【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于基于标签的器械控制的系统和方法
[0001]相关申请
[0002]本申请要求提交于2020年6月30日的美国临时专利申请号63/046,278的优先权，该专利申请的内容通过引用全部并入本文。本申请还要求提交于2020年6月30日的美国临时专利申请号63/046,251的优先权，该专利申请的内容通过引用全部并入本文。
技术介绍
[0003]在医疗规程期间，可以使用成像装置来捕捉感兴趣区域的图像。这些图像可以展现给用户，以协助用户执行医疗规程。例如，在微创手术规程期间，示出患者手术区域的内窥镜视频资料可以展现给外科医生，以协助外科医生执行手术规程。在医疗规程期间，事件可能发生在感兴趣区域内的特定位置。然而，用户可能难以在医疗规程期间保持跟踪事件和事件发生的位置，特别是当感兴趣区域具有许多移动部分时，诸如患者组织、医疗工具和手术器械。在一些情况下，用户甚至可能没有意识到事件已发生。
技术实现思路
[0004]下面的描述展现了本文中描述的方法和系统的一个或多个方面的简化总结，以便提供对此类方面的基本理解。该总结不是对所有设...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：存储指令的存储器；以及处理器，其通信耦合到所述存储器并被配置为执行所述指令以：在与计算机辅助医疗系统相关联的图形用户界面内呈现与感兴趣区域内的物理位置相关联的图形标签元素；检测与所述图形标签元素的用户交互；以及响应于检测到与所述图形标签元素的所述用户交互，指导所述计算机辅助医疗系统基于所述感兴趣区域内的所述物理位置调整器械的姿势。2.根据权利要求1所述的系统，其中：呈现所述图形标签元素在当前时间发生；以及所述图形标签元素代表在所述当前时间之前的先前时间在所述感兴趣区域内发生的事件。3.根据权利要求2所述的系统，其中：所述物理位置包括当所述事件在所述先前时间发生时所述器械在所述感兴趣区域内的3D定位；以及基于所述物理位置调整所述器械的所述姿势包括将所述器械移动到所述感兴趣区域内的所述物理位置的所述3D定位。4.根据权利要求2所述的系统，其中：所述器械包括成像装置；以及基于所述物理位置调整所述器械的所述姿势包括调整所述成像装置的当前视场，以在所述事件发生时匹配所述成像装置的先前视场。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为执行所述指令以：检测所述用户与所述图形标签元素的另一交互；以及响应于检测到所述另一交互，在所述图形用户界面内展现与所述图形标签元素相关联的内容。6.根据权利要求5所述的系统，其中：呈现所述图形标签元素在当前时间发生；所述图形标签元素代表在所述当前时间之前的先前时间在所述感兴趣区域内发生的事件；以及所述内容包括当所述事件在所述先前时间发生时捕获的所述感兴趣区域的一个或多个图像。7.根据权利要求6所述的系统，其中：所述处理器进一步被配置为访问基于成像装置从所述感兴趣区域检测到的荧光信号生成的荧光图像流；所述事件包括确定包括在所述荧光图像流中的荧光图像的对比度水平在预定义范围内；以及所述一个或多个图像包括所述荧光图像。8.根据权利要求1所述的系统，其中在所述图形用户界面内呈现所述图形标签元素包括在所述图形用户界面中展现的所述感兴趣区域的图像内，在描绘所述物理位置的图像位
置处呈现图形标签。9.根据权利要求1所述的系统，其中在所述图形用户界面内呈现所述图形标签元素包括在展现描绘所述感兴趣区域的可见光图像流之外的所述图形用户界面的区域中呈现所述图形标签元素。10.根据权利要求1所述的系统，其中与所述图形标签元素的所述用户交互包括通过在所述图形用户界面中显示的选择器对所述图形标签元素的用户选择。11.一种方法，包括：由与计算机辅助医疗系统相关联的图形用户界面内的标签系统呈现与感兴趣区域内的物理位置相关联的图形标签元素；由所述标签系统检测与所述图形标签元素的用户交互；以及响应于检测到与所述图形标签元素的所述用户交互，由所述标签系统指导所述计算机辅助医疗系统基于所述感兴趣区域内的所述物理位置调整位于所述感兴趣区域的器械的姿势。12.根据权利要求11所述的方法，其中：呈现所述图形标签元素在当前时间发生；以及所述图形标签元素代表在所述当前时间之前的先前时间在所述感兴趣区域内发生的事件。13.根据权利要求12所述的方法，其中：所述物理位置包括当所述事件在所述先前时间发生时所述器械在所述感兴趣区域内的3D定位；以及基于所述物理位置调整所述器械的所述姿势包括将所述器械移动到所述感兴趣区域内的所述物理位置的所述3D定位。14.根据权利要求12所述的方法，其中：所述器械包括成像装置；以及基于所述物理位置调整所述器械的所述姿势包括调整所述成像装置的当前视场，以在所述事件发生时匹配所述成像装置的先前视场。15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：由所述标签系统检测所述用户与所述图形标签元素的另一交互；以及响应于检测到所述另一交互，由所述标签系统在所述图形用户界面内展现与所述图形标签元素相关联的内容。16.根据权利要求15所述的方法，其中：呈现所述图形标签元素在当前时间发生；所述图形标签元素代表在所述当前时间之前的先前时间在所述感兴趣区域内发生的事件；以及所述内容包括当所述事件在所述先前时间发生时捕获的所述感兴趣区域的一个或多个图像。17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：由所述标签系统访问基于成像装置从所述感兴趣区域检测到的荧光信号生成的荧光图像流，
其中：所述事件包括确定包括在所述荧光图像流中的荧光图像的对比度水平在预定义范围内，以及所述一个或多个图像包括所述荧光图像。18.根据权利要求11所述的方法，其中在所述图形用户界面内呈现所述图形标签元素包括在所述图形用户界面中展现的所述感兴趣区域的图像内，在描绘所述物理位置的图像位置处呈现图形标签。19.根据权利要求11所述的方法，其中在所述图形用户界面内呈现所述图形标签元素包括在展现描绘所述感兴趣区域的可见光图像流之外的所述图形用户界面的区域中呈现所述图形标签元素。20.根据权利要求11所述的方法，其中与所述图形标签元素的所述用户交互包括通过在所述图形用户界面中显示的选择器对所述图形标签元素的用户选择。21.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在执行时指导计算装置的至少一个处理器：在与计算机辅助医疗系统相关联的图形用户界面内呈现与感兴趣区域内的物理位置相关联的图形标签元素；检测与所述图形标签元素的用户交互；以及响应于检测到与所述图形标签元素的所述用户交互，指导所述计算机辅助医疗系统基于所述感兴趣区域内的所述物理位置调整位于所述感兴趣区域的器械的姿势。22.根据权利要求21所述的计算机可读介质，其中：呈现所述图形标签元素在当前时间发生；以及所述图形标签元素代表在所述当前时间之前的先前时间在所述感兴趣区域内发生的事件。23.根据权利要求22所述的计算机可读介质，其中：所述物理位置包括当所述事件在所述先前时间发生时所述器械在所述感兴趣区域内的3D定位；以及指导所述计算机辅助医疗系统基于所述物理位置调整所述器械的所述姿势包括指导所述计算机辅助医学系统将所述器械移动到所述感兴趣区域内的所述物理位置的所述3D定位。24.根据权利要求22所述的计算机可读介质，其中：所述器械包括成像装置；以及基于所述物理位置调整所述器械的所述姿势包括调整所述成像装置的当前视场，以在所述事件发生时匹配所述成像装置的先前视场。25.根据权利要求21所述的计算机可读介质，其中所述指令在执行时进一步指示所述至少一个处理器以：检测所述用户与所述图形标签元素的另一交互；以及响应于检测到所述另一交互，在所述图形用户界面内展现与所述图形标签元素相关联的内容。26.根据权利要求25所述的计算机可读介质，其中：
呈现所述图形标签元素在当前时间发生；所述图形标签元素代表在所述当前时间之前的先前时间在所述感兴趣区域内发生的事件；以及所述内容包括当所述事件在所述先前时间发生时捕获的所述感兴趣区域的一个或多个图像。27.根据权利要求26所述的计算机可读介质，其中：所述指令在执行时进一步指导所述至少一个处理器访问基于成像装置从所述感兴趣区域检测到的荧光信号生成的荧光图像流；所述事件包括确定包括在所述荧光图像流中的荧光图像的对比度水平在预定义范围内；以及所述一个或多个图像包括所述荧光图像。28.根据权利要求21所述的计算机可读介质，其中在所述图形用户界面内呈现所述图形标签元素包括在所述图形用户界面中展现的所述感兴趣区域的图像内，在描绘所述物理位置的图像位置处呈现图形标签。29.根据权利要求21所述的计算机可读介质，其中在所述图形用户界面内呈现所述图形标签元素包括在展现描绘所述感兴趣区域的可见光图像流之外的所述图形用户界面的区域中呈现所述图形标签元素。30.根据权利要求21所述的计算机可读介质，其中与所述图形标签元素的所述用户交互包括通过在所述图形用户界面中显示的选择器对所述图形标签元素的用户选择。31.一种系统，包括：存储指令的存储器；以及处理器，其通信耦合到所述存储器并被配置为执行所述指令以：访问医疗时段的医疗时段数据，所述医疗时段包括由计算机辅助医疗系统执行一个或多个操作；基于所述医疗时段数据，确定事件在与所述医疗时段相关联的感兴趣区域内发生；识别在所述感兴趣区域内并与所述事件相关联的物理位置；识别描绘所述事件发生时的所述物理位置的内容；将所述内容与所述物理位置相关联；以及在所述事件发生之后，当所述物理位置在成像装置的视场内时，向用户提供对所述内容的访问。32.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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