一种基于结构光相机的三维重建图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于结构光相机的三维重建图像采集装置，包括载物箱、支撑架、3D结构光相机。载物箱里安装有电机，电机连接电动旋转导轨，可驱动圆形载物台旋转。主支撑杆下端通过位置调节装置和横杆连接，上端通过位置调节装置和副支撑杆连接，相机运动导轨连接在副支撑杆上。本实用新型专利技术采集图像有两种模式：相机静止模式和物体静止模式，在相机静止模式下，电机驱动载物台旋转，物体旋转过程中相机采集目标物体的多方位图片；在物体静止模式下，电机停转，目标物体静止，3D结构光相机在相机导轨上移动，移动过程中在多方位采集目标物体的图像。计算机获取目标物体的多方位图像后进行目标三维重建工作。后进行目标三维重建工作。后进行目标三维重建工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于结构光相机的三维重建图像采集装置


[0001]本技术涉及三维重建图像采集领域，具体涉及一种基于结构光相机的三维重建图像采集装置。

技术介绍

[0002]在机器视觉中，三维重建是指根据3D相机获取的目标图像进行三维信息重建的过程。在工业无接触测量、缺陷检测、3D视觉成像等领域，结构光相机扫描成像在目标三维重建已经中扮演着非常重要的角色。当下人脸3D模型生成、历史文物数字化在线展览、室内智能扫地机器人、无人配送等新兴的应用场景对结构光相机三维重建技术的需求也是越来越高。结构光3D相机通过主动投射经过编码的红外激光到物体表面，通过计算返回的编码图案的畸变来测量目标的表面深度和位置信息，进而对目标进行三维重建。

技术实现思路

[0003]本技术针对三维重建中目标单视图三维信息不全的特点，提出一种可以对目标进行多角度、多方位图像采集的装置。本技术具体通过以下技术方案实现：
[0004]一种基于结构光相机的三维重建图像采集装置包括：载物箱、支撑架、3D结构光相机。所述的载物箱包括：轮组、电机箱、圆形载物台、电动旋转导轨；所述的支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于结构光相机的三维重建图像采集装置，其特征在于，三维重建图像采集装置包括:载物箱、支撑架、3D结构光相机；所述的载物箱包括：轮组(4)、电机箱(1)、圆形载物台(2)、电动旋转导轨(3)；所述的支撑架包括：横杆(5)、主支撑杆(6)、副支撑杆(8)、位置调节装置(7)、相机运动导轨(9)；所述的3D结构光相机包括：3D结构光相机(10)，相机电源数据线(11)；所述的轮组(4)安装在电机箱(1)底部四个角上，电动旋转导轨(3)安装在电机箱(1)上，电动旋转导轨(3)连接电机箱(1)内电机，并可由电机驱动旋转，圆形载物台(2)安装在电动旋转导轨(3)上，横杆(5)固定在电机箱(1)侧面，主支撑杆(6)通过位置调节装置(7)固定在横杆(5)上，副支撑杆(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭大容，李子印，杨言语，吴勇，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：