本申请公开了一种控制风电叶片的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：监测预设区域的屈曲安全因子；计算临界屈曲安全因子所对应的叶片壳体相较于初始叶片壳体发生的第一位移，以及当前屈曲安全因子所对应的叶片壳体相较于初始叶片壳体发生的第二位移；基于所述第一位移与所述第二位移，对所述叶片进行变桨控制。在实际入流风况下，若叶片发生了屈曲变形，可以通过对叶片的控制避免叶片被破坏，进而提高叶片运行的安全可靠性。而提高叶片运行的安全可靠性。而提高叶片运行的安全可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种控制风电叶片的方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及风力机叶片
，特别是涉及一种控制风电叶片的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着风电机组大型化，风电叶片越来越长，单支叶片成本越来越高。尤其是随着海上风电开发，叶片维修困难且维修成本高昂。因此，保证运行叶片的安全可靠性愈加重要。
[0003]现有技术中，提高叶片运行的安全可靠性是通过模拟分析的方法校核叶片的安全余量来实现的，只需要确认在标准要求下叶片的安全因子皆大于1即可，也就是说，是在叶片的生产过程中避免生产出来的叶片发生屈曲变形的方式来提高叶片运行的安全可靠性。但是，当叶片工作在一些不确定的风况条件下，即使安全因子大于1也有可能会发生屈曲变形，所以有必要在叶片的工作过程中，提高叶片的安全可靠性。
技术实现思路
[0004]基于上述问题，本申请提供了一种控制风电叶片的方法、装置、设备及存储介质，提高叶片的安全可靠性。
[0005]本申请实施例公开了如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种控制风电叶片的方法，所述方法包括：
[0007]监测预设区域的屈曲安全因子；
[0008]计算临界屈曲安全因子所对应的叶片壳体相较于初始叶片壳体发生的第一位移，以及当前屈曲安全因子所对应的叶片壳体相较于初始叶片壳体发生的第二位移；
[0009]基于所述第一位移与所述第二位移，对所述叶片进行变桨控制。
[0010]可选地，所述基于所述第一位移与所第二位移，对叶片进行变桨控制，包括：
[0011]若所述第二位移大于第一位移与第一预设阈值之间的乘积，对叶片进行正常变桨控制；
[0012]若所述第二位移大于第一位移与第二预设阈值之间的乘积，对叶片进行紧急变桨控制。
[0013]可选地，所述计算临界屈曲安全因子所对应的叶片壳体相较于初始叶片壳体发生的第一位移，以及当前屈曲安全因子所对应的叶片壳体相较于初始叶片壳体发生的第二位移，包括：
[0014]获取初始叶片壳体垂直于弦线的第一距离；
[0015]获取临界屈曲安全因子所对应的叶片壳体垂直于弦线的第二距离，获取当前屈曲安全因子所对应的叶片壳体垂直于弦线的第三距离；
[0016]基于第一距离与第二距离，计算临界屈曲安全因子所对应的叶片壳体相较于初始叶片壳体发生的第一位移；基于第一距离与第三距离，计算当前屈曲安全因子所对应的叶片壳体相较于初始叶片壳体发生的第二位移。
[0017]可选地，所述监测预设区域的屈曲安全因子，包括：
[0018]获取叶片壳体上各区域的屈曲安全因子，将屈曲安全因子最小的区域作为预设区域；
[0019]监测预设区域的屈曲安全因子。
[0020]可选地，存在多个屈曲安全因子最小的区域，所述方法还包括：
[0021]将靠近叶根的区域作为预设区域。
[0022]可选地，所述第一距离与所述第三距离通过激光测距传感器进行测量。
[0023]可选地，所述方法还包括：
[0024]检测初始叶片壳体是否满足预设标准。
[0025]第二方面，本申请提供一种控制风电叶片的装置，所述装置包括监测模块，计算模块以及控制模块；
[0026]所述监测模块，用于监测预设区域的屈曲安全因子；
[0027]所述获取模块，用于计算临界屈曲安全因子所对应的叶片壳体相较于初始叶片壳体发生的第一位移，以及当前屈曲安全因子所对应的叶片壳体相较于初始叶片壳体发生的第二位移；
[0028]所述控制模块，用于基于所述第一位移与所述第二位移，对所述叶片进行变桨控制。
[0029]可选地，所述控制模块，具体用于：
[0030]若所述第二位移大于第一位移与第一预设阈值之间的乘积，对叶片进行正常变桨控制；
[0031]若所述第二位移大于第一位移与第二预设阈值之间的乘积，对叶片进行紧急变桨控制。
[0032]可选地，所述计算模块，具体用于：
[0033]获取初始叶片壳体垂直于弦线的第一距离；
[0034]获取临界屈曲安全因子所对应的叶片壳体垂直于弦线的第二距离，获取当前屈曲安全因子所对应的叶片壳体垂直于弦线的第三距离；
[0035]基于第一距离与第二距离，计算临界屈曲安全因子所对应的叶片壳体相较于初始叶片壳体发生的第一位移；基于第一距离与第三距离，计算当前屈曲安全因子所对应的叶片壳体相较于初始叶片壳体发生的第二位移。
[0036]可选地，所述监测模块，具体用于：
[0037]获取叶片壳体上各区域的屈曲安全因子，将屈曲安全因子最小的区域作为预设区域；
[0038]监测预设区域的屈曲安全因子。
[0039]可选地，所述装置还包括：测距模块；
[0040]所述测距模块，用于测量所述第三距离以及所述第四距离。
[0041]可选地，所述装置还包括：检测模块；
[0042]所述监测模块，用于检测初始叶片壳体是否满足预设标准。
[0043]第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如
第一方面任一项所述的控制风电叶片的方法。
[0044]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如第一方面任一项所述的控制风电叶片的方法。
[0045]首先，监测预设区域的屈曲安全因子；然后，计算临界屈曲安全因子所对应的叶片壳体相较于初始叶片壳体发生的第一位移，以及当前屈曲安全因子所对应的叶片壳体相较于初始叶片壳体发生的第二位移；最后，基于第一位移与第二位移，对叶片进行变桨控制。
[0046]相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
[0047]通过监测预设区域的屈曲安全因子，预设区域的屈曲安全因子随入流风况进行相应的变化。获取临界屈曲安全因子状态下叶片壳体允许发生临界位移，获取当前屈曲安全因子状态下叶片壳体发生的实际位移，并通过临界位移与实际位移对叶片进行控制。所以，在实际入流风况下，若叶片发生了屈曲变形，可以通过对叶片的控制避免叶片被破坏，进而提高叶片运行的安全可靠性。
附图说明
[0048]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0049]图1为本申请实施例提供的一种控制风电叶片的方法的流程图；
[0050]图2为本申请实施例提供的一种获取叶片位移的示意图；
[0051]图3为本申请实施例提供的一种获取叶片位移的结构的示意图；
[0052]图4为本申请实施例提供的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
任一项所述的控制风电叶片的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛晨晖，廖猜猜，罗海光，李新凯，张宇，刘鑫，胡皓，闫姝，钱纯纯，郭小江，顾腾飞，余璐，陈宁路，叶昭良，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司华能国际电力江苏能源开发有限公司华能海上风电科学技术研究有限公司华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司，
类型：发明
国别省市：
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