用于检测和跟踪身体器官的位置和/或变形的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检测和跟踪装置，该检测和跟踪装置用于检测和跟踪经受操纵的身体器官的位置和/或变形，包括至少一个处理单元，该至少一个处理单元与接收单元和可穿戴和/或便携的显示设备通信，并且执行以下步骤：a)确定该器官的该位置和/或该变形的表示；b)将该器官的三维增强现实图像与该器官的位置和/或该变形的该表示相关联；c)通过该显示设备将该三维增强现实图像与该器官的该位置和/或该变形相重叠；d)跟踪与该器官的该位置和/或该变形对应的该图像的位置和/或变形，从而将关于与该位置和/或该变形相关联的该位置和/或该变形的信息与该位置和/或该变形的位置和/或变形的多个预定义模型进行比较，该三维增强现实图像是该器官的表示。图像是该器官的表示。图像是该器官的表示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测和跟踪身体器官的位置和/或变形的装置
[0001]描述
[0002]本专利技术涉及一种用于检测和跟踪在术中情景中(例如在外科手术期间中)身体器官的位置和变形的装置和方法。
[0003]目前被研发用于实现在术中情景中在外科手术过程中进行由增强现实技术辅助的辅助体内定向的已知系统基于身体器官的三维增强现实图像的重建，该三维增强现实图像可使用各种技术获得。
[0004]基于这种三维增强现实图像的可用性，存在不同的已知方法，这些方法使得能够获得图像与器官的关联，并且使得能够进行对该器官的跟踪以便允许在该术中情景中在外科手术过程中进行辅助体内定向。
[0005]这种传统方法可例如考虑借助已知的增强现实技术在公共空间中叠加该图像并在医护人员(例如外科医生)的视野中进行手动跟踪。
[0006]这种方法以及基于类似技术的其他方法可在术中情景中(例如在外科手术期间)使用，但是这些方法不能借助增强现实技术实现与医护人员(例如外科医生)的视野的合理、有效、可确认的实时同步，并且以下两方面也不能实现：在确定器官的位置和/或变形信息和/或与该位置和/或变形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检测和跟踪装置(1)，所述检测和跟踪装置用于至少检测和跟踪经受操纵的身体器官的位置，所述身体器官选自胸部内部器官、腹部器官和盆腔器官，其特征在于，所述检测和跟踪装置具有：
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至少一个检测传感器(11)，所述至少一个检测传感器用于检测所述身体器官(10)的所述位置，被配置为提供绝对或时间差异类型的信息；
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刚性联接装置(12)，所述刚性联接装置用于将所述至少一个检测传感器(11)联接到所述身体器官(10)；
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至少一个传输单元(20)，所述至少一个传输单元用于传输关于由所述检测传感器(11)检测到的绝对或时间差异类型的所述位置的所述信息；
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至少一个接收单元(30)，所述至少一个接收单元用于接收关于由所述传输单元(20)传输的绝对或时间差异类型的所述位置的所述信息；
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至少一个可穿戴和/或便携的显示设备(50)；
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至少一个处理单元(40)，所述至少一个处理单元与所述接收单元(30)和所述显示设备(50)通信，被配置为执行用于评估关于绝对或时间差异类型的所述位置的所述信息的过程的以下步骤：a)确定所述器官(10)的所述位置的表示，所述处理单元(40)具有用于确定所述表示的归纳或演绎算法；b)将所述器官(10)的三维增强现实图像(100)与所述器官的所述位置的所述表示相关联；c)通过所述可穿戴和/或便携的显示设备(50)将所述三维增强现实图像(100)与在公共三维空间中的所述器官(10)的所述位置相重叠；d)跟踪与所述器官(10)的所述位置对应的所述三维增强现实图像(100)的所述位置，从而将关于所述位置的所述信息与器官的位置的多个预定义模型进行比较，所述三维增强现实图像(100)是所述器官的表示。2.根据权利要求1所述的检测和跟踪装置(1)，其特征在于，所述检测和跟踪装置具有：至少两个检测传感器(11)，所述至少两个检测传感器用于检测所述身体器官(10)的所述位置和变形；所述至少一个传输单元(20)，所述至少一个传输单元被配置为传输关于由所述检测传感器(11)检测到的绝对或时间差异类型的所述位置和所述变形的所述信息；所述至少一个接收单元(30)，所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：富尔维奥，
申请(专利权)人：IO外科研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：