本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，公开了一种带HST的变速箱的电动控制装置，包括驱动机构和用于控制驱动机构的整车控制器，所述驱动机构包括用于控制HST输出的HST驱动电机和用于驱动变速箱实现换挡功能的带角度反馈的电机传动总成，所述HST驱动电机通过HST驱动电机安装板与车架连接，所述带角度反馈的电机传动总成包括带角度反馈的驱动电机，所述带角度反馈的驱动电机通过换挡电机安装板与车架连接，所述HST驱动电机和带角度反馈的驱动电机均与整车控制器电连接，通过整车控制器来控制HST驱动电机和带角度反馈的驱动电机来分别以实现电动化控制HST的输出和变速箱的换挡，整个过程无需人手动操作，自动化程度高，控制精度高。度高。度高。
【技术实现步骤摘要】
一种带HST的变速箱的电动控制装置
[0001]本技术涉及农业机械
，特别涉及一种带HST的变速箱的电动控制装置。
技术介绍
[0002]HST(静液压传动装置)是一种整体式液压无级变速装置，它集双向变量泵、定量马达、补油泵、控制阀于一体。通过操作手柄，控制变量泵的流量和流向，从而改变马达的转速和转向，以连续旋转的形式在发动机和行走机构中间传递能量。在农业机械行业中有着广泛的应用。
[0003]目前大多数农业机械的变速箱一般采用手动操作，通过操作机械传动实现HST的控制、变速箱的换挡。当农业机械实现自动化驾驶改造时，需要对HST的控制与变速箱的换挡实现电动控制，以实现电动化控制。
[0004]因此，设计一种带HST的变速箱的电动控制装置，来实现对HST的控制和变速箱的换挡是一种必然需求。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种带HST的变速箱的电动控制装置，通过整车控制器来控制HST驱动电机和带角度反馈的驱动电机来分别以实现电动化控制HST的输出和变速箱的换挡，整个过程无需人手动操作，自动化程度高，控制精度高。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种带HST的变速箱的电动控制装置，包括驱动机构和用于控制驱动机构的整车控制器，所述驱动机构包括用于控制HST输出的HST驱动电机和用于驱动变速箱实现换挡功能的带角度反馈的电机传动总成，所述HST驱动电机通过HST驱动电机安装板与车架连接，所述带角度反馈的电机传动总成包括带角度反馈的驱动电机，所述带角度反馈的驱动电机通过换挡电机安装板与车架连接，所述HST驱动电机和带角度反馈的驱动电机均与整车控制器电连接。
[0008]通过采用上述技术方案，整车控制器用于控制HST驱动电机和带角度反馈的驱动电机来分别以实现电动化控制HST的输出和变速箱的换挡，整个过程无需人手动操作，自动化程度高，控制精度高。
[0009]本技术的进一步设置为：所述HST驱动电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与齿板的齿部啮合，所述齿板的中部与HST驱动电机安装板转动连接，所述齿板的端部与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与HST斜盘操作板的上端转动连接。
[0010]通过采用上述技术方案，HST驱动电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮旋转时带动齿板绕其与HST驱动电机安装板转动连接的点转动，齿板转动时通过连杆驱动HST斜盘操作板转动，HST斜盘操作板转动时实现HST里面的斜盘变化，使得HST里的油压变动从而带动变速箱动作。
[0011]本技术的进一步设置为：还包括用于对HST驱动电机旋转角度进行反馈的角度传感器，所述角度传感器固定在车架上，所述角度传感器的转轴与转动杆的一端固定连接，所述转动杆的另一端设有贯穿的长孔，所述转动杆通过长孔与齿板上的固定销配合。
[0012]通过采用上述技术方案，齿板转动时带动与其固定连接的转动杆同步转动，转动杆转动时带动角度传感器的转轴旋转，角度传感器根据转轴旋转角度信息得到齿板转动角度信息数值，从而得到HST驱动电机的转动角度信息，并将旋转角度信息转化成电信号发送给车辆控制器，实现了HST驱动电机的转动角度反馈，车辆控制器根据HST驱动电机的转动角度反馈发出指令来调整HST驱动电机的旋转角度，从而实现HST输出的闭环控制，控制稳定可靠，精度高效果好。
[0013]本技术的进一步设置为：所述带角度反馈的驱动电机，所述带角度反馈的驱动电机与变速箱的挡位杆连接。
[0014]通过采用上述技术方案，带角度反馈的驱动电机工作时驱动变速箱的挡位杆带动变速箱内的齿轮组变化，从而实现换挡功能，结构简单，操作方便，另外，带角度反馈的驱动电机在工作的过程中还能实时向整车控制器反馈其转动角度信息，车辆控制器根据带角度反馈的驱动电机的转动角度反馈发出指令来调整带角度反馈的驱动电机的旋转角度，从而实现换挡操作的闭环控制，控制稳定可靠，精度高效果好。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术通过整车控制器来控制HST驱动电机和带角度反馈的驱动电机来分别以实现电动化控制HST的输出和变速箱的换挡，整个过程无需人手动操作，自动化程度高，控制精度高。
[0017]2.本技术中齿板转动时带动与其固定连接的转动杆同步转动，转动杆转动时带动角度传感器的转轴旋转，角度传感器根据转轴旋转角度信息得到齿板转动角度信息数值，从而得到HST驱动电机的转动角度信息，并将旋转角度信息转化成电信号发送给车辆控制器，实现了HST驱动电机的转动角度反馈，车辆控制器根据HST驱动电机的转动角度反馈发出指令来调整HST驱动电机的旋转角度，从而HST的实现闭环控制，控制稳定可靠，精度高效果好。
[0018]3.本技术中带角度反馈的驱动电机工作时驱动变速箱的挡位杆带动变速箱内的齿轮组变化，从而实现换挡功能，结构简单，操作方便，另外，带角度反馈的驱动电机在工作的过程中还能实时向整车控制器反馈其转动角度信息，车辆控制器根据带角度反馈的驱动电机的转动角度反馈发出指令来调整带角度反馈的驱动电机的旋转角度，从而实现换挡操作的闭环控制，控制稳定可靠，精度高效果好。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术一种带HST的变速箱的电动控制装置的结构示意图。
[0021]图2是本技术一种带HST的变速箱的电动控制装置中角度传感器与齿板的连
接结构示意图。
[0022]图中，1、HST；2、HST驱动电机；3、变速箱；4、HST驱动电机安装板；5、带角度反馈的驱动电机；6、换挡电机安装板；7、齿轮；8、齿板；9、连杆；10、HST斜盘操作板；11、角度传感器；12、转动杆；13、长孔；14、固定销。
具体实施方式
[0023]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1和图2所示，一种带HST的变速箱的电动控制装置，包括驱动机构和用于控制驱动机构的整车控制器，所述驱动机构包括用于控制HST1输出的HST驱动电机2和用于驱动变速箱3实现换挡功能的带角度反馈的电机传动总成，所述HST驱动电机2通过HST驱动电机安装板4与车架连接，所述带角度反馈的电机传动总成包括带角度反馈的驱动电机5，所述带角度反馈的驱动电机5通过换挡电机安装板6与车架连接，所述HST驱动电机2和带角度反馈的驱动电机5均与整车控制器电连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带HST的变速箱的电动控制装置，其特征在于：包括驱动机构和用于控制驱动机构的整车控制器，所述驱动机构包括用于控制HST(1)输出的HST驱动电机(2)和用于驱动变速箱(3)实现换挡功能的带角度反馈的电机传动总成，所述HST驱动电机(2)通过HST驱动电机安装板(4)与车架连接，所述带角度反馈的电机传动总成包括带角度反馈的驱动电机(5)，所述带角度反馈的驱动电机(5)通过换挡电机安装板(6)与车架连接，所述HST驱动电机(2)和带角度反馈的驱动电机(5)均与整车控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种带HST的变速箱的电动控制装置，其特征在于：所述HST驱动电机(2)的输出轴上设有齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿板(8)的齿部啮合，所述齿板(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓枫，隋同同，袁涛，盛春龙，赵晓阳，
申请(专利权)人：卓斐东营农业科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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