燃料电池自动堆叠机制造技术

本实用新型专利技术公开了燃料电池自动堆叠机，涉及燃料电池装配技术领域，包括总框架，总框架的上端左右两侧分别设有双极板上料机构和膜电极上料机构，双极板上料机构和膜电极上料机构的上端分别设有双极板送料机构和膜电极送料机构,两种送料机构结构相同都包含有双载机械手、取料支撑架和吸盘，总框架的中间处设有裸堆限位堆叠机构，裸堆限位堆叠机构的后方设有压紧支架，压紧支架的上端设有压紧机构。本实用新型专利技术采用转台多料仓上料，使用高速伺服双载机械手同步取料和堆叠，利用校正十字滑台和视觉系统对双极板及MEA进行纠偏对齐等技术实现高速化、较高成功率地自动堆叠，推动燃料电池技术的普及与发展。池技术的普及与发展。池技术的普及与发展。

【技术实现步骤摘要】
燃料电池自动堆叠机


[0001]本技术涉及燃料电池装配
，具体为燃料电池自动堆叠机。

技术介绍

[0002]随着燃料电池的普及，越来越多的电池生产商开始制造燃料电池，其中有一个工艺步骤需要堆叠，目前工艺有些许缺点，上料次数频繁，堆叠速度缓慢，尤其是整组双极板膜电极对齐度低，原有堆叠技术面对多种、不同姿态物料的交替堆叠时明显表现出补料频繁、堆叠周期长且无法满足对其精度要求的不足，且生产过程中返工率高，需要增派工人协助完成，造成产品不仅产能低，而且良品率不高，影响整体燃料电池性能，针对上述问题，我公司技术人员针对客户的需求，设计了一种自动堆叠机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供燃料电池自动堆叠机，以解决上述
技术介绍
中提出的堆叠时候对齐问题和堆叠效率问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：燃料电池自动堆叠机，包括总框架，所述总框架的上端左右两侧分别设有双极板上料机构和膜电极上料机构，双极板上料机构和膜电极上料机构的上端分别设有双极板送料机构和膜电极送料机构,所述两种送料机构结构相同都包含有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.燃料电池自动堆叠机，包括总框架（1），其特征在于：所述总框架（1）的上端左右两侧分别设有双极板上料机构（2）和膜电极上料机构（7），双极板上料机构（2）和膜电极上料机构（7）的上端分别设有双极板送料机构（3）和膜电极送料机构（6）,所述两种送料机构结构相同都包含有双载机械手（601）、取料支撑架（602）和吸盘（603），所述总框架（1）的中间处设有裸堆限位堆叠机构（8），所述裸堆限位堆叠机构（8）的后方设有压紧支架（4），所述压紧支架（4）的上端设有压紧机构（5）。2.根据权利要求1所述的燃料电池自动堆叠机，其特征在于：所述双极板上料机构（2）上包含有双极板上料电机（201），所述膜电极上料机构（7）上包含有膜电极上料电机（701），两种上料电机输出端都连接有减速机（10），两个减速机（10）的上端分别安装有双极板旋转台（202）和膜电极旋转台（702），所述两种旋转台的下方都设有提升直线模组（9），双极板旋转台（202）的上端均匀分布有双极板料仓（203），膜电极旋转台（702）的上方均匀分布有膜电极料仓（703）。3.根据权利要求1所述的燃料电池自动堆叠机，其特征在于：所述压紧机构（5）上包含有压紧电机（501），所述压紧电机（501）主体固定在压紧支架（4）的左上端，压紧支架（4）的上端中间设有压紧螺杆（502），压紧电机（501）的输出端头部和压紧螺杆（502）的上端都安装有一个皮带轮，皮带轮通过皮带进行连接，压紧螺杆（502）上螺纹连接穿有压紧升降板（503），压紧升降板（503）的两侧固定有压紧连杆（504），压紧连杆（504）的下方固定有压紧板（505）。4.根据权利要求1所述的燃料电池自动堆叠机，其特征在于：所述取料支撑架（602）安装在双载机械手（601）的前端，取料支撑架（602）的下端设有吸盘（603），取料支撑架（602）的上端还固定有一个变位电机（604），吸盘（603）与变位电机（604）下端的输出端之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：董博，李朋，李成林，马新磊，
申请(专利权)人：豪森润博智能装备常州有限公司，
类型：新型
国别省市：