一种光伏组件清扫机器人转运车制造技术

本实用新型专利技术涉及清扫机器人转运车技术领域，具体涉及一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座和活动底座，所述底座的端面设有运转车折叠组件，本实用新型专利技术中通过运转车折叠组件中设置的限位滑槽和限位滑块，使装置的前活动底座能够相互合并减少占地面积，同时在前机器人停靠架与后机器人停靠架之间的转动连接的作用下，使停靠架能够进行折叠与底座相互适配，使装置整体更加小巧，从而解决了现有的清扫机器人转运车整体结构的较大，功能性单一，往往只具备对清扫机器人的运输作用，当运输工作结束后，对其进行放置时，需要占用较大的放置空间，进行停放，使得装置的放置场地受到限制，适应性较差的问题，进而使装置的实用性提升。升。升。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件清扫机器人转运车


[0001]本技术涉及清扫机器人转运车
，具体涉及一种光伏组件清扫机器人转运车。

技术介绍

[0002]目前在使用的光伏组件清洗装置中，主要有两大类产品，一类为由底盘及行走机构带着多自由度液压机械臂，在机械臂一端加末端执行器的大型装置，具体实例有如青岛昱臣智能机器人有限公司生产的无水光伏组件智能清洁机器人，另一类为在光伏板面上行走的旋转清洗装置，通常由电机驱动的行走部分加上清洁刷组件组成，同时辅有喷水装置和定位装置等若干功能块混合而成，无论是那种类型的光伏组件清洗装置在使用的过程中都需要反复搬运清洗机器人。
[0003]其中，中国专利申请号<CN206088179U>中描述了一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座、竖支架、机器人停靠架和电动气缸，所述竖支架安装在所述底座上，所述电动气缸的一端与所述竖支架铰接相连，所述电动气缸的另一端与所述机器人停靠架铰接相连，所述机器人停靠架底部与所述底座铰接相连，所述机器人停靠架上设有第一机器人停靠位和第二机器人停靠位，所述第一机器人停靠位和第二机器人停靠位分别占据所述机器人停靠架的左侧和右侧，本技术的光伏组件清扫机器人转运车结构简单、设计新颖，能够安装多辆清扫机器人，方便对不同类型的光伏面板进行清理，整个产品在使用的过程中自动化生产高，省时省力，工作效率高；
[0004]上述方案中通过设置的多个机器人停靠架，能够安装多辆清扫机器人，对不同类型的光伏面板进行清理，这必然使得清扫机器人转运车整体结构的较大，同时功能性单一，往往只具备对清扫机器人的运输作用，当运输工作结束后，对其进行放置时，需要占用较大的放置空间，进行停放，使得装置的放置场地受到限制，适应性较差；
[0005]因此对于现有光伏组件清扫机器人转运车的改进，设计一种光伏组件清扫机器人转运车以改变上述技术缺陷，提高整体光伏组件清扫机器人转运车的实用性，显得尤为重要。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种光伏组件清扫机器人转运车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座和活动底座，所述底座的端面设有运转车折叠组件，所述底座的底部设有活动减震组件，所述活动底座的底部设有活动减震组件；
[0009]所述运转车折叠组件包括限位滑槽、限位滑块、前机器人停靠架、后机器人停靠架和电动伸缩杆，所述底座的端面开设有限位滑槽，所述活动底座的底部并且与限位滑槽相
对应设有限位滑块，所述底座端面的前侧连接有前机器人停靠架，所述前机器人停靠架的背面连接有后机器人停靠架，所述活动底座端面的后侧设有电动伸缩杆。
[0010]作为本技术优选的方案，所述活动减震组件包括支杆、阻尼减震器、空气减震垫和万向轮，所述底座的底部设有支杆，所述支杆的底部设有阻尼减震器，所述阻尼减震器的上下两侧对称设有空气减震垫，所述阻尼减震器的底部设有万向轮，所述活动底座的底部设有与底座的底部相同部件。
[0011]作为本技术优选的方案，所述限位滑槽与限位滑块之间的连接方式为间隙配合。
[0012]作为本技术优选的方案，所述前机器人停靠架与后机器人停靠架之间的连接方式为转动连接，所述前机器人停靠架与底座之间的连接方式为转动连接，所述电动伸缩杆通过活动连接件与活动底座之间的连接方式为转动连接。
[0013]作为本技术优选的方案，所述电动伸缩杆与后机器人停靠架之间的连接结构为插拔结构。
[0014]作为本技术优选的方案，所述活动底座底部支杆高于底座底部支杆。
[0015]作为本技术优选的方案，所述万向轮采用自锁式万向轮。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术中，通过运转车折叠组件中设置的限位滑槽和限位滑块，使装置的前活动底座能够相互合并减少占地面积，同时在所述前机器人停靠架与后机器人停靠架之间的转动连接的作用下，使停靠架能够进行折叠与底座相互适配，使装置整体更加小巧，从而解决了现有的清扫机器人转运车整体结构的较大，功能性单一，往往只具备对清扫机器人的运输作用，当运输工作结束后，对其进行放置时，需要占用较大的放置空间，进行停放，使得装置的放置场地受到限制，适应性较差的问题，进而使装置的实用性提升。
[0018]2、本技术中，通过活动减震组件中设置的阻尼减震器，初步对装置移动过程中产生的震动进行缓冲，并且在设置的空气减震垫的作用下，充分将颠簸带来的震动吸附，阻止震动向上传播，减少停靠架上的清理机器人的晃动，使装置的移动更加平缓，进一步的增强了装置的实用性。
附图说明
[0019]图1为本技术结构主视图；
[0020]图2为本技术部分结构图；
[0021]图3为本技术A部分结构放大图。
[0022]图中：1、底座；2、活动底座；3、运转车折叠组件；301、限位滑槽；302、限位滑块；303、前机器人停靠架；304、后机器人停靠架；305、电动伸缩杆；4、活动减震组件；401、支杆；402、阻尼减震器；403、空气减震垫；404、万向轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的
所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关对本技术进行更全面的描述,给出了本技术的若干实施例,但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]实施例：
[0028]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：
[0029]一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座1和活动底座2，底座1的端面设有运转车折叠组件3，底座1的底部设有活动减震组件4，活动底座2的底部设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座(1)和活动底座(2)，其特征在于：所述底座(1)的端面设有运转车折叠组件(3)，所述底座(1)的底部设有活动减震组件(4)，所述活动底座(2)的底部设有活动减震组件(4)；所述运转车折叠组件(3)包括限位滑槽(301)、限位滑块(302)、前机器人停靠架(303)、后机器人停靠架(304)和电动伸缩杆(305)，所述底座(1)的端面开设有限位滑槽(301)，所述活动底座(2)的底部并且与限位滑槽(301)相对应设有限位滑块(302)，所述底座(1)端面的前侧连接有前机器人停靠架(303)，所述前机器人停靠架(303)的背面连接有后机器人停靠架(304)，所述活动底座(2)端面的后侧设有电动伸缩杆(305)。2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清扫机器人转运车，其特征在于：所述活动减震组件(4)包括支杆(401)、阻尼减震器(402)、空气减震垫(403)和万向轮(404)，所述底座(1)的底部设有支杆(401)，所述支杆(401)的底部设有阻尼减震器(402)，所述阻尼减震器(402)的上下两侧对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军，陈国统，周亚勋，吕文政，汤致敏，夏剑东，张扬米，曾娇，
申请(专利权)人：中核汇能湖南新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：