生物样本低温存储设备制造技术

本申请公开了一种生物样本低温存储设备，包括冻存冰箱、目标存取架、安装基板、提升机构、推入推出机构和驱动机构，冻存冰箱的内部具有放置若干个冻存架的低温存储区，安装基板位于冻存冰箱的上侧；安装基板上设有避让孔，提升机构和推入推出机构设置在避让孔的周围。通过提升机构与目标存取架形成连接，可将目标存取架沿竖直方向进行提升或者下降；当提升机构将目标存取架的目标存储区的位置提升至与推入推出机构对接的高度位置时，推入推出机构可将位于目标冻存盒推入至目标存储区中，或者将位于目标存储区中的目标冻存盒推出。本申请提供的生物样本低温存储设备进行冻存盒存取的耗时较少，效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
生物样本低温存储设备


[0001]本申请涉及生物样本保存
，尤其涉及一种生物样本低温存储设备。

技术介绍

[0002]生物样本低温存储设备是目前生物医药领域的重要基础设备，通常是将诸如血液、干细胞和免疫细胞等生物样本置于冻存管中，冻存管被放入冻存盒后可进一步被放置于位于低温环境中的冻存架上，从而可以使生物样本长期保持活性，以实现生物样本的长期稳定保存。
[0003]现有技术中，在生物样本低温存储设备的内部，冻存盒通常是采用由下至上依次堆叠的方式存放，这样如果要将位于最底层的冻存盒从低温环境中取出的话，需要通过抓取装置先依次将位于其上侧的冻存盒取出或者挪开，才能最终取出该冻存盒。
[0004]例如，公告号为CN209027170U的专利就是采用了与之类似的冻存盒存放及取出方式，该专利公开的低温存储装置包括冰箱机构，冰箱机构一端设置有中转箱传递机构，冰箱机构内部设置有若干个存储方管，冰箱机构上侧设置有第一抓取装置。该低温存储装置存入和取出冻存盒的过程如下：首先通过第一抓取装置将中转罐的冻存盒取出移动至存储方管的上侧，然后第一抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物样本低温存储设备，其特征在于，包括冻存冰箱、目标存取架、安装基板、提升机构、推入推出机构和驱动机构，其中，所述冻存冰箱的内部具有放置若干个冻存架的低温存储区，所述安装基板位于所述冻存冰箱的上侧；所述安装基板上设有避让孔，所述提升机构和所述推入推出机构设置在所述避让孔的周围；所述驱动机构分别与所述提升机构和所述推入推出机构连接；当所述提升机构与所述目标存取架连接时，所述提升机构在所述驱动机构的驱动下，带动所述目标存取架沿竖直方向移动，以使所述目标存取架的至少部分进入或者离开所述冻存冰箱；所述目标存取架上包括至少两层沿竖直方向依次设置的样本放置区，所述样本放置区中的一个为目标存储区；当所述目标存取架穿过所述避让孔，并且所述目标存储区位于与所述推入推出机构对接的高度位置时，所述推入推出机构在所述驱动机构的驱动下，相对于所述安装基板沿与所述竖直方向垂直的方向运动，以将目标冻存盒推入至所述目标存储区或者从所述目标存储区将所述目标冻存盒推出。2.根据权利要求1所述的生物样本低温存储设备，其特征在于，所述推入推出机构包括分别与所述驱动机构连接的推入组件和推出组件，所述推入组件位于所述避让孔的第一端，所述推出组件位于所述避让孔与所述第一端相对的第二端；所述推入组件包括第一推杆和第一传动组件，所述推出组件包括第二推杆和第二传动组件；所述第一传动组件连接所述驱动机构和所述第一推杆的第一端，所述第一推杆的第二端的端面朝向所述避让孔的第二端；所述第一传动组件在所述驱动机构的驱动下，带动所述第一推杆相对于所述安装基板沿与所述竖直方向垂直的第一水平方向朝前或者朝后移动；所述第二传动组件连接所述驱动机构和所述第二推杆的第一端，所述第二推杆的第二端的端面朝向所述避让孔的第一端；所述第二传动组件在所述驱动机构的驱动下，带动所述第二推杆相对于所述安装基板沿与所述竖直方向垂直的第一水平方向朝后或者朝前移动。3.根据权利要求2所述的生物样本低温存储设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机的主体与所述第一推杆的第一端连接；所述第一传动组件包括啮合连接的第一齿轮和第一齿条，以及滑动连接的第一直线滑轨和第一滑块；所述第一齿轮的端面与所述第一电机的输出轴连接；所述第一齿条和所述第一直线滑轨沿所述第一水平方向设置，并且与所述安装基板连接；所述第一滑块与所述第一推杆的第一端连接；当所述第一电机的输出轴转动时，带动所述第一齿轮相对于所述第一齿条转动，以使得所述第一推杆相对于所述第一直线滑轨沿所述第一水平方向朝前或者朝后运动。4.根据权利要求2所述的生物样本低温存储设备，其特征在于，所述第二传动组件包括第一丝杆和第一螺母；所述驱动机构包括第二电机；所述第一丝杆沿所述第一水平方向设置，且所述第一丝杆的第一端与所述第二电机的输出轴连接，所述第一丝杆的第二端与所述第一螺母螺纹连接；所述第一螺母与所述第二
推杆的第一端连接；当所述第二电机的输出轴转动时，所述第一丝杆相对于所述第一螺母转动，以使得所述第一螺母带动所述第二推杆相对于所述第一丝杆沿所述第一水平方向移动。5.根据权利要求1所述的生物样本低温存储设备，其特征在于，所述生物样本低温存储设备还包括与所述驱动机构分别连接的X轴运动组件和Y轴运动组件；所述安装基板、所述提升机构和所述推入推出机构均与所述Y轴运动组件连接；所述Y轴运动组件在所述驱动机构的驱动下，带动所述安装基板、所述提升机构和所述推入推出机构在所述冻存架的上侧沿第二水平方向移动；所述X轴运动组件与所述Y轴运动组件连接；所述X轴运动组件在所述驱动机构的驱动下，带动所述Y轴运动组件在冻存架的上侧沿第三水平方向移动；其中，所述第二水平方向和所述第三水平方向为相互垂直的方向，且均与所述竖直方向垂直。6.根据权利要求5所述的生物样本低温存储设备，其特征在于，所述驱动机构包括第三电机，所述第三电机的主体与所述安装基板、所述提升机构和所述推入推出机构连接；所述Y轴运动组件包括啮合连接的第二齿轮和第二齿条，以及第一安装架、第三直线滑轨和第三滑块；所述第三电机的输出轴与所述第二齿轮的端面连接，所述第二齿条沿所述第二水平方向设置；所述第三直线滑轨和所述第二齿条安装在所述第一安装架上，所述第三直线滑轨沿所述第二水平方向设置；所述第三滑块与所述第三直线滑轨滑动连接，所述第三滑块与所述安装基板连接；当所述第三电机的输出轴转动时，带动所述第二齿轮相对于所述第二齿条转动，以使得所述第二齿轮带动所述安装基板相对于所述第三直线滑轨沿所述第二水平方向移动。7.根据权利要求5所述的生物样本低温存储设备，其特征在于，所述驱动机构包括第四电机；所述X轴运动组件包括传动件、第三齿轮、第四齿轮、第三齿条和第四齿条；所述传动件与所述Y轴运动组件连接，所述传动件沿所述第二水平方向设置且两端分别连接所述第三齿轮和所述第四齿轮；所述第三齿轮与所述第三齿条啮合连接，所述第三齿条沿所述第三水平方向设置；所述第四齿轮与所述第四齿条啮合连接，所述第四齿条沿所述第三水平方向设置；在与所述竖直方向垂直的平面上，全部所述冻存架位于所述第三齿条和所述第四齿条之...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，黄轶，何森，
申请(专利权)人：基点生物科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：