一种鞋材贴合机的上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种鞋材贴合机的上料机构，包括机架、抓取机构、水平输送机构和夹送贴合辊组，抓取机构、水平输送机构和夹送贴合辊组按照输送方向自后至前设置在鞋材贴合机的机架上，抓取机构设置在水平输送机构的后端，夹送贴合辊组设置在水平输送机构的前端，其特征在于：所述上料机构还包括导向限位组件，导向限位组件设置在所述机架上并处于所述水平输送机构与所述夹送贴合辊组之间；导向限位组件包括导向板和限位弹性条，导向板和限位弹性条均自后至前向下倾斜，限位弹性条的后端处于导向板的后端上方，限位弹性条的前端贴近导向板的前端上表面。这种鞋材贴合机的上料机构能够避免片状片材发生折皱或者左右方向偏移。够避免片状片材发生折皱或者左右方向偏移。够避免片状片材发生折皱或者左右方向偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋材贴合机的上料机构


[0001]本技术涉及制鞋设备
，尤其涉及一种鞋材贴合机的上料机构。

技术介绍

[0002]在鞋材的生产过程中，经常需要将一种已经完成切片的片状片材与另一种成卷片材进行贴合。贴合时，片状片材通过带有吸盘的机械手等搬运装置搬运至水平输送机构（比如同步带等）进行逐片输送，成卷片材通过放卷机构进行连续放卷并通过若干夹送贴合辊组进行输送，单片片状片材输送至处于夹送贴合辊组相对应的位置后，受夹送贴合辊组的牵引进入夹送贴合辊组并与成卷片材贴合。
[0003]通常，夹送贴合辊组设置在水平输送机构的末端并偏下，片状片材在水平输送机构的末端时与夹送贴合辊组接触，通过夹送贴合辊组的牵引作用下与夹送贴合辊组处的成卷片材贴合，此时，片状片材的与夹送贴合辊组接触的一侧受到来自夹送辊向下的夹送压力，使片状片材的另外一侧向上翘，容易导致片状片材发生折皱或者是在左右方向上发生偏移，影响贴合质量。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的问题是提供一种鞋材贴合机的上料机构，这种鞋材贴合机的上料机构能够避免片状片材发生折皱或者左右方向偏移。采用的技术方案如下：
[0005]一种鞋材贴合机的上料机构，包括机架、抓取机构、水平输送机构和夹送贴合辊组，抓取机构、水平输送机构和夹送贴合辊组按照输送方向自后至前设置在机架上，抓取机构设置在水平输送机构的后端，夹送贴合辊组设置在水平输送机构的前端，其特征在于：所述上料机构还包括导向限位组件，导向限位组件设置在所述机架上并处于所述水平输送机构与所述夹送贴合辊组之间；导向限位组件包括导向板和限位弹性条，导向板和限位弹性条均自后至前向下倾斜，限位弹性条的后端处于导向板的后端上方，限位弹性条的前端贴近导向板的前端上表面。
[0006]上述抓取机构用于将片状片材逐片抓取并放置到水平输送机构的起始端，然后水平输送机构将放置在起始端的片状片材输送至末端并送入至夹送贴合辊组。抓取机构通常采用能够进行前后平移和竖直升降功能、并且具有吸盘的机械手，从片材架上将片状片材吸起，然后前后平移，再放置到水平输送机构的起始端。
[0007]在水平输送机构与夹送贴合辊组之间设置导向限位组件，导向限位组件包括导向板和限位弹性条；当片状片材输送至水平输送机构的末端时，导向板对片状片材进行导向，使片状片材从水平输送机构的末端沿导向板倾斜向下进入夹送贴合辊组；当片状片材受到夹送贴合辊组的牵引作用时，由于限位弹性条和前端贴近导向板的前端，使片状片材在限位弹性条和导向板的限位作用下进入夹送贴合辊组，避免片状片材发生折皱或者是在左右方向上发生偏移。
[0008]作为本技术的优选方案，所述限位弹性条的数量为至少两条，所述导向板的
两侧均设置有至少一条限位弹性条。在导向板的两侧设置至少一条弹性条，相应地对片状片材的左边沿和右边沿进行限位，确保片状片材能保持平整地进入夹送贴合辊组。
[0009]作为本技术进一步的优选方案，所述水平输送机构包括水平输送架和拨送机构，水平输送架沿前后方向设有相互平行的多个条状的导向孔，导向孔的前端和后端分别处于水平输送架前端和后端，拨送机构包括多个拨片和驱动多个拨片同时从导向孔的后端移动至前端再返回后端的拨送驱动装置，各个拨片一一对应地处在相应的导向孔中。抓取机构抓取片状片材放置在水平输送架上，然后拨送驱动装置驱动多个拨片从片状片材的后边沿对其进行拨送，将片状片材拨送至水平输送架的前端并进入夹送贴合辊组，然后拨片返回水平输送架的后端，对下一张片状片材进行拨送。
[0010]作为本技术更进一步的优选方案，所述拨送驱动装置包括拨送驱动电机、主动轴、从动轴和多个链条链轮组，主动轴与拨送驱动电机的输出轴传动连接，多个链条链轮组均包括主动链轮、从动链轮和链条，各条链条之间相互平行，各个主动链轮传动安装在主动轴上，各个从动链轮可转动安装在从动轴上，各条链条与相应的主动链轮、从动链轮配合连接；所述拨片一一对应地设置在相应的链条上。
[0011]作为本技术再更进一步的优选方案，每条所述链条上等距设置有多个拨片。为了提高片状片材的拨送效率，每条链条上均等距设置有多个拨片，每条链条上的相邻两个拨片之间的距离与片状片材的尺寸相匹配。
[0012]本技术与现有技术相比，具有如下优点：
[0013]本技术鞋材贴合机的上料机构在水平输送机构与夹送贴合辊组之间设置导向限位组件，导向限位组件包括导向板和限位弹性条；当片状片材输送至水平输送机构的末端时，导向板对片状片材进行导向，使片状片材从水平输送机构的末端沿导向板倾斜向下进入夹送贴合辊组；当片状片材受到夹送贴合辊组的牵引作用时，由于限位弹性条和前端贴近导向板的前端，使片状片材在限位弹性条和导向板的限位作用下进入夹送贴合辊组，避免片状片材发生折皱或者是在左右方向上发生偏移。
附图说明
[0014]图1为本技术优选实施方式的结构简示图；
[0015]图2为图1的俯视图；
[0016]其中，各标示为：1
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抓取机构（机械手），2
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水平输送机构，21
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水平输送架，211
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导向孔，22
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拨送机构，221
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拨片，222
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拨送驱动装置，2221
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拨送驱动电机，2222
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主动轴，2223
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从动轴，2224
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链条链轮组，22241
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主动链轮，22242
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从动链轮，22243
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链条，3
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导向限位组件，301
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导向板，302
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限位弹性条，4
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夹送贴合辊组，5
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片状片材料堆。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。
[0018]如图1和图2所示，一种鞋材贴合机的上料机构，包括机架（图中未标示）、抓取机构1、水平输送机构2、导向限位组件3和夹送贴合辊组4，抓取机构1、水平输送机构2、导向限位组件3和夹送贴合辊组4按照输送方向自后至前设置在机架上，抓取机构1设置在水平输送机构2的后端，夹送贴合辊组4设置在水平输送机构2的前端，导向限位组件3处于水平输送
机构2与夹送贴合辊组4之间。在本实施例中，抓取机构1采用能够进行前后平移和竖直升降功能、并且具有吸盘的机械手，从片材架上将片状片材吸起，然后前后平移，再放置到水平输送机构2的起始端，属于现有技术；夹送贴合辊组4采用两根相互配合的夹送辊，同样属于现有技术；在此，对抓取机构1和夹送贴合辊组44的的具体结构不做详述，只用简化结构图进行示意。
[0019]如图1和图2所示，水平输送机构2包括水平输送架21和拨送机构22，水平输送架21沿前后方向设有相互平行的多个条状的导向孔211，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋材贴合机的上料机构，包括机架、抓取机构、水平输送机构和夹送贴合辊组，抓取机构、水平输送机构和夹送贴合辊组按照输送方向自后至前设置在机架上，抓取机构设置在水平输送机构的后端，夹送贴合辊组设置在水平输送机构的前端，其特征在于：所述上料机构还包括导向限位组件，导向限位组件设置在所述机架上并处于所述水平输送机构与所述夹送贴合辊组之间；导向限位组件包括导向板和限位弹性条，导向板和限位弹性条均自后至前向下倾斜，限位弹性条的后端处于导向板的后端上方，限位弹性条的前端贴近导向板的前端上表面。2.根据权利要求1所述的鞋材贴合机的上料机构，其特征在于：所述限位弹性条的数量为至少两条，所述导向板的两侧均设置有至少一条限位弹性条。3.根据权利要求1或2所述的鞋材贴合机的上料机构，其特征在于：所述水平输送机构包括水平输送架...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖喜炎，
申请(专利权)人：潮州市悦辉鞋材有限公司，
类型：新型
国别省市：