一种抽样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种抽样装置，包括：机械臂，机械臂包括取样器、第一转动臂和固定台，第一转动臂的一端与固定台可旋转连接，第一转动臂的另一端与取样器固定连接；取样器设有取样口和气泵；缩分组件，缩分组件包括第一缩分件和分料件，分料件设于第一缩分件的底部，第一缩分件与分料件可旋转连接；第一缩分件设有连通第一缩分件顶部和底部的多个第一栅格，分料件为空心结构，空心结构的顶部与多个第一栅格连通，分料件的底部设有第一出料口，第一出料口连通分料件外侧和空心结构；第一存储盒，第一存储盒设有第一入口，第一入口与第一出料口连通；控制器，控制器分别与第一转动臂、气泵和第一缩分件电连接。本实施例可以提高硅粉样品抽样效率。抽样效率。抽样效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抽样装置


[0001]本技术涉及自动化
，具体涉及一种抽样装置。

技术介绍

[0002]在多晶硅生产过程中，需要对来料的硅粉进行样品测试，以确定来料的质量。相关技术中通常采用人工的方式进行抽样检查。但对于来料较多，需要大量抽样的情况，人工抽样的效率较低，导致生产效率受到抽样的影响而降低。
[0003]可见，相关技术中存在着硅粉样品抽样效率较低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种抽样装置，以解决相关技术中存在着硅粉样品抽样效率较低的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术实施例提供一种抽样装置，包括：
[0006]机械臂，所述机械臂包括取样器、第一转动臂和固定台，所述第一转动臂的一端与所述固定台可旋转连接，所述第一转动臂的另一端与所述取样器固定连接；所述取样器设有取样口和气泵，所述气泵用于提取硅粉样品；
[0007]缩分组件，所述缩分组件包括第一缩分件和分料件，所述分料件设于所述第一缩分件的底部，所述第一缩分件与所述分料件可旋转连接；所述第一缩分件设有连通所述第一缩分件顶部和底部的多个第一栅格，所述分料件为空心结构，所述空心结构的顶部与所述多个第一栅格连通，所述分料件的底部设有第一出料口，所述第一出料口连通所述分料件外侧和所述空心结构；
[0008]第一存储盒，所述第一存储盒设有第一入口，所述第一入口与所述第一出料口连通；
[0009]控制器，所述控制器分别与所述第一转动臂、所述气泵和所述第一缩分件电连接。
[0010]可选的，所述缩分组件还包括第二缩分件，所述第二缩分件设于所述第一缩分件和所述分料件之间，所述第二缩分件分别与所述第一缩分件和所述分料件可旋转连接；
[0011]所述第二缩分件设有连通所述第二缩分件顶部和底部的多个第二栅格，所述多个第二栅格连通所述第一缩分件的底部和所述空心结构；
[0012]所述第二缩分件与所述控制器电连接。
[0013]可选的，所述抽样装置还包括废料箱，所述废料箱位于所述分料件的水平下方；
[0014]所述分料件的底部还设有第二出料口，所述废料箱的入口与所述第二出料口连通。
[0015]可选的，所述抽样装置还包括收样件，所述收样件为倒三角结构，所述收样件设于所述第一缩分件的顶部，所述第一缩分件与所述收样件可旋转连接；
[0016]所述收样件的底部设有出口，所述出口与所述第一缩分件的所述多个第一栅格连通。
[0017]可选的，所述多个第一栅格为倒三角结构或倒梯形结构，和/或，所述多个第二栅格为倒三角结构或倒梯形结构。
[0018]可选的，所述抽样装置还包括振动器，所述振动器设于所述缩分组件的侧面或底部，所述振动器与所述控制器电连接。
[0019]可选的，所述机械臂还包括第二转动臂和第三转动臂，所述第二转动臂的一端与所述第一转动臂远离所述取样器的一端可旋转连接，所述第二转动臂的另一端与所述第三转动臂的一端可旋转连接，所述第三转动臂的另一端与所述固定台固定连接；所述控制器分别与所述第二转动臂和所述第三转动臂电连接；
[0020]所述控制器用于控制所述第二转动臂和所述第三转动臂转动，所述第一转动臂的方向与水平方向垂直。
[0021]可选的，所述机械臂设有传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器用于扫描来料样品袋是否为待取样的硅粉样品。
[0022]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0023]本技术实施例中，通过控制器控制机械臂中的取样器和第一转动臂，使取样器进入硅粉样品中，从而完成对来料硅粉样品的取样；通过控制器控制缩分组件中的第一缩分件和分料件，对取样得到的硅粉样品进行缩分，得到待测试的硅粉样品，并存储在第一存储盒中，实现取样和缩分的自动化，进而提高了硅粉样品抽样效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术实施例提供的一种抽样装置的结构示意图；
[0026]图2是本技术实施例提供的缩分组件的结构示意图；
[0027]图3是本技术实施例提供的机械臂的结构示意图；
[0028]图4是本技术实施例提供的抽样流程示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参见图1，图1是本技术实施例提供的一种抽样装置的结构示意图，如图1所示，抽样装置包括：
[0031]机械臂10，所述机械臂10包括取样器101、第一转动臂102和固定台103，所述第一转动臂102的一端与所述固定台103可旋转连接，所述第一转动臂102的另一端与所述取样器101固定连接；所述取样器101设有取样口和气泵，所述气泵用于提取硅粉样品；
[0032]缩分组件20，所述缩分组件20包括第一缩分件201和分料件202，所述分料件202设
于所述第一缩分件201的底部，所述第一缩分件201与所述分料件202可旋转连接；所述第一缩分件201设有连通所述第一缩分件201顶部和底部的多个第一栅格，所述分料件202为空心结构，所述空心结构的顶部与所述多个第一栅格连通，所述分料件202的底部设有第一出料口，所述第一出料口连通所述分料件202外侧和所述空心结构；
[0033]第一存储盒30，所述第一存储盒30设有第一入口，所述第一入口与所述第一出料口连通；
[0034]控制器40，所述控制器40分别与所述第一转动臂102、所述气泵和所述第一缩分件201电连接。
[0035]上述机械臂10中的第一转动臂102与固定台103可旋转连接，而第一转动臂102的一端与取样器101固定连接，通过控制器40对第一转动臂102的控制，进而实现对取样器101的位置移动，在开始取样的情况下移动至带取样的来料位置，在取样后移动至缩分组件20的上方，使得取样器101内的硅粉样品进入到缩分组件20中。
[0036]其中，取样器101可以为一个取样器101，也可以为多个取样器101，每个取样器101均设在第一转动臂102的一端。应理解，多个取样器101可以提高取样效率。
[0037]其中，多个取样器101可以设在同一水平高度，也可以设在不同水平高度；其中，在多个取样器101设在不同取样高度的情况下，每个取样器101可以在从来料的硅粉中的不同深度取样，以提高样品的检测准确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抽样装置，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂包括取样器、第一转动臂和固定台，所述第一转动臂的一端与所述固定台可旋转连接，所述第一转动臂的另一端与所述取样器固定连接；所述取样器设有取样口和气泵，所述气泵用于提取硅粉样品；缩分组件，所述缩分组件包括第一缩分件和分料件，所述分料件设于所述第一缩分件的底部，所述第一缩分件与所述分料件可旋转连接；所述第一缩分件设有连通所述第一缩分件顶部和底部的多个第一栅格，所述分料件为空心结构，所述空心结构的顶部与所述多个第一栅格连通，所述分料件的底部设有第一出料口，所述第一出料口连通所述分料件外侧和所述空心结构；第一存储盒，所述第一存储盒设有第一入口，所述第一入口与所述第一出料口连通；控制器，所述控制器分别与所述第一转动臂、所述气泵和所述第一缩分件电连接。2.根据权利要求1所述的抽样装置，其特征在于，所述缩分组件还包括第二缩分件，所述第二缩分件设于所述第一缩分件和所述分料件之间，所述第二缩分件分别与所述第一缩分件和所述分料件可旋转连接；所述第二缩分件设有连通所述第二缩分件顶部和底部的多个第二栅格，所述多个第二栅格连通所述第一缩分件的底部和所述空心结构；所述第二缩分件与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的抽样装置，其特征在于，所述抽样装置还包括废料箱，所述废料箱位于所述分料件的水平下方；所述分料件的底部还设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国霞，邱艳梅，李锦春，李兰兰，冯羭，刘海月，杨艳，
申请(专利权)人：新疆新特新能材料检测中心有限公司，
类型：新型
国别省市：