一种双目相机测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于测距设备领域，尤其为一种双目相机测距装置，包括立柱，所述立柱上端固定连接有箱体，所述立柱外表面下部固定连接有调节机构，所述箱体通过二号滑槽滑动连接有滑座，所述滑座上端固定连接有放置板，所述箱体左壁下部通过轴承连接有调节组件，所述箱体左壁后部开有插槽，所述箱体右端后中部穿插活动连接有滤光板，所述调节组件右端设置有限位机构。本实用新型专利技术所述的一种双目相机测距装置，便于根据不同使用者双目之间的距离调节两个相机主体之间的间距，并能够在调节完成之后能够很好的使双向丝杆固定，能够使装置平稳的放置，提高稳定性，避免装置在使用过程中出现晃动和倾倒的现象，避免损坏装置而影响后期使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种双目相机测距装置


[0001]本技术涉及测距设备
，特别涉及一种双目相机测距装置。

技术介绍

[0002]机器视觉技术在当今发展迅速，而双目视觉定位作为其中重要的一个分支，因为其能很好地模仿人类视觉的原理，通过对左右两相机的图片进行匹配得到被测物体在世界坐标下的三维坐标，被广泛应用在无人驾驶、三维重建等方面。
[0003]现有技术专利号为(CN216246263U)，公开了一种双目相机测距装置，包括立柱，所述立柱的顶部外壁安装有箱体，所述箱体顶部的一边外壁粘接有弧形垫，所述箱体底部的一边外壁开设有滑槽......，该技术，但已公开专利中至少有以下弊端：1、已公开专利中通过转动调节旋钮，带动螺纹杆转动，以便于快速调整左相机和右相机的间距，但在调整之后，由于没有限位机构，导致不能够很好的使螺纹杆固定，导致在使用过程中左相机和右相机可能会存在移动的现象，影响使用；2、由于不能够保证立柱放置的放置面是平整的，使当放置面不平整时，不能够使立柱平稳的放置，容易导致装置在使用过程中出现晃动的现象，严重可能会导致装置倾倒的现象，最终导致装置损坏，影响后期使用，故此，我们推出一种新的双目相机测距装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种双目相机测距装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种双目相机测距装置，包括立柱，所述立柱上端固定连接有箱体，所述立柱外表面下部固定连接有调节机构，所述箱体左壁前部和右壁前部均开有一号滑槽，所述箱体通过一号滑槽滑动连接有封板，所述封板前端上部和前端下部均开有两个卡槽，所述箱体上端前部通过轴承连接有两个卡座，且两个卡座均通过卡槽与封板卡接连接，所述箱体下壁前部开有二号滑槽，所述箱体通过二号滑槽滑动连接有滑座，所述滑座上端固定连接有放置板，所述放置板上端粘接连接有软垫，所述箱体左壁下部通过轴承连接有调节组件，所述箱体左壁后部开有插槽，所述箱体右端后中部穿插活动连接有滤光板，所述调节组件右端设置有限位机构，所述箱体前端上部粘接连接有弧形垫，所述箱体下壁和上壁均开有两个滑动槽。
[0007]优选的，所述调节组件包括双向丝杆，所述双向丝杆外表面左部和外表面右部均螺纹连接有移动座，两个所述移动座上均固定连接有相机主体，两个所述相机主体上和两个移动座外表面下部均固定连接有滑动座，且四个滑动座均通过滑动槽与箱体滑动连接，两个所述相机主体外表面上后部和外表面下后部均固定连接有支块，所述双向丝杆右端与限位机构固定连接，所述双向丝杆左端通过轴承与箱体左壁下部活动连接，所述双向丝杆外表面右部通过轴承与箱体右端穿插活动连接。
[0008]优选的，所述箱体右端后中部固定连接有卡接座，所述滤光板左端固定连接有插块，且滤光板通过插块和插槽与箱体插接连接，所述滤光板位于纵向的两个支块内，所述滤光板右端中部通过轴承连接有限位卡座，且限位卡座与卡接座卡接连接，所述箱体右端下部开有若干个插接槽，且若干个插接槽呈环形阵列分布。
[0009]优选的，所述限位机构包括旋钮，所述旋钮外表面上部开有凹槽，所述凹槽右壁中部穿插活动连接有拨块，所述拨块左端固定连接有插接块，所述凹槽前壁左部和后壁左部均开有三号滑槽，且插接块通过三号滑槽与凹槽滑动连接，所述插接块右端中部与凹槽右壁中部共同固定连接有复位弹簧，所述旋钮左端中部与双向丝杆右端固定连接。
[0010]优选的，所述插接块左端与凹槽左壁中部穿插活动连接，所述拨块位于复位弹簧内，所述插接块通过插接槽与箱体插接连接。
[0011]优选的，所述调节机构包括固定座，所述固定座上端穿插螺纹连接有三个螺纹杆，三个所述螺纹杆下端均通过轴承连接有底座，三个所述底座下端均固定连接有防滑垫，所述固定座内壁与立柱外表面下部固定连接。
[0012]优选的，三个所述螺纹杆呈环形阵列分布，所述固定座呈环形设置。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、本技术中，通过设置限位机构和调节组件，在调整两个相机主体之间的间距时，向右拨动拨块，使拨块带动插接块在三号滑槽的作用下向有移动，使插接块脱离插接槽，再转动旋钮，带动双向丝杆转动，使两个移动座带动两个相机主体在滑动座和滑动槽的作用下相互靠近和相互远离，调整之后，释放拨块，使插接块在复位弹簧的作用下插入对应的插接槽内，从而使旋钮固定，继而使双向丝杆固定，避免在使用过程中两个相机主体可能会存在移动的现象，避免影响使用；
[0015]2、本技术中，通过设置调节机构，转动螺纹杆，使底座带动防滑垫向下移动，使三个防滑垫下端面同时与放置面接触，从而能够使整个装置能够平稳的放置，提高稳定性，避免装置在使用过程中出现晃动和倾倒的现象，避免损坏装置而影响后期使用。
附图说明
[0016]图1为本技术一种双目相机测距装置的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种双目相机测距装置的部分结构连接示意图；
[0018]图3为本技术一种双目相机测距装置的调节组件整体结构示意图；
[0019]图4为本技术一种双目相机测距装置的限位机构整体结构示意图；
[0020]图5为本技术一种双目相机测距装置的调节机构整体结构示意图。
[0021]图中：1、立柱；2、箱体；3、一号滑槽；4、二号滑槽；5、调节机构；6、调节组件；7、限位机构；8、滑座；9、放置板；10、软垫；11、滤光板；12、封板；13、卡槽；14、卡座；15、弧形垫；16、滑动槽；17、插槽；18、卡接座；19、插块；20、限位卡座；21、插接槽；61、双向丝杆；62、移动座；63、相机主体；64、滑动座；65、支块；71、旋钮；72、凹槽；73、拨块；74、插接块；75、三号滑槽；76、复位弹簧；51、固定座；52、螺纹杆；53、底座；54、防滑垫。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双目相机测距装置，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)上端固定连接有箱体(2)，所述立柱(1)外表面下部固定连接有调节机构(5)，所述箱体(2)左壁前部和右壁前部均开有一号滑槽(3)，所述箱体(2)通过一号滑槽(3)滑动连接有封板(12)，所述封板(12)前端上部和前端下部均开有两个卡槽(13)，所述箱体(2)上端前部通过轴承连接有两个卡座(14)，且两个卡座(14)均通过卡槽(13)与封板(12)卡接连接，所述箱体(2)下壁前部开有二号滑槽(4)，所述箱体(2)通过二号滑槽(4)滑动连接有滑座(8)，所述滑座(8)上端固定连接有放置板(9)，所述放置板(9)上端粘接连接有软垫(10)，所述箱体(2)左壁下部通过轴承连接有调节组件(6)，所述箱体(2)左壁后部开有插槽(17)，所述箱体(2)右端后中部穿插活动连接有滤光板(11)，所述调节组件(6)右端设置有限位机构(7)，所述箱体(2)前端上部粘接连接有弧形垫(15)，所述箱体(2)下壁和上壁均开有两个滑动槽(16)；所述调节组件(6)包括双向丝杆(61)，所述双向丝杆(61)外表面左部和外表面右部均螺纹连接有移动座(62)，两个所述移动座(62)上均固定连接有相机主体(63)，两个所述相机主体(63)上和两个移动座(62)外表面下部均固定连接有滑动座(64)，且四个滑动座(64)均通过滑动槽(16)与箱体(2)滑动连接，两个所述相机主体(63)外表面上后部和外表面下后部均固定连接有支块(65)，所述双向丝杆(61)右端与限位机构(7)固定连接，所述双向丝杆(61)左端通过轴承与箱体(2)左壁下部活动连接，所述双向丝杆(61)外表面右部通过轴承与箱体(2)右端穿插活动连接。2.根据权利要求1所述的一种双目相机测距装置，其特征在于：所述箱体(2)右端...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘文霞，彭少怡，潘俊杰，胡小弟，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：新型
国别省市：