本申请实施例公开了一种新型上下料集成抓取装置及车床，新型上下料集成抓取装置包括支撑机构和气动驱动件，支撑机构的内部设有驱动管路，驱动管路用于连通气源；气动驱动件活动连接于支撑机构，气动驱动件设有驱动输气口，驱动输气口与驱动管路连通，可以解决气动装置旋转或移动时气管容易出现缠绕、打结以及干涉其他设备的技术问题。干涉其他设备的技术问题。干涉其他设备的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种新型上下料集成抓取装置及车床
[0001]本申请涉及加工设备
，尤其涉及一种新型上下料集成抓取装置及车床。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，电气一体化设备在各个加工生产领域在大量使用，电气设备中一般会包括气动装置，气动装置通常会选用气缸，所以气缸是在电气设备中不可缺少的部件，并且使用量大。
[0003]在对现有技术的研究和实践过程中，本申请的专利技术人发现，气动装置需要外接气管以提供动力，在实际使用过程中，气动装置需要进行旋转或移动，气管容易缠绕甚至打结，导致气管通气不畅的问题；此外，气管与周围设备干涉，需要预留更大的操作空间，难以适用于小空间环境的应用场景。
[0004]因此，亟需一种能够解决上述问题的技术方案。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种新型上下料集成抓取装置及车床，可以解决气动装置旋转或移动时气管容易出现缠绕、打结以及干涉其他设备的技术问题。
[0006]本申请提供一种新型上下料集成抓取装置，包括：
[0007]支撑机构，内部设有驱动管路，所述驱动管路用于连通气源；以及
[0008]气动驱动件，活动连接于所述支撑机构，所述气动驱动件设有驱动输气口，所述驱动输气口与所述驱动管路连通。
[0009]可选的，在本申请的一些实施例中，所述驱动管路包括第一输气口和第一支路，所述第一输气口、所述第一支路和所述驱动输气口依次连通；
[0010]所述支撑机构包括固定座，所述第一输气口开设于所述固定座的表面，所述第一支路位于所述固定座的内部。
[0011]可选的，在本申请的一些实施例中，所述支撑机构还包括旋转座，所述旋转座转动连接于所述固定座，所述气动驱动件固定连接于所述旋转座；
[0012]所述驱动管路还包括第二支路，所述第二支路设于所述旋转座的内部，所述第一支路通过所述第二支路与所述驱动输气口连通。
[0013]可选的，在本申请的一些实施例中，所述固定座设有第一装配槽；
[0014]所述支撑机构还包括连接轴，所述连接轴的第一端转动连接于所述第一装配槽中，所述连接轴的第二端固定连接于所述旋转座，所述第一支路设于所述连接轴内。
[0015]可选的，在本申请的一些实施例中，所述支撑机构设有至少两个所述驱动管路；
[0016]所述驱动管路还包括密封腔体和通气孔，所述第一输气口依次通过所述密封腔体和所述通气孔连通于所述第一支路；
[0017]所述密封腔体设于所述连接轴和所述第一装配槽的内壁之间，所述密封腔体至少围绕所述连接轴的周边的一部分，不同所述驱动管路的所述密封腔体之间相互隔绝，不同
所述驱动管路的所述密封腔体沿所述连接轴的轴向分布；
[0018]所述通气孔设于所述连接轴的侧面。
[0019]可选的，在本申请的一些实施例中，所述气动驱动件为夹爪气缸；
[0020]所述支撑机构包括第一密封件，所述第一密封件套设于所述连接轴外，所述第一密封件、所述连接轴的外壁和所述第一装配槽的内壁之间围合形成对应的所述密封腔体。
[0021]可选的，在本申请的一些实施例中，所述固定座还设有导向槽，所述导向槽与所述第一装配槽连通；
[0022]所述支撑机构还包括调节件，所述调节件活动连接于所述导向槽中，所述调节件与所述连接轴传动连接，通过使所述调节件沿所述导向槽移动以驱动所述连接轴转动。
[0023]可选的，在本申请的一些实施例中，所述调节件设有齿条部，所述连接轴设有齿轮部，所述齿条部啮合连接于所述齿轮部。
[0024]可选的，在本申请的一些实施例中，所述支撑机构还包括盖体和第二密封件，所述盖体封堵所述导向槽的开口；所述第二密封件固定于所述调节件，所述第二密封件设于所述导向槽中，所述第二密封件将所述导向槽分为相互隔绝的第一气室和第二气室；
[0025]所述固定座的表面开设有第二输气口，所述第一气室和所述第二气室分别与对应的第二输气口连通。
[0026]本申请实施例还提供一种车床，包括上述新型上下料集成抓取装置。
[0027]本申请实施例采用一种新型上下料集成抓取装置及车床，气动驱动件活动连接于支撑机构，支撑机构的内部集成有驱动管路，驱动管路用于连通气源，气动驱动件的驱动输气口与驱动管路连通，从而可以对气动驱动件进行供气和排气，以便于驱动气动驱动件工作。与现有技术相比，支撑机构的内部集成有驱动管路，当气动驱动件在支撑机构上相对运动时，不会出现气管缠绕、打结或者干涉其他设备运作的情况，同时新型上下料集成抓取装置的结构简单，不需要预留更大的操作空间，有利于新型上下料集成抓取装置的小型化设计，使得新型上下料集成抓取装置适用于小空间环境的应用场景。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请实施例提供的新型上下料集成抓取装置的立体结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的新型上下料集成抓取装置的爆炸分解结构示意图；
[0031]图3为本申请实施例提供的新型上下料集成抓取装置的主视图；
[0032]图4为沿图3中A
‑
A方向的剖视结构示意图；
[0033]图5为沿图3中B
‑
B方向的剖视结构示意图；
[0034]图6沿图3中C
‑
C方向的剖视结构示意图；
[0035]图7沿图3中D
‑
D方向的剖视结构示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]100
‑
支撑机构，110
‑
固定座，111
‑
第一装配槽，1111
‑
第一子装配槽，1112
‑
第二子
装配槽，112
‑
导向槽，113
‑
第二输气口，120
‑
旋转座，121
‑
第二装配槽，1121
‑
第一气室，1122
‑
第二气室，122
‑
限位件，130
‑
连接轴，131
‑
凹槽，132
‑
齿轮部，140
‑
轴承，150
‑
法兰，160
‑
第一密封件，170
‑
调节件，171
‑
齿条部，180
‑
盖体，190
‑
第二密封件，200
‑
驱动管路，210
‑
第一输气口，220
‑
密封腔体，230
‑
通气孔，240
‑
第一支路，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型上下料集成抓取装置，其特征在于，包括：支撑机构，内部设有驱动管路，所述驱动管路用于连通气源；以及气动驱动件，活动连接于所述支撑机构，所述气动驱动件设有驱动输气口，所述驱动输气口与所述驱动管路连通。2.根据权利要求1所述的新型上下料集成抓取装置，其特征在于，所述驱动管路包括第一输气口和第一支路，所述第一输气口、所述第一支路和所述驱动输气口依次连通；所述支撑机构包括固定座，所述第一输气口开设于所述固定座的表面，所述第一支路位于所述固定座的内部。3.根据权利要求2所述的新型上下料集成抓取装置，其特征在于，所述支撑机构还包括旋转座，所述旋转座转动连接于所述固定座，所述气动驱动件固定连接于所述旋转座；所述驱动管路还包括第二支路，所述第二支路设于所述旋转座的内部，所述第一支路通过所述第二支路与所述驱动输气口连通。4.根据权利要求3所述的新型上下料集成抓取装置，其特征在于，所述固定座设有第一装配槽；所述支撑机构还包括连接轴，所述连接轴的第一端转动连接于所述第一装配槽中，所述连接轴的第二端固定连接于所述旋转座，所述第一支路设于所述连接轴内。5.根据权利要求4所述的新型上下料集成抓取装置，其特征在于，所述支撑机构设有至少两个所述驱动管路；所述驱动管路还包括密封腔体和通气孔，所述第一输气口依次通过所述密封腔体和所述通气孔连通于所述第一支路；所述密封腔体设于所述连接轴和所述第一装配槽的内壁之间，所述密封腔体至少围绕所述连接轴的周边的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵万远，邓燕军，刘讨中，
申请(专利权)人：深圳市嘉瑞工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。