用于脉管内腔中进行激光导管处置的系统和方法技术方案

用于脉管内腔中进行激光导管处置的系统和方法。所述方法包括在所述脉管内腔内将所述激光导管插入到处置区域的位置；基于使用超声(US)成像系统来呈现所述脉管内腔内的所述处置区域的图像；并且实时检测取决于处置区域中的激光导管操作(以规定的速度并控制通量和脉冲速率)的气泡云。所述方法确定脉管直径、气泡云的实时位置和测量结果，并估计停留位置和停留时间。呈现指示激光导管处置的进展的动态显示图像，并且可以响应于所估计的停留位置、所估计的停留时间和推荐的处置方案而生成修改激光导管参数的命令。激光导管参数的命令。激光导管参数的命令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于脉管内腔中进行激光导管处置的系统和方法


[0001]本
总体上涉及脉管内程序，更具体地，涉及用于脉管内腔中进行激光导管处置的系统和方法。

技术介绍

[0002]脉管内程序通常在脉管内腔中使用治疗设备(例如导管)，以清除凝块或斑块的堵塞并打开脉管内腔。为了最佳地处置脉管，必须在一个或多个最佳位置以最佳时间量激活治疗设备并沿处置区域移动。在激光斑块切除术的情况下，当开启或激活激光导管的激光时，激光实质上在凝块/斑块中钻一个孔，从而在脉管内腔中形成通道。
[0003]在控制激光导管方面存在技术问题。如果激光导管没有足够快地离开某个位置，则这被描述为停留时间过长，并且存在该区域可能被过度处置的风险。如果激光导管太快地离开某个位置，则这被描述为停留时间太短，并且该区域可能处置不足，因此不能满足期望的处置。另外，每个激光导管可能有其自己的一组速度和激活时间规范。
[0004]目前，绝大多数激光斑块切除术程序是在X射线引导下执行的。不幸的是，如果没有造影剂(通常不使用)，X射线提供关于脉管解剖结构或激光导管功效的信息非常有限。
[0005]因此，期望技术上改进的用于脉管内腔中的激光导管处置的系统和方法。除了解决相关问题之外，以下公开内容还提供了这些技术增强。

技术实现思路

[0006]提供本概述是为了以简化形式描述选定概念，这些概念在具体实施方式中进一步描述。本概述并不旨在识别所要求保护的主题的关键或重要基本特征，也不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的辅助手段。
[0007]在一个示例性实施例中，提供了一种用于脉管内腔中进行激光导管处置的方法。所述方法包括：在所述脉管内腔内将所述激光导管插入到处置区域的位置，所述激光导管具有输出激光的远侧尖端；基于使用超声(US)成像系统来呈现所述脉管内腔内的所述处置区域的图像；在所述处置区域中操作所述激光导管，其中，操作包括以规定速度移动所述激光导管并控制所述激光的通量和脉冲速率；使用所述US成像换能器实时检测从所述远侧尖端延伸的气泡云，所述气泡云取决于所述处置区域中的激光导管操作；确定脉管直径以及所述气泡云的实时位置和测量结果；根据所述气泡云的所述实时位置和所述测量结果来估计激光导管停留位置和停留时间；根据所述气泡云的所述实时位置和所述测量结果来计算脉管堵塞的实时程度；呈现所述脉管内腔和激光导管操作的动态显示图像，所述动态显示图像指示所述激光导管处置的进展；并且响应于所估计的停留位置、所估计的停留时间和推荐的处置方案，生成修改激光导管参数的命令。
[0008]此外，在一个实施例中，所述方法包括响应于生成所述命令，将所述命令呈现为字母数字消息以供操作者查看，或自动修改所述激光导管的参数。
[0009]此外，在一个实施例中，所述方法包括响应于所述激光系统的激活而将超声系统
设置改变为成像模式。
[0010]此外，在一个实施例中，检测所述气泡云包括检测组织介质中的声波反射，所述声波反射由所述激光与所述脉管的解剖结构的相互作用生成。
[0011]此外，在一个实施例中，所述方法包括：确定所述气泡云的位置包括确定所述激光的输出附近的原点和距离所述激光的输出最远的范围；确定所述气泡云的测量结果包括识别具有不同直径的子区段，并且对于每个子区段，存储位置、范围和相应的直径；并且还包括周期性地存储所述气泡云的所述位置和所述气泡云的所述测量结果。
[0012]此外，在一个实施例中，所述方法包括：将所述气泡云的实时位置和所述气泡云的测量结果与存储的所述气泡云的位置和所述气泡云的测量结果进行比较，以确定位置变化或测量结果变化；并且根据所述位置变化或所述测量结果变化来计算所述脉管堵塞的实时程度。
[0013]此外，在一个实施例中，所述脉管堵塞的所述实时程度被呈现为脉管直径的百分比。
[0014]此外，在一个实施例中，所述方法包括以规定速度移动所述激光导管，包括将所述导管的远端从所述处置区域之前的点纵向移动到所述处置区域的末端附近的点。
[0015]在另一示例性实施例中，提供了一种用于脉管内腔中进行激光导管处置的系统。所述系统包括：激光导管，所述激光导管具有输出激光的远侧尖端，所述激光导管具有规定速度、通量和脉冲速率的操作参数；超声(US)系统，所述超声(US)系统被配置为在所述脉管内腔内的处置区域中检测与所述激光导管的操作相关联的气泡云，并且基于其生成US信号；控制系统，所述控制系统能操作地耦合到所述激光导管和超声系统，所述控制系统被编程为：接收所述超声信号；基于所述US信号确定脉管直径以及所述气泡云的实时位置和测量结果；根据所述气泡云的所述实时位置和所述测量结果来估计激光导管停留位置和相关联的停留时间；在显示系统上呈现所述脉管内腔和激光导管操作的动态显示图像；响应于所估计的停留位置、所估计的停留时间和推荐的处置方案，生成修改激光导管参数的命令；并且响应于生成所述命令，在所述显示系统上将所述命令呈现为字母数字消息以供操作者查看，或自动修改所述激光导管的参数。
[0016]此外，在实施例中，所述控制系统还被编程为检测组织介质中的声波反射，所述声波反射由所述激光与所述脉管的解剖结构的相互作用生成。
[0017]此外，在实施例中，所述控制系统还被编程为：通过确定所述激光11的输出附近的原点34和距离所述激光的输出最远的范围38来确定所述气泡云的位置；通过识别具有不同直径的子区段并且对于每个子区段，存储位置、范围和相应的直径来确定所述气泡云的测量结果；并且周期性地存储所述气泡云的所述位置和所述气泡云的所述测量结果。
[0018]此外，在实施例中，所述控制系统还被编程为：将所述气泡云的实时位置和所述气泡云的测量结果与存储的所述气泡云的位置和所述气泡云的测量结果进行比较，以确定位置变化或测量结果变化；并且根据所述位置变化或所述测量结果变化来计算所述脉管堵塞的实时程度。
[0019]此外，在实施例中，所述控制系统还被编程为计算脉管堵塞的实时程度，并将其呈现在所述显示系统上。
[0020]此外，在实施例中，所述控制系统还被编程为在所述显示系统上将所述脉管堵塞
的所述实时程度呈现为脉管直径的百分比。
[0021]此外，在实施例中，所述控制系统还被编程为基于检测到的所述导管的所述远端在所述处置区域中的移动来估计所述停留速度和所述停留时间。
[0022]此外，在实施例中，所述控制系统还被编程为响应于所述激光系统的操作而改变超声系统设置。
[0023]在另一示例性实施例中，提供了一种用于脉管内腔中进行激光导管处置的系统。所述系统包括：激光斑块切除术系统，所述激光斑块切除术系统具有规定速度、通量和脉冲速率的能配置操作参数，所述能配置操作参数控制从远侧尖端输出激光的相关联的激光导管；超声(US)系统，所述超声系统被配置为检测由所述激光与所述脉管内腔内的处置区域中的所述脉管的解剖结构的相互作用生成的二氧化碳或一氧化碳的气泡云，并且基于其生成US信号；显示系统，所述显示系统被配置为呈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于脉管内腔中进行激光导管处置的方法，包括：在所述脉管内腔内将所述激光导管插入到处置区域的位置，所述激光导管具有输出激光的远侧尖端；基于使用超声(US)成像系统来呈现所述脉管内腔内的所述处置区域的图像；在所述处置区域中操作所述激光导管，其中，操作包括以规定速度移动所述激光导管并控制所述激光的通量和脉冲速率；使用所述US成像换能器实时检测从所述远侧尖端延伸的气泡云，所述气泡云取决于所述处置区域中的激光导管操作；确定脉管直径以及所述气泡云的实时位置和测量结果；根据所述气泡云的所述实时位置和所述测量结果来估计激光导管停留位置和停留时间；根据所述气泡云的所述实时位置和所述测量结果来计算脉管堵塞的实时程度；呈现所述脉管内腔和激光导管操作的动态显示图像，所述动态显示图像指示所述激光导管处置的进展；并且响应于所估计的停留位置、所估计的停留时间和推荐的处置方案来生成修改激光导管参数的命令。2.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于生成所述命令，将所述命令呈现为字母数字消息以供操作者查看，或自动修改所述激光导管的参数。3.根据权利要求2所述的方法，还包括响应于所述激光系统的激活，将US系统设置改变为成像模式。4.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述气泡云包括检测组织介质中的来自气泡的声波反射，所述声波反射由所述激光与所述脉管的解剖结构的相互作用生成。5.根据权利要求4所述的方法，其中：确定所述气泡云的位置包括确定所述激光的输出附近的原点和距离所述激光的所述输出最远的范围；确定所述气泡云的测量结果包括识别具有不同直径的子区段，并且对于每个子区段，存储位置、范围和相应的直径；并且还包括周期性地存储所述气泡云的所述位置和所述气泡云的所述测量结果。6.根据权利要求5所述的方法，还包括，将所述气泡云的实时位置和所述气泡云的测量结果与存储的所述气泡云的位置和所述气泡云的所述测量结果进行比较，以确定位置变化或测量结果变化；并且根据所述位置变化或所述测量结果变化来计算所述脉管堵塞的实时程度。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述脉管堵塞的所述实时程度被呈现为脉管直径的百分比。8.根据权利要求1所述的方法，其中，以规定速度移动所述激光导管包括将所述导管的远端从所述处置区域之前的点纵向移动到所述处置区域的末端附近的点。9.一种用于脉管内腔中进行激光导管处置的系统，包括：激光导管，其具有输出激光的远侧尖端，所述激光导管具有规定的速度、通量和脉冲速率的操作参数；
超声(US)系统，其被配置为在所述脉管内腔内的处置区域中检测与所述激光导管的操作相关联的气泡云，并基于其生成US信号；控制系统，其能操作地被耦合到所述激光导管和US系统，所述控制系统被编程为：接收所述US信号；基于所述US信号来确定脉管直径以及所述气泡云的实时位置和测量结果；根据所述气泡云的所述实时位置和所述测量结果来估计激光导管停留位置和相关联的停留时间；在显示系统上呈现所述脉管内腔和激光导管操作的动态显示图像；响应于所估计的停留位置、所估计的停留时间和推荐的处置方案来生成修改所述激光导管参数的命令；并且响应于生成所述命令，在所述显示系统上将所述命令呈现为字母数字消息以供操作者查看，或自动修改所述激光导管的参数。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述控制系统还被编程为...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：