点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法制造方法及图纸

根据实施方式的点云数据发送方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送点云数据。根据实施方式的点云数据接收方法可包括以下步骤：接收点云数据；对点云数据进行解码；以及渲染点云数据。以及渲染点云数据。以及渲染点云数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法


[0001]实施方式提供了一种提供点云内容以向用户提供诸如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)和自主驾驶服务的各种服务的方法。

技术介绍

[0002]点云是三维(3D)空间中的点集合。因为3D空间中的点的数量大，所以难以生成点云数据。
[0003]需要大吞吐量以发送和接收点云数据。

技术实现思路

[0004]技术问题
[0005]本公开的目的在于提供一种用于有效地发送和接收点云的点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法。
[0006]本公开的另一目的在于提供一种用于解决延迟和编码/解码复杂度的点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法。
[0007]实施方式不限于上述目的，实施方式的范围可扩展至本领域技术人员基于本公开的完整内容可推断出的其它目的。
[0008]技术方案
[0009]为了实现这些目的和其它优点并且在本公开的一个方面，一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于发送点云数据的方法，该方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；基于文件来封装所述点云数据；以及发送所述点云数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据包括非定时点云数据，并且当所述非定时点云数据包括多个图集时，所述多个图集是基于所述文件中的一个或更多个图集项目来封装的。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述文件还包括图集拼块项目，并且图集项目和所述图集拼块项目是基于参考信息来参考的。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述文件还包括拼块性质信息，该拼块性质信息包括针对所述图集拼块项目中的拼块的数量的信息以及针对所述拼块的标识符的信息。5.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述非定时点云数据包括单个图集时，该单个图集是基于所述文件中的一个或更多个图集项目来封装的。6.一种用于发送点云数据的设备，该设备包括：编码器，该编码器被配置为对点云数据进行编码；封装器，该封装器被配置为基于文件来封装所述点云数据；以及发送器，该发送器被配置为发送所述点云数据。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述点云数据包括非定时点云数据，并且当所述非定时点云数据包括多个图集时，所述多个图集是基于所述文件中的一个或更多个图集项目来封装的。8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述文件还包括图集拼块项目，并且图集项目和所述图集拼块项目是基于参考信息来参考的。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述文件还包括拼块性质信息，该拼块性质信息包括针对所述图集拼块项目中的拼块的数量的信息以及针对所述拼块的标识符的信息。10.根据权利要求5所述的设备，其中，当非定时点云数据包括单个图集时，该单个图集是基于所述文件中的一个或更多个图集项目来封装的。11.一种用于接收点云数据的方法，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晋源，吴世珍，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：