本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，特别是涉及一种自定位的多功能可拆卸四爪夹具，包括安装板，安装板转角位置各自形成水平向外设置的支板；安装板上方设有伸缩机构，伸缩机构工作端连接有支撑板，支撑板上各自对应支板设有水平向外的连接板，连接板远端各自对应的朝向支板弯折延伸形成连接块，连接块远端铰接有倾斜朝向支板远端设置的拉块，拉块远端铰接有夹紧块，夹紧块竖向向下设置且各自对应的位于支板远端外侧，且夹紧块下端朝向内弯折延伸形成安装块并各自对应的位于支板远端下方位置。本实用新型专利技术具有结构设计更加简单合理，能够更好的对不规则形状物件进行夹持，夹紧效果更好的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种自定位的多功能可拆卸四爪夹具
[0001]本技术涉及夹具
，特别是涉及一种自定位的多功能可拆卸四爪夹具。
技术介绍
[0002]夹具:机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。
[0003]中国专利(CN204183442U)公开了一种四爪夹具，包括旋接杆和压盘，还包括安装座和卡爪；所述卡爪包括卡爪主体、第一台阶面、第三台阶面、第二台阶面、支撑柱、卡齿、从所述卡爪主体的靠近所述旋接杆的一端的端面起凹设于所述卡爪主体内的安装槽、沿着所述卡爪主体的长度方向设置于所述卡爪主体的下部的滑槽和设置于所述卡爪主体的下端的支撑板；旋转所述安装座推动所述卡爪移动，带动所述支撑柱顶紧在被加工产品上，确保加持牢固；可以加工的需要调节所述旋接杆，实现加持的松紧程度的调节。上述专利结构可根据实际的加工需要任意调节，顶紧在被加工产品上，实现夹持牢固。但其夹爪形式单一，应用范围窄，对所夹取物体的外观和大小有要求。如果夹取物体过大，或其外观不规则，会使夹紧力偏移乃至无法夹取。且其夹紧力手动调节，夹紧力过大有可能损伤工件外表面。
[0004]因此，怎样才能够提供一种结构设计更加简单合理，能够更好的对不规则形状物件进行夹持，夹紧效果更好的自定位的多功能可拆卸四爪夹具，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是，怎样提供一种结构设计更加简单合理，能够更好的对不规则形状物件进行夹持，夹紧效果更好的自定位的多功能可拆卸四爪夹具。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种自定位的多功能可拆卸四爪夹具，其特征在于，包括安装板，安装板转角位置各自形成水平向外设置的支板；安装板上方设有伸缩机构，伸缩机构工作端连接有支撑板，支撑板上各自对应支板设有水平向外的连接板，连接板远端各自对应的朝向支板弯折延伸形成连接块，连接块远端铰接有倾斜朝向支板远端设置的拉块，拉块远端铰接有夹紧块，夹紧块竖向向下设置且各自对应的位于支板远端外侧，且夹紧块下端朝向内弯折延伸形成安装块并各自对应的位于支板远端下方位置，且在安装块与支板之间设有导轨结构以使得安装块能够沿支板长度方向移动；并且在安装块下表面设有安装结构并用于安装夹具块。
[0007]这样，上述结构的自定位的多功能可拆卸四爪夹具在工作时，伸缩机构能够施加推力，使得安装板和支撑板朝向相互背离的方向运动，之后，支撑板能够带动连接板和连接块背离安装板运动，并使得拉块对夹紧块施加一个倾斜向上的力，使得夹紧块远端的安装块沿支板向内滑动，从而使得安装设置在安装块上的夹具块具有向内合拢的趋势，并能够
对工件完成夹紧操作。松开工件时，伸缩机构能够施加拉力，使得安装板和支撑板朝向相互靠近的方向运动，从而使得夹紧块远端的安装块沿支板向外滑动，从而使得安装设置在安装块上的夹具块具有向外张开的趋势，并能够松开工件。上述的结构中，安装块采用同一个伸缩机构进行驱动，安装块的行程相同，使得安装设置在安装块上的夹具块行程相同，能够更好的自动定位工件，达到收缩定位、夹紧的目的；与现有技术相比，本技术方案中，结构设计更加简单合理，夹具块可更具需要进行更换，可达到一夹具多用的效果，易于生产制造，提高工作效率；并且能够更好的对不规则形状物件进行夹持，夹紧效果更好。
[0008]作为优化，所述导轨结构包括设置在安装块上的导向块，在导向块上设有导向槽，在支板上设有导轨，且所述导轨滑动配合在所述导向槽内。
[0009]这样，导轨结构采用导向块上设有的导向槽与导轨配合，结构设计更加简单，设计更加合理。
[0010]作为优化，所述安装板和支板为一体成型得到；支撑板和连接板为一体成型得到。
[0011]这样，使得安装板和支板为一体成型得到；支撑板和连接板为一体成型得到，更加方便加工制造。
[0012]作为优化，所述伸缩机构包括驱动气缸，驱动气缸的缸体端与安装板相连，驱动气缸的活塞杆端与支撑板相连。
[0013]这样，采用驱动气缸进行驱动，结构设计更加简单合理。
[0014]作为优化，在驱动气缸的活塞杆端连接设置有抵接板，且所述抵接板相贴连接在所述支撑板上。
[0015]这样，更加方便驱动气缸的活塞杆端与支撑板的安装连接。
[0016]作为优化，所述安装板为矩形板结构设计。
[0017]这样，设计更加合理，对应的具有四个安装块，能够安装四个夹具块。
[0018]作为优化，所述安装结构包括设置在安装块上的且呈矩形分布的四个安装孔。
[0019]这样，结构设计更加简单合理，更加方便夹具块的安装和拆卸。
[0020]综上所述，上述结构具有结构设计更加简单合理，能够更好的对不规则形状物件进行夹持，夹紧效果更好的优点。
附图说明
[0021]图1是本技术具体实施方式中的一种自定位的多功能可拆卸四爪夹具的轴测图。
[0022]图2是图1旋转一角度后的结构示意图。
[0023]图3是图1的主视图。
[0024]图4是图1的俯视图。
[0025]图5是图1的仰视图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指
的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]如图1至图5示，一种自定位的多功能可拆卸四爪夹具，包括安装板1，安装板转角位置各自形成水平向外设置的支板2；安装板上方设有伸缩机构，伸缩机构工作端连接有支撑板3，支撑板上各自对应支板设有水平向外的连接板4，连接板远端各自对应的朝向支板弯折延伸形成连接块5，连接块远端铰接有倾斜朝向支板远端设置的拉块6，拉块远端铰接有夹紧块7，夹紧块竖向向下设置且各自对应的位于支板远端外侧，且夹紧块下端朝向内弯折延伸形成安装块8并各自对应的位于支板远端下方位置，且在安装块与支板之间设有导轨结构以使得安装块能够沿支板长度方向移动；并且在安装块下表面设有安装结构并用于安装夹具块。
[0028]这样，上述结构的自定位的多功能可拆卸四爪夹具在工作时，伸缩机构能够施加推力，使得安装板和支撑板朝向相互背离的方向运动，之后，支撑板能够带动连接板和连接块背离安装板运动，并使得拉块对夹紧块施加一个倾斜向上的力，使得夹紧块远端的安装块沿支板向内滑动，从而使得安装设置在安装块上的夹具块具有向内合拢的趋势，并能够对工件完成夹紧操作。松开工件时，伸缩机构能够施加拉力，使得安装板和支撑板朝向相互靠近的方向运动，从而使得夹紧块远端的安装块沿支板向外滑动，从而使得安装设置在安装块上的夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自定位的多功能可拆卸四爪夹具，其特征在于，包括安装板，安装板转角位置各自形成水平向外设置的支板；安装板上方设有伸缩机构，伸缩机构工作端连接有支撑板，支撑板上各自对应支板设有水平向外的连接板，连接板远端各自对应的朝向支板弯折延伸形成连接块，连接块远端铰接有倾斜朝向支板远端设置的拉块，拉块远端铰接有夹紧块，夹紧块竖向向下设置且各自对应的位于支板远端外侧，且夹紧块下端朝向内弯折延伸形成安装块并各自对应的位于支板远端下方位置，且在安装块与支板之间设有导轨结构以使得安装块能够沿支板长度方向移动；并且在安装块下表面设有安装结构并用于安装夹具块。2.如权利要求1所述的一种自定位的多功能可拆卸四爪夹具，其特征在于：所述导轨结构包括设置在安装块上的导向块，在导向块上设有导向槽，在支板上设有导轨，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：文森涛，王先科，徐少林，
申请(专利权)人：重庆清研理工智能控制技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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