用于确定消防车支撑位置的交互方法、处理器及终端技术

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于确定消防车支撑位置的交互方法、处理器及终端。方法包括：在交互界面显示目标消防车的虚拟模型，虚拟模型包括目标消防车的车身和多个支腿；实时获取针对各个支腿的第一拖动操作；根据第一拖动操作调整显示各个支腿的支腿开度和/或伸缩长度，以实时调整显示各个支腿的支撑位置；根据各个支腿的实时支撑位置实时显示目标消防车的臂架的安全作业范围。上述方案通过终端的交互界面可以获取用户针对目标消防车的交互操作，终端根据用户的交互操作实时调整目标消防车的虚拟模型的支腿的支撑位置，实时显示与支撑位置对应的臂架的安全作业范围，可以使用户快速直观的获取与支撑位置对应的臂架安全作业范围。的臂架安全作业范围。的臂架安全作业范围。

【技术实现步骤摘要】
用于确定消防车支撑位置的交互方法、处理器及终端


[0001]本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于确定消防车支撑位置的交互方法、处理器、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]工程车辆中包括很多高空作业车辆类型，例如举高喷射消防车，随着高层建筑日益增多，高空作业车辆的作业高度也变得越来越高，工程车辆的臂架越来越长，臂节越来越多。在追求作业高度的同时，也增大了不必要的水平幅度。如果不对臂架系统水平工作幅度加以限制，使整车动态重心离开支腿所形成的支撑多边形安全区域时，容易使整车发生倾翻事故，危急操作人员的生命安全,或者导致臂架系统所产生的倾翻矩远大于底架、支腿所能承受倾翻矩，引起工程车辆的结构件断裂。
[0003]在现有技术中，当工程车辆的结构参数发生变化，需要人工对车辆的重心范围进行确认，每次结构参数发生变化，就需要通过工程师重新确定重心范围以及与重心范围对应的臂架工作范围，效率十分低下。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种可以快速确定消防车的支撑位置以及对应的臂架工作范围的用于确定消防车支撑位置的交互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定消防车支撑位置的交互方法，其特征在于，应用于终端，所述交互方法包括：在交互界面显示目标消防车的虚拟模型，所述虚拟模型包括所述目标消防车的车身和多个支腿；实时获取针对各个支腿的第一拖动操作；根据所述第一拖动操作调整显示各个支腿的支腿开度和/或伸缩长度，以实时调整显示各个支腿的支撑位置；根据各个支腿的实时支撑位置实时显示所述目标消防车的臂架的安全作业范围。2.根据权利要求1所述的用于确定消防车支撑位置的交互方法，其特征在于，所述交互界面包括多个子区域，所述交互方法还包括：在所述交互界面的第一子区域显示多个备用消防车的虚拟模型；获取用户触发的第一选择指令，根据所述第一选择指令确定所述多个备用消防车中的目标消防车；响应于针对所述目标消防车的虚拟模型的第二拖动操作，以将所述目标消防车的虚拟模型从所述第一子区域拖动至所述交互界面的第二子区域进行显示。3.根据权利要求2所述的用于确定消防车支撑位置的交互方法，其特征在于，在所述交互界面的第一子区域显示多个备用消防车的虚拟模型包括：获取每个消防车的状态数据；将所述状态数据表明所述消防车为未使用状态的消防车确定为备用消防车；从数据库获取所述备用消防车的虚拟模型，并在所述第一子区域显示。4.根据权利要求1所述的用于确定消防车支撑位置的交互方法，其特征在于，根据所述第一拖动操作调整显示各个支腿的支腿开度和/或伸缩长度，以实时调整显示各个支腿的支撑位置包括：针对任意一个支腿，在所述支腿的支腿开度已经调整至最大开度，且所述第一拖动操作是继续增大支腿开度的情况下，将所述支腿的支腿开度保持在所述最大开度，且，所述支腿的支撑位置为所述支腿开度处于最大开度时所对应的支撑位置。5.根据权利要求1所述的用于确定消防车支撑位置的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：在预设时间段内未获取到所述第一拖动操作的情况下，确定所述目标消防车的各个支腿完成调整；获取每个支腿的支撑位置位于整车坐标系上的支撑坐标，其中，所述整车坐标系为平行与地面的平面坐标系，原点为所述目标消防车的回转中心轴的中心点，x轴为所述目标消防车的车尾至车头方向，且x轴的正方向为所述中心点至所述目标消防车的车尾方向，y轴的正方向为所述x轴逆时针旋转90度后得到的；将所述目标消防车所有支腿的支撑坐标中最小x坐标至最大x坐标之间的距离确定为所述目标消防车的纵向跨距值；将所述目标消防车所有支腿的支撑坐标中最小y坐标至最大y...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，李乡安，冯赫，刘召华，蒋旭，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：