葡萄砧木分级装置制造方法及图纸

葡萄砧木分级装置，涉及一种果木分级设备，具体属于一种葡萄砧木分级装置。包括机架、输送储存组件、视觉检测组件、砧木分选组件，输送储存组件包括输送机和储存槽，输送机与机架固定连接，储存槽安装在输送机左右两侧；视觉检测组件包括摄像机，摄像机通过摄像机固定板固定于输送机近前端；砧木分选组件包括XY轴向的机械臂、气缸、钢丝毛刷、步进电机和齿轮传动组件，气缸通过气缸安装板固定在Y轴向的机械臂上，步进电机通过电机安装板固定在气缸上，钢丝毛刷通过毛刷固定板安装在气缸下方，钢丝毛刷与齿轮传动组件连接，齿轮传动组件与步进电机传动连接，本实用新型专利技术具有分级速度快、有效降低生产成本以及提高生产效率的积极效果。效降低生产成本以及提高生产效率的积极效果。效降低生产成本以及提高生产效率的积极效果。

【技术实现步骤摘要】
葡萄砧木分级装置


[0001]本技术涉及一种果木分级设备，具体属于一种葡萄砧木分级装置。

技术介绍

[0002]我国是葡萄种植大国，葡萄种植面积居世界第二。嫁接栽培有助于提高植株抗性和环境适应能力、促进优良植株繁育，是目前葡萄繁育的主要方法，选用弯曲度小、直径较粗的葡萄砧木有利于提高葡萄品质以及使土地利用率最大化。
[0003]目前在嫁接时，通常通过人工对砧木与穗木进行分级，但人工分级具有机械化、自动化、智能化程度较低，效率低和劳动强度大等缺点，且我国已经具有大规模嫁接育苗场，只有通过简单、高效、高成活率的分级技术才能在短时间内完成优质的商品化嫁接生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的即在于提供一种葡萄砧木分级装置，以达到分级速度快、有效降低生产成本的目的。
[0005]本技术所提供的葡萄砧木分级装置，其特征在于，包括机架、输送储存组件、视觉检测组件、砧木分选组件，输送储存组件包括输送机和储存槽，输送机与机架固定连接，储存槽安装在输送机左右两侧；视觉检测组件包括摄像机，摄像机通过摄像机固定板固定于输送机近前端；砧木分选组件包括XY轴向的机械臂、气缸、钢丝毛刷、步进电机和齿轮传动组件，气缸通过气缸安装板固定在Y轴向的机械臂上，步进电机通过电机安装板固定在气缸上，钢丝毛刷通过毛刷固定板安装在气缸下方，所述的钢丝毛刷与齿轮传动组件连接，齿轮传动组件与步进电机传动连接，其中，钢丝毛刷的中心轴与齿轮传动组件中的齿轮键连接，机械臂通过机械臂固定板固定在机架上，上述摄像机、机械臂、气缸、步进电机以及气动振动器线路接入设置在机架上的电源控制箱内。
[0006]进一步的，布置在输送机左右两侧的储存槽的容积不同。
[0007]进一步的，储存槽为上下贯通的槽体，槽体由后板、前板以及两侧板围绕而成，侧板与前板固定连接，所述的后板向两侧延伸出连接柱，侧板上开设有连接孔，侧板与后板通过连接柱和连接孔活动连接，在后板上还固定有气动振动器，所述的储存槽通过连接板与输送机连接。
[0008]进一步的，后板向下延伸出一弧型缓冲板体。
[0009]进一步的，储存槽的侧板的上端所开设的连接孔为腰型孔。
[0010]进一步的，XY轴向的机械臂采用两轴十字电动丝杆滑台线性模组机械臂。
[0011]进一步的，齿轮传动组件包括大齿轮和小齿轮，步进电机通过联轴器驱动大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合连接。
[0012]本技术所提供的葡萄砧木分级装置，通过视觉检测组件检测输送机上的砧木，而后通过砧木分选组件中机械臂、气缸以及钢丝毛刷的配合作用下，将不同粗度的砧木“扫”到不同容积的储存槽中。储存槽的后板上还设置有气动振动器，通过气动振动器的振
动实现对落入储存槽中的砧木的放置状态的调整，以便通过储存槽的振动，可以将砧木调整为沿储存槽长度方向平行的水平状态，保证砧木顺利从储存槽中向下滑落出来。综上所述，本技术具有分级速度快、有效降低生产成本以及提高生产效率的积极效果。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术输送储存组件的结构示意图；
[0015]图3为本技术视觉检测组件的结构示意图；
[0016]图4为本技术分选组件的结构示意图；
[0017]图5为本技术储存槽的结构示意图。
具体实施方式
[0018]如图1
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5所示，本技术所提供的葡萄砧木分级装置，具有机架4，机架上布置有输送储存组件1、视觉检测组件2、砧木分选组件3以及电源控制箱6。具体地，输送储存组件包括输送机101和储存槽102，输送机安装在机架上，多个储存槽分别通过连接板104，安装在输送机的左右两侧。在本装置的具体应用中，可以设置每个布置在输送机一侧的储存槽的容积均不同，从而保证本装置的储存槽能满足不同粗度砧木5的存储放置。本装置的储存槽为上下贯通的槽体结构，槽体是由后板108、前板110以及两侧板109围绕构成的。在实际的安装中，两侧板分别与前板固定连接，后板向两侧分别延伸出两个连接柱105，两侧板上分别在对应连接柱的位置上开设两个连接孔，这样，侧板与后板在连接柱和连接孔的插装配合下就实现了活动连接，且为了实现更优效果，侧板上端的连接孔优先选用腰型孔。另外，在后板上固定有气动振动器103，上述后板还向下延伸出一弧型缓冲板体107，这样在气动振动器的振动下，就能够实现对落入储存槽中的砧木的放置状态的调整，以便通过储存槽的振动，可以将砧木调整为沿储存槽长度方向平行的水平状态，保证砧木顺利从储存槽中向下滑落出来。值得说明的是，本装置的储存槽的设置容量总能够满足最大尺寸砧木在储存槽内的正常振动的前提条件，不会出现砧木因储存槽容量过小而出现卡紧无法进行振动调整的情况。
[0019]视觉检测组件包括摄像机202以及摄像机固定板201，摄像机安装置在摄像机固定板的上方，上述摄像机固定板通过螺栓固定至输送机近前端的两侧位置。砧木分选组件包括XY二轴向的机械臂302、气缸303、钢丝毛刷305、步进电机304和齿轮传动组件306，在本实施例中，XY轴向的机械臂采用两轴十字电动丝杆滑台线性模组机械臂。气缸通过气缸安装板309固定在Y轴向的机械臂上，步进电机通过电机安装板308固定在气缸上，钢丝毛刷通过毛刷固定板307安装在气缸下方，且钢丝毛刷与齿轮传动组件连接，齿轮传动组件包括大齿轮和小齿轮，步进电机通过联轴器驱动大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合连接。钢丝毛刷的中心轴与齿轮传动组件中的齿轮键连接，机械臂通过机械臂固定板301固定在机架上，在完成上述机械装配后，上述摄像机、机械臂、气缸、步进电机以及气动振动器均线路接入设置在机架上的电源控制箱内，且为了实现本方案较优的技术效果，在具体应用中，上述摄像机、机械臂、气缸、步进电机以及气动振动器接入的控制电路中控制芯片采用STM32F103ZET6处理芯片。
[0020]下面对本装置的使用原理做以下进一步的描述说明：本装置的控制电路通过视觉检测组件的摄像机实时拍摄砧木的图片，控制砧木分选组件在XY轴向的机械臂以及气缸Z轴向的运动，完成对待处理砧木的三轴向的推动，与此同时，控制步进电机带动齿轮传动组件正向转动或者反向转动，钢丝毛刷在齿轮传动组件的带动下，实现正向翻滚或者反向翻滚。在本技术的具体应用实施例中，可以根据砧木的粗度进行分级操作，也可以根据砧木的弯曲度进行分级操作，这里的分级操作指的是将对应条件下的砧木通过砧木分选组件的钢丝毛刷推扫至设定的储存槽中。具体预设条件依实际需要进行设置，因其为本领域为使用现有处理芯片所做的常规技术手段，故在此不做过多说明。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种葡萄砧木分级装置，其特征在于，包括机架、输送储存组件、视觉检测组件、砧木分选组件，输送储存组件包括输送机和储存槽，输送机与机架固定连接，储存槽安装在输送机左右两侧；视觉检测组件包括摄像机，摄像机通过摄像机固定板固定于输送机近前端；砧木分选组件包括XY轴向的机械臂、气缸、钢丝毛刷、步进电机和齿轮传动组件，气缸通过气缸安装板固定在Y轴向的机械臂上，步进电机通过电机安装板固定在气缸上，钢丝毛刷通过毛刷固定板安装在气缸下方，所述的钢丝毛刷与齿轮传动组件连接，齿轮传动组件与步进电机传动连接，其中，钢丝毛刷的中心轴与齿轮传动组件中的齿轮键连接，机械臂通过机械臂固定板固定在机架上，上述摄像机、机械臂、气缸、步进电机以及气动振动器线路接入设置在机架上的电源控制箱内。2.根据权利要求1所述的葡萄砧木分级装置，其特征在于，布置在输送机左右两侧的储存...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥辉，赵彦浩，赵栋杰，杨佳涵，孙群，黄令阔，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：