
[0018]通过孪生网络对比相应两帧图片中垃圾桶内区域的变动情况，生成变动区域的掩码；
[0019]根据掩码位置裁切出投入的垃圾的图像，利用目标检测算法，识别出投入垃圾的分类结果。
[0020]优选的，所述投放人发现单元包括多人匹配子单元以及识别质量提升子单元；所述多人匹配子单元用于由包含有多个人脸的目标图像帧中确定目标投放人，其中，所述目标图像帧由所述人脸采集摄像头传输的投放橱窗区域的视频流中获得；所述识别质量提升子单元根据环境收集组件的环境参数，调节所述人脸采集摄像头的参数以及安装角度，对人脸采集摄像头传输的视频流中的人脸进行检测，获取最优人脸信息，确定目标投放人。
[0021]优选的，所述多人匹配子单元用于由包含有多个人脸的目标图像帧中确定目标投放人，包括如下步骤：
[0022]当获取到第一变动提示或第二变动提示时，获取人脸采集摄像头采集到的相应的缓存视频流中包含多个人脸的多帧人脸图像；
[0023]获取每帧人脸图像中的多个人脸的人脸大小以及人脸位置，所述人脸位置是指在人脸在投放橱窗区域的坐标；
[0024]按照预先设置的评价标准，为每帧人脸图像中多个人脸的人脸大小以及人脸位置进行评分，分别获得人脸大小分数以及人脸位置分数；
[0025]根据人脸位置，确定其预设的投放方向；比较预设的投放方向以及所述手部运动子单元获取的手部运动的投放方向，按照预先设定的规则进行评分，获得投放方向分数；
[0026]将人脸大小分数、人脸位置分数以及投放方向分数，加权求和得到其相应的人脸等级分数，选择人脸等级分数最大值的人脸作为目标投放人。
[0027]优选的，所述环境收集组件包括布设在垃圾房内的环境光传感器，用于获取垃圾房内的环境亮度；所述支撑机构根据环境亮度调整垃圾桶的底部的高度。
[0028]优选的，所述垃圾桶包括上下开口的桶主体以及底桶，所述支撑机构包括升降底板以及驱动升降底板上下运动的驱动机构，所述驱动机构布设在所述底桶内，所述驱动机构根据所述环境光传感器获取的环境亮度驱动所述升降底板在所述桶主体内上下运动。
[0029]优选的，所述驱动机构包括水平设置的调节齿条、与所述调节齿条啮合的驱动齿
轮和轴承连接在所述底桶底部的调节套体、与所述升降底板连接的升降柱体以及驱动电机；所述升降柱体与所述调节套体螺纹连接；所述驱动电机的主轴与所述驱动齿轮连接。
[0030]优选的，所述升降底板上布设有重量传感器；所述升降底板上布设有若干喷嘴，所述升降柱体内布设有喷淋管体，所述喷淋管体与若干所述喷嘴连接。
[0031]优选的，所述升降底板与所述桶本体的内壁抵接的端面设置有毛刷，所述底桶内还设有至少一风机。
[0032]本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的一种垃圾投放行为的收集系统，通过布设人脸采集摄像头以及垃圾采集摄像头在发生垃圾投放行为时，再确定垃圾投放人的身份，将相关的投放行为与垃圾投放人进行关联，有利于后续可以从不同的维度如年龄、职业等方面分析垃圾投放行为，保证垃圾分类的宣导针对性的同时，提高宣导的通用性；同时，通过在每个垃圾桶的底部设置调整模块，即可保证各个摄像头采集的图像的质量，从而保证了图像识别的准确性，对现有垃圾房的改进小，成本低。
附图说明
[0033]图1为本专利技术支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾投放行为的收集系统，其特征在于，包括：垃圾房，所述垃圾房包括至少一个投放橱窗以及若干垃圾桶；采集模块，包括至少一个人脸采集摄像头以及至少一个垃圾采集摄像头；所述垃圾采集摄像头设置在垃圾桶的正上方，用于采集垃圾桶内区域以及垃圾桶周边区域的视频流；所述人脸采集摄像头布设在所述垃圾桶后方且正对所述投放橱窗设置，用于采集投放橱窗区域的视频流；调整模块，包括环境收集组件以及支撑机构，所述环境收集组件用于获取垃圾桶周围的环境参数，所述支撑机构布设在单个垃圾桶底部，根据所述环境收集组件采集的数据，所述支撑机构调节垃圾桶内垃圾的高度；存储模块，用于存储所述垃圾采集摄像头传输的垃圾桶内区域、垃圾桶周边区域的视频流以及所述人脸采集摄像头传输的投放橱窗区域的视频流；处理模块，包括投放行为发现单元以及投放人发现单元；所述投放行为发现单元用于通过变动检测获取垃圾桶内区域以及垃圾桶周边区域的变动情况，当垃圾桶周边区域发生变动时，通过目标识别获取垃圾信息；当垃圾桶内区域发生变动时，通过目标识别获取手部运动信息；所述投放人发现单元根据所述手部运动信息，确定目标投放人；展示模块，对所述投放行为发现单元获取的垃圾信息以及手部运动信息进行评价，并将评价结果与目标投放人关联后展示。2.根据权利要求1所述的一种垃圾投放行为的收集系统，其特征在于，所述投放行为发现单元包括变动检测子单元、垃圾分类子单元以及手部运动子单元；所述变动检测子单元通过帧差法对垃圾桶内区域以及垃圾桶周边区域的视频流的图像帧进行处理，当垃圾桶周边区域发生变动时，发出第一变动提示；当垃圾桶内区域发生变动时，发出第二变动提示；所述手部运动子单元，获取第一变动提示后，通过分析获取到的垃圾桶周边区域的视频流中变动前后包含手部的图像帧，通过投放方向识别算法，获取手部运动的投放方向；所述垃圾分类子单元，获取第二变动提示后，通过分析垃圾桶内区域的视频流中变动前后的图像帧，通过图像分类算法，获取垃圾分类的结果。3.根据权利要求2所述的一种垃圾投放行为的收集系统，其特征在于，获取第二变动提示后，通过分析垃圾桶内区域的视频流中变动前后的图像帧，通过图像分类算法，获取垃圾分类的结果包括如下步骤：获取变动发生前的至少一帧图片以及变动发生后至少一帧图像；通过孪生网络对比相应两帧图片中垃圾桶内区域的变动情况，生成变动区域的掩码；根据掩码位置裁切出投入的垃圾的图像，利用目标检测算法，识别出投入垃圾的分类结果。4.根据权利要求2所述的一种垃圾投放行为的收集系统，其特征在于，所述投放人发现单元包括多人匹配子单元以及识别质量提升子单元；所述多人匹配子单...

【专利技术属性】
技术研发人员：范延军，程倬，张雷，王超，田鹏，
申请(专利权)人：苏州市伏泰信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：