一种舵机负载测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于设备制造技术领域，具体提供了一种舵机负载测试装置，包括底板、壳体、测量单元和连接支架，测量单元包括扭矩测量机构、角度测量机构、舵机连接机构和堵盖，底板的上面连接壳体，壳体的前外侧、后外侧和右外侧均连接一个测量单元，连接支架连于壳体内的底板上；解决了现有测试装置不能同时满足三组舵机的数据测量，需要重复测量，测量精度和测试效率低，测试时间长，工人劳动强度大的问题；本实用新型专利技术壳体可同时连接3个测量单元，同时通过定位满足三组舵机的位置与实航时一致，大大增加了测量的准确性，提高了测试效率，降低了测试时间，改善了工人的劳动强度。改善了工人的劳动强度。改善了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机负载测试装置


[0001]本技术属于设备制造
，具体涉及一种舵机负载测试装置。

技术介绍

[0002]为了验证产品舵机的负载能力，测量舵机运行时的转动角度范围及对应的扭矩，需要设计一个舵机负载台，对舵机的运行参数进行测试和计算。
[0003]公开号为CN112362370A，公开日为2021年2月12日的中国专利文献公开了一种简易舵机负载测试装置，包括底板、竖板、斜板、舵机、摇臂、顶部固定端、弹簧、底部固定端、弹簧底座和随动杆；竖板竖直设置在底板的上表面；斜板实现对竖板的固定；舵机的输出轴穿过竖板的通孔射出至竖板的另一侧侧面处；弹簧底座安装在底板的上表面；底部固定端与弹簧底座顶端旋转连接；随动杆的底端与底部固定端的顶端固定连接；顶部固定端固定安装在随动杆的顶端；弹簧套装在随动杆的外壁；摇臂的一端与顶部固定端旋转连接；摇臂的另一端与舵机输出轴固定连接；该文献保证在有限的空间内使舵机负载测试装置结构效率最大化，完全模拟了正式飞行时的舵面受力的实际工况，且加工成本低，生产周期短；但是该文献为单面板的测试结构，不能同时满足三组舵机的数据测量，需要重复测量，测量精度和测试效率低，测试时间长，工人劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本技术提供的一种舵机负载测试装置目的是克服现有技术中单面板的测试结构，不能同时满足三组舵机的数据测量，需要重复测量，测量精度和测试效率低，测试时间长，工人劳动强度大的问题。
[0005]为此，本技术提供了一种舵机负载测试装置，包括底板、壳体、测量单元和连接支架，所述测量单元包括扭矩测量机构、角度测量机构、舵机连接机构和堵盖，底板的上面连接壳体，壳体的前外侧、后外侧和右外侧均连接一个测量单元，且壳体后外侧与测量单元、壳体前外侧与测量单元、壳体右外侧与测量单元的连接方式相同；连接支架连于壳体内的底板上；
[0006]所述壳体前外侧与测量单元的连接方式为：所述壳体前外侧的左下部连接扭矩测量机构的后侧面，扭矩测量机构的下面连接底板的上面，扭矩测量机构的右端连接舵机连接机构的前部，舵机连接机构的后部连接壳体前外侧中部，角度测量机构穿过壳体前侧的左上部连接堵盖且堵盖位于壳体的内侧，角度测量机构右连接舵机连接机构。
[0007]优选的，所述底板为平板，平板的中部开设有孔一，孔一位于壳体内。
[0008]优选的，所述底板上还开设有多个底板减重孔。
[0009]优选的，所述壳体包括前板、后板、左板和右板，前板、后板、左板和右板周向连接，所述前板和右板以前板和右板之间的连接面为中心左右对称，所述前板和后板以左板为中心前后对称；所述前板的左上部开设有角度测量机构连接孔，前板的中上部开设有舵机连接机构连接孔，角度测量机构连接孔内连接角度测量机构，舵机连接机构连接孔设置连接
有轴，轴连接舵机连接机构。
[0010]优选的，所述左板开设有孔二，前板的下部开设有孔三。
[0011]优选的，所述扭矩测量机构包括支架、轴套、螺塞、圆环、垫片一、弹簧、外筒、垫片二、螺杆、螺母、长轴套和拉杆；所述螺杆的中部向外凸起，凸起位置以左的螺杆外侧自右向左依次套接垫片二、弹簧、垫片一和轴套，轴套的外侧套接螺塞，螺塞的外侧自左向右依次套接圆环和外筒且外筒的右端内接凸起，凸起位置以右的螺杆向右穿接支架的上部，螺杆的右端外套接长轴套的左部，长轴套的右部内接拉杆，支架和长轴套之间的螺杆外套接螺母，支架的底部连接底板。
[0012]优选的，所述角度测量机构包括齿轮、安装板和电位计，电位计的心轴外侧由内向外依次套接安装板和齿轮，安装板连于角度测量机构连接孔内，齿轮位于壳体外，电位计位于壳体内且电位计外侧通过堵盖连接壳体。
[0013]优选的，所述舵机连接机构包括方轴、套筒、锁紧螺钉、推杆、键轴和上齿轮，所述方轴自前向后水平设置，推杆竖直设置，推杆的上端水平穿接方轴的后部，方轴的后端中心轴向上连接轴，方轴的外侧套接套筒且套筒位于推杆的前方，套筒的外侧由后向前依次套接锁紧螺钉和键轴，方轴的右端连接上齿轮，上齿轮与齿轮啮合连接，拉杆右端连接推杆下端。
[0014]优选的，所述舵机连接机构还包括定位杆，定位杆水平穿接在推杆的下部，固定时，定位杆的前端面连接上齿轮。
[0015]优选的，所述堵盖的形状为板且板的中部凹陷，壳体内的电位计位于凹陷内。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]1、本技术提供的这种舵机负载测试装置，包括底板、壳体、测量单元和连接支架，所述测量单元包括扭矩测量机构、角度测量机构、舵机连接机构和堵盖，底板的上面连接壳体，通过在壳体的前外侧、后外侧和右外侧均连接一个测量单元，壳体的左内侧与连接支架连接；实验时，通过连接支架放置三组舵机，每组舵机连接一个测量单元中的舵机连接机构，通过舵机带动舵机连接机构，通过角度测量机构计算该组舵机运行的角度范围，通过扭矩测量机构计算该角度下舵机的扭矩，从而计算出该角度下舵机的负载，在舵机转动最大角度的状态下得到舵机的最大负载。由于该壳体可同时连接3个测量单元，同时通过定位满足三组舵机的位置与实航时一致，大大增加了测量的准确性，提高了测试效率，降低了测试时间，改善了工人的劳动强度。
[0018]2、本技术提供的这种舵机负载测试装置，通过将电位计设置连接于壳体内且电位计外侧通过堵盖连接壳体，用于保护电位计。
[0019]3、本技术提供的这种舵机负载测试装置，通过在底板上开设有多个底板减重孔，保证能满足使用和重量要求。
附图说明
[0020]以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。
[0021]图1是舵机负载测试装置的结构主视图；
[0022]图2是舵机负载测试装置的结构俯视图；
[0023]图3是底板的结构俯视图；
[0024]图4是壳体的结构立体图；
[0025]图5是壳体的结构右视图；
[0026]图6是壳体的结构仰视图；
[0027]图7是扭矩测量机构的结构主视图；
[0028]图8是角度测量机构的结构主视图；
[0029]图9是舵机连接机构的结构主视图；
[0030]图10是舵机连接机构的结构纵向剖面右视图；
[0031]图11是堵盖的结构主视图；
[0032]图12是堵盖的结构右视图；
[0033]图13是连接支架的结构主视图；
[0034]图14是连接支架的结构俯视图。
[0035]附图标记说明：1、底板；2、壳体；3、扭矩测量机构；4、角度测量机构；5、舵机连接机构；6、堵盖；7、连接支架；1
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1、孔一；1
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2、底板减重孔；2
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1、前板；2
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2、后板；2
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3、左板；2
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4、右板；2
‑
11、角度测量机构连接孔；2
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12、舵机连接机构连接孔；2<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机负载测试装置，其特征在于：包括底板(1)、壳体(2)、测量单元和连接支架(7)，所述测量单元包括扭矩测量机构(3)、角度测量机构(4)、舵机连接机构(5)和堵盖(6)，底板(1)的上面连接壳体(2)，壳体(2)的前外侧、后外侧和右外侧均连接一个测量单元，且壳体(2)后外侧与测量单元、壳体(2)前外侧与测量单元、壳体(2)右外侧与测量单元的连接方式相同；连接支架(7)连于壳体(2)内的底板(1)上；所述壳体(2)前外侧与测量单元的连接方式为：所述壳体(2)前外侧的左下部连接扭矩测量机构(3)的后侧面，扭矩测量机构(3)的下面连接底板(1)的上面，扭矩测量机构(3)的右端连接舵机连接机构(5)的前部，舵机连接机构(5)的后部连接壳体(2)前外侧中部，角度测量机构(4)穿过壳体(2)前侧的左上部连接堵盖(6)且堵盖(6)位于壳体(2)的内侧，角度测量机构(4)右连接舵机连接机构(5)。2.如权利要求1所述的舵机负载测试装置，其特征在于：所述底板(1)为平板，平板的中部开设有孔一(1
‑
1)，孔一(1
‑
1)位于壳体(2)内。3.如权利要求1所述的舵机负载测试装置，其特征在于：所述底板(1)上还开设有多个底板减重孔(1
‑
2)。4.如权利要求2所述的舵机负载测试装置，其特征在于：所述壳体(2)包括前板(2
‑
1)、后板(2
‑
2)、左板(2
‑
3)和右板(2
‑
4)，前板(2
‑
1)、后板(2
‑
2)、左板(2
‑
3)和右板(2
‑
4)周向连接，所述前板(2
‑
1)和右板(2
‑
4)以前板(2
‑
1)和右板(2
‑
4)之间的连接面为中心左右对称，所述前板(2
‑
1)和后板(2
‑
2)以左板(2
‑
3)为中心前后对称；所述前板(2
‑
1)的左上部开设有角度测量机构连接孔(2
‑
11)，前板(2
‑
1)的中上部开设有舵机连接机构连接孔(2
‑
12)，角度测量机构连接孔(2
‑
11)内连接角度测量机构(4)，舵机连接机构连接孔(2
‑
12)设置连接有轴(2
‑
13)，轴(2
‑
13)连接舵机连接机构(5)。5.如权利要求4所述的舵机负载测试装置，其特征在于：所述左板(2
‑
3)开设有孔二(2
‑
31)，前板(2
‑
1)的下部开设有孔三(2
‑
14)。6.如权利要求1所述的舵机负载测试装置，其特征在于：所述扭矩测量机构(3)包括支架(3
‑
1)、轴套(3
‑
2)、螺塞(3
‑
3)、圆环(3
‑
4)、垫片一(3
‑
5)、弹簧(3
‑
6)、外筒(3
‑
7)、垫片二(3
‑
8)、螺杆(3
‑
9)、螺母(3
‑
10)、长轴套(3
‑
11)和拉杆(3
‑
12)；所述螺杆(3
‑
9)的中部向外凸起，凸起位置以左的螺杆(3
‑
9)外侧自右向左依次套接垫片二(3
‑
8)、弹簧(3
‑
6)、垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕鹏超，耿鹏飞，田杜养，张菊亚，
申请(专利权)人：中船重工西安东仪科工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：