多台结构光模组深度重建系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多台结构光模组深度重建系统，包括：控制模块和至少两台结构光模组：结构光模组，用于向同一目标投射结构光，采集结构光形成的结构光图案，根据结构光图案进行深度重建生成深度图像；控制模块，用于当深度图像重建失败时，获取结构光图案，判断结构光图案中光斑的密度是否大于预设置的密度阈值，且当密度大于预设置的密度阈值时，对每一结构光模组的光束投射接收时序分别增加或减少一随机调节时间，随机调节时间为曝光时间的自然数倍，根据更新后的投射接收时序控制至少两台结构光模组向同一目标投射结构光图案，以使结构光图案进行深度重建生成深度图像。本发明专利技术能够通过不改动硬件结构的条件下达到解决模组投射器串扰的问题。投射器串扰的问题。投射器串扰的问题。

【技术实现步骤摘要】
多台结构光模组深度重建系统


[0001]本专利技术涉及深度相机，具体地，涉及一种多台结构光模组深度重建系统。

技术介绍

[0002]移动支付在国内已经成为主流的支付方式，截止目前移动支付用户数达到10.5亿，全年移动支付交易量30万亿元，成为金融的支柱力量；移动支付爆发于智能手机的普及，随着4G/5G，人工智能，大数据、生物识别技术趋于成熟，2019迎来了代表支付4.0的刷脸支付元年，刷脸支付终端在线下商业场景逐步展开，即将迎来大规模使用，预计在2022年市场规模将达到185万亿元。
[0003]作为刷脸支付终端的核心器件，人脸识别摄像模组起到非常关键的作用。目前比较成熟的人脸识别摄像模组采用结构光方案。
[0004]结构光三方案是基于光学三角法测量原理。光学投射器将一定模式的结构光投射于物体表面，在表面上形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像。该三维图像被另一位置的摄像机探测，从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形廓(高度)。直观上，沿光条显示出的位移(或偏移)与物体表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多台结构光模组深度重建系统，其特征在于，包括控制模块和至少两台结构光模组；所述结构光模组，用于向同一目标投射结构光，采集所述结构光形成的结构光图案，根据所述结构光图案进行深度重建生成深度图像；所述控制模块，用于当所述深度图像重建失败时，获取所述结构光图案，判断所述结构光图案中光斑的密度是否大于预设置的密度阈值，且当所述密度大于预设置的密度阈值时，对每一所述结构光模组的光束投射接收时序分别增加或减少一随机调节时间，所述随机调节时间为曝光时间的自然数倍，根据更新后的投射接收时序控制至少两台所述结构光模组向同一目标投射结构光图案，以使所述结构光图案进行深度重建生成深度图像。2.根据权利要求1所述的多台结构光模组深度重建系统，其特征在于，所述结构光模组包括光投射器、光接收传感器以及处理器模块；光投射器，用于向目标投射结构光；光接收传感器，用于接收经所述目标反射后的所述结构光生成结构光图案；处理器模块，用于根据结构光图案进行重建生成所述目标的深度图像。3.根据权利要求1所述的多台结构光模组深度重建系统，其特征在于，所述控制模块包括密度计算模块和时序调整模块；所述密度计算模块，用于获取所述结构光图案，判断所述结构光图案中光斑的密度是否大于预设置的密度阈值，且当所述密度大于预设置的密度阈值时触发时序调整模块；时序调整模块，用于对每一所述结构光模组的光束投射接收时序分别增加或减少一随机调节时间，所述随机调节时间为曝光时间的自然数倍，且触发所述深度重建模块控制至少两台所述结构光模组向同一目标投射结构光图案，根据所述结构光图案进行深度重建生成深度图像，当所述深度图像重建失败时触发时序调整模块。4.根据权利要求3所述的多台结构光模组深度重建系统，其特征在于，所述结构光图案中光斑的密度判断包括如下步骤：步骤M1：获取所述结构光图案，判断所述结构光图案中光斑的密度是否大于预设置的密度阈值，且当所述密度大于预设置的密度阈值时触发步骤M2；步骤M2：在所述结构光图案提取一目标区域；步骤M3：提取所述目标区域内光斑，根据所述光斑的形状确定所述光斑是否存在图案重叠，且当所述光斑存在图案重叠时触发时序调整模块。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙祥，汪博，朱力，吕方璐，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：