本实用新型专利技术涉及注射技术领域，提供的注射推进装置包括基体、动力单元、传动单元、检测单元和用于执行注射推进动作的执行件，执行件沿第一方向可移动地设于基体，动力单元用于驱动执行件移动；传动单元包括旋转件，旋转件可转动地设于基体，旋转件与执行件传动连接；在执行件沿其移动行程从一端移动至另一端的过程中，旋转件转过的角度小于或等于360度；检测单元包括第一磁体和第一磁传感器，第一磁体与旋转件固定，第一磁传感器与基体固定；或第一磁体与基体固定，第一磁传感器与旋转件固定；第一磁传感器用于检测第一磁体的旋转角度。本实用新型专利技术能够检测出执行件的绝对位置，有利于更好的满足使用要求，有利于提升用户体验。有利于提升用户体验。有利于提升用户体验。
【技术实现步骤摘要】
注射推进装置及系统
[0001]本技术涉及注射
，具体涉及一种注射推进装置及系统。
技术介绍
[0002]精密注射需要对注射器的注射量进行准确检测，为了实现这一目的，公开号为CN103768679A的中国专利技术专利申请公开了一种精密注射器泵及其制造方法，该方案采用磁传感器与磁体的组合来检测导螺杆的旋转角度，进而计算出注射量。
[0003]然而，由于在注射过程中导螺杆的旋转圈数较多，因而该方案通过检测导螺杆的角度只能计算出注射器驱动头运动的尺寸，而不能计算出注射器驱动头的绝对位置，这不利于在断电重启等特殊情况下检测出注射器驱动头的位置，不利于满足使用要求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的之一是为了克服现有技术的缺陷，提供一种在断电重启且不进行校准的情形下仍然能准确检测推进位置的注射推进装置。
[0005]本技术提供的注射推进装置包括基体、动力单元、传动单元、检测单元和用于执行注射推进动作的执行件，执行件沿第一方向可移动地设于基体，动力单元用于驱动执行件移动；传动单元包括旋转件，旋转件可转动地设于基体，旋转件与执行件传动连接；在执行件沿其移动行程从一端移动至另一端的过程中，旋转件转过的角度小于或等于360度；检测单元包括第一磁体和第一磁传感器，第一磁体与旋转件固定，第一磁传感器与基体固定；或第一磁体与基体固定，第一磁传感器与旋转件固定；第一磁传感器用于检测第一磁体的旋转角度。
[0006]由上可见，这样本技术在执行件移动至不同位置时，对应的旋转件所处的角度位置均不同，本技术能够通过第一磁传感器检测到的其相对于第一磁体的角度位置来直接对应得出执行件的绝对位置，进而能够根据执行件的位置变化来检测出注射量的大小，因而即便是断电重启等特殊情况，也能直接检测出执行件的绝对位置，而无须在断电重启后对第一磁传感器的检测结果与执行件位置的对应关系进行校准，有利于更好的满足使用要求，有利于提升用户体验。
[0007]一个优选的方案是，传动单元还包括丝杆和螺母，丝杆与螺母配合形成丝杆螺母副，丝杆可转动地设于基体，螺母固设于执行件，动力单元驱动丝杆旋转，进而通过该丝杆螺母副带动执行件移动。
[0008]进一步的方案是，检测单元还包括第二磁体和第二磁传感器，第二磁体与丝杆固定，第二磁传感器与基体固定；或第二磁体与基体固定，第二磁传感器与丝杆固定；第二磁传感器用于检测第二磁体的旋转角度。
[0009]由上可见，这样第一磁传感器的检测结果只需要精确到能判断出丝杆正旋转至以360度为周期的哪一周期内，就能借助第二磁传感器的检测结果来准确计算出丝杆的绝对位置，以及计算出执行件的绝对位置，不仅有利于提升对执行件位置检测的准确性，而且有
利于降低本技术对第一磁传感器检测精度的要求。
[0010]进一步的方案是，传动单元包括减速传动组件，减速传动组件的输入端传动轮固设于丝杆，减速传动组件的输出端传动轮为旋转件。
[0011]更进一步的方案是，减速传动组件包括齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、链轮链条传动机构中的一种或多种。
[0012]另一个优选的方案是，传动单元还包括固设于执行件的齿条，旋转件包括第一齿轮，齿条与第一齿轮传动连接。
[0013]进一步的方案是，齿条与第一齿轮直接啮合传动。
[0014]再一个优选的方案是，基体具有活动腔、安置台和内腔，活动腔与安置台沿第一方向分布，活动腔在垂直于第一方向的至少一侧敞开，执行件设于活动腔，检测单元设于内腔。
[0015]又一个优选的方案是，在执行件沿其移动行程从一端移动至另一端的过程中，旋转件转过的角度大于或等于240度。
[0016]由上可见，这样有利于尽可能扩大旋转件的转动范围，有利于降低对第一磁传感器检测精度的要求，并且有利于提升本技术检测执行件位置的精度。
[0017]本技术的目的之二是为了克服现有技术的缺陷，提供一种在断电重启且不进行校准的情形下仍然能准确检测推进位置的注射推进系统。
[0018]本技术提供的注射推进系统，包括注射器和前述的注射推进装置，注射器包括针筒和活塞推杆，针筒可拆卸地固设于基体，活塞推杆可拆卸地连接于执行件，活塞推杆相对针筒沿第一方向可滑动。
附图说明
[0019]图1是本技术注射推进系统实施例的立体图。
[0020]图2是本技术注射推进系统实施例的立体剖视图一，图2的剖面法线沿Y轴方向。
[0021]图3是本技术注射推进系统实施例的立体剖视图，图3的剖面法线沿X轴方向。
[0022]图4是本技术注射推进系统可选实施例的立体图。
[0023]图5是本技术注射推进系统可选实施例的部分结构立体图。
具体实施方式
[0024]本实施例的图1至图3采用统一的空间直角坐标系(右手系)，以表示各零部件的相对方位关系，其中，X轴方向为第一方向的实例。
[0025]请参照图1至图3，本实施例的注射推进系统包括注射器100和本实施例的注射推进装置200，注射器100包括针筒101和活塞推杆102，活塞推杆102的活塞头沿X轴负向插装于针筒101的筒腔中，活塞推杆102相对针筒101沿X轴方向可滑动，在使用注射器100进行注射操作时，活塞推杆102在外力的推动下沿X轴负向相对针筒101滑动。
[0026]本实施例的注射推进装置200包括基体201、电机202(动力单元的实例)、传动单元203、执行件204和检测单元205，其中，基体201具有放置台211、导向杆212、活动腔213和内腔216，放置台211与活动腔213均位于基体201的Z轴正向侧，放置台211位于活动腔213的X
轴负向侧，放置台211用于固定安装注射器100的针筒101，活动腔213的Z轴正向侧敞开，导向杆212沿X轴方向延伸且贯穿活动腔213，执行件204沿X轴方向可移动地设于活动腔213，执行件204与导向杆212可滑动地配合，内腔216位于活动腔213和放置台211的Z轴负向侧，内腔216与活动腔213通过隔板214隔开，隔板214上开设有长度方向沿X轴方向的条状开口215，内腔216与活动腔213通过条状开口215连通。
[0027]电机202固设于基体201，且位于基体201的X轴正向侧，电机202的输出轴朝向X轴负向。
[0028]传动单元203包括丝杆231、螺母、第一齿轮232和齿条233，丝杆231固设于电机202的输出轴221，可转动的连接于基体201，且沿X轴方向贯穿活动腔213，螺母和齿条233均固设于执行件204，丝杆231与螺母配合形成丝杆螺母副，齿条233位于执行件204的Z轴负向端且朝向Z轴负向侧，齿条233伸于条状开口215中，齿条233的各齿沿X轴方向分布。
[0029]本实施例的螺母为具有螺纹孔且一体成形于执行件204上的结构，齿条233为一体成形于执行件204上的齿形结构，可选择地，在本技术的其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.注射推进装置，包括基体、动力单元和用于执行注射推进动作的执行件，所述执行件沿第一方向可移动地设于所述基体，所述动力单元用于驱动所述执行件移动；其特征在于：还包括传动单元和检测单元，所述传动单元包括旋转件，所述旋转件可转动地设于所述基体，所述旋转件与所述执行件传动连接；在所述执行件沿其移动行程从一端移动至另一端的过程中，所述旋转件转过的角度小于或等于360度；所述检测单元包括第一磁体和第一磁传感器，所述第一磁体与所述旋转件固定，所述第一磁传感器与所述基体固定；或所述第一磁体与所述基体固定，所述第一磁传感器与所述旋转件固定；所述第一磁传感器用于检测所述第一磁体的旋转角度。2.根据权利要求1所述的注射推进装置，其特征在于：所述传动单元还包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述螺母配合形成丝杆螺母副，所述丝杆可转动地设于所述基体，所述螺母固设于所述执行件，所述动力单元驱动所述丝杆旋转，进而通过该丝杆螺母副带动所述执行件移动。3.根据权利要求2所述的注射推进装置，其特征在于：所述检测单元还包括第二磁体和第二磁传感器，所述第二磁体与所述丝杆固定，所述第二磁传感器与所述基体固定；或所述第二磁体与所述基体固定，所述第二磁传感器与所述丝杆固定；所述第二磁传感器用于检测所述第二磁体的旋转角度。4.根据权利要求2所述的注射推进装置，其特征在于：所述传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：代明，闫兴，
申请(专利权)人：泉州昆泰芯微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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