应用于电网的巡视图像处理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于电网的巡视图像处理方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标区域相对应的待处理图像，并获取与目标区域相对应的电网坐标信息；基于待处理图像和电网坐标信息，确定目标杆塔，并获取与目标杆塔对应的目标台账信息；基于目标台账信息，确定目标杆塔的线路属性信息，根据线路属性信息、电网坐标信息以及待处理图像，确定与待处理图像相对应的目标电力线路。基于上述技术方案，实现了根据待处理图像和电网坐标信息对待处理图像进行分类，进而确定与待处理图像对应的目标电力线路，提升了图像处理的效率与可信度。可信度。可信度。

【技术实现步骤摘要】
应用于电网的巡视图像处理方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及电力
，尤其涉及一种应用于电网的巡视图像处理方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着供电技术的快速发展，为了保证电力线路的正常运行，通常会采用无人机实现电网的精细化巡视，进而通过无人机在巡视过程中拍摄的图像实现对电网的检修。
[0003]但是，由于现有的巡视图像处理方法是在无人机对所有的电力线路都巡视完成后，采用人工的方式对拍摄得到的图像进行处理，这种传统方法造成大量的人力和时间成本的浪费，而且容易出现分错、分乱的现象，事后极难将其纠正。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种应用于电网的巡视图像处理方法、装置、设备及介质，实现了根据图像信息和电网坐标信息确定与图像对应的电力线路，解决了现有技术中图像处理效率低，可信度差的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种应用于电网的巡视图像处理方法，包括：
[0006]获取与目标区域相对应的待处理图像，并获取与所述目标区域相对应的电网坐标信息；
[0007]基于所述待处理图像和所述电网坐标信息，确定目标杆塔，并获取与所述目标杆塔对应的目标台账信息；
[0008]基于所述目标台账信息，确定所述目标杆塔的线路属性信息，根据所述线路属性信息、所述电网坐标信息以及所述待处理图像，确定与所述待处理图像相对应的目标电力线路。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种应用于电网的巡视图像处理装置，该装置包括：
[0010]信息获取模块，用于获取与目标区域相对应的待处理图像，并获取与所述目标区域相对应的电网坐标信息；
[0011]台账信息确定模块，用于基于所述待处理图像和所述电网坐标信息，确定目标杆塔，并获取与所述目标杆塔对应的目标台账信息；
[0012]电力线路确定模块，用于基于所述目标台账信息，确定所述目标杆塔的线路属性信息，根据所述线路属性信息、所述电网坐标信息以及所述待处理图像，确定与所述待处理图像相对应的目标电力线路。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：
[0014]一个或多个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够实现如本专利技术实施例任一所述的应用于电网的巡视图像处理方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例任一所述的应用于电网的巡视图像处理方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过获取与目标区域相对应的待处理图像，并获取与所述目标区域相对应的电网坐标信息，进而基于所述待处理图像和所述电网坐标信息，确定目标杆塔，并获取与所述目标杆塔对应的目标台账信息，最终可以基于所述目标台账信息，确定所述目标杆塔的线路属性信息，根据所述线路属性信息、所述电网坐标信息以及所述待处理图像，确定与所述待处理图像相对应的目标电力线路。基于上述技术方案，实现了根据待处理图像和电网坐标信息对待处理图像进行分类，进而确定与待处理图像对应的目标电力线路，提升了图像处理的效率与可信度。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更加清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面对描述实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例提供的一种应用于电网的巡视图像处理方法的流程示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供的一种应用于电网的巡视图像处理方法的流程图；
[0023]图3是本专利技术实施例提供的一种应用于电网的巡视图像处理装置的结构框图；
[0024]图4是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]实施例一
[0028]图1为本专利技术实施例提供的一种应用于电网的巡视图像处理方法的流程示意图，本实施例可适用于根据待处理图像和电网坐标信息确定目标台账信息，进而基于目标台账信息、待处理图像和电网坐标信息确定目标电力线路的情况，该方法可以由应用于电网的巡视图像处理装置来执行，该应用于电网的巡视图像处理装置可以采用硬件/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中，该电子设备可以是PC端或服务端等。
[0029]如图1所示，该方法包括：
[0030]S110、获取与目标区域相对应的待处理图像，并获取与所述目标区域相对应的电网坐标信息。
[0031]其中，目标区域可以是电网维护人员选择的区域，例如可以是维护人员从展示的待选择区域中确定目标区域。待处理图像可以理解为采用无人机对目标区域内的电网进行巡视时拍摄得到的图像。电网坐标信息可以是目标区域内的电网的地理坐标信息。
[0032]具体的，基于电网维护人员选择的区域确定目标区域，并获取采用无人机对目标区域内的电网进行巡视时，拍摄得到的所有图像，并将其作为待处理图像，可以理解的是，由于是对电网进行巡视，拍摄得到的待处理图像内需要包含电网，也即是说，可以对拍摄得到的图像进行过滤，将不包含电网的图像删除后，得到与目标区域相对应的待处理图像，进而在获取到待处理图像后，基于目标区域获取目标区域内电网坐标信息。
[0033]在上述技术方案的基础上，在所述获取与目标区域相对应的待处理图像，并获取与所述目标区域相对应的电网坐标信息之前，包括：获取与所述目标区域相对应的待应用电网坐标信息；基于预设坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于电网的巡视图像处理方法，其特征在于，包括：获取与目标区域相对应的待处理图像，并获取与所述目标区域相对应的电网坐标信息；基于所述待处理图像和所述电网坐标信息，确定目标杆塔，并获取与所述目标杆塔对应的目标台账信息；基于所述目标台账信息，确定所述目标杆塔的线路属性信息，根据所述线路属性信息、所述电网坐标信息以及所述待处理图像，确定与所述待处理图像相对应的目标电力线路。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取与目标区域相对应的待处理图像，并获取与所述目标区域相对应的电网坐标信息之前，包括：获取与所述目标区域相对应的待应用电网坐标信息；基于预置坐标变换算法和所述待应用电网坐标信息，确定与所述目标区域相对应的电网坐标信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述待处理图像和所述电网坐标信息，确定目标杆塔之前，包括：从所述待处理图像中提取与所述待处理图像相对应的图像坐标信息；基于所述图像坐标信息和所述电网坐标信息，确定目标杆塔。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像坐标信息和所述电网坐标信息，确定目标杆塔，包括：基于所述图像坐标信息和所述电网坐标信息，确定待处理图像与各杆塔之间的距离信息；基于所述距离信息确定与所述待处理图像对应的目标杆塔。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述线路属性信息、所述电网坐标信息以及所述待处理图像，确定与所述待处理图像相对应的目标电力线路，包括：如果所述目标杆塔的线路属性信息为单回线路；则从所述目标台账信息中获取与目标杆塔相对应的电力线路名称，并将其作为与所述待处理图像相对应的目标电力线路。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述线路属性信息、所述电网坐标信息以及所述待处理图像，确定与所述待处理图像相对应的目标电力线路，包括：如果所述目标杆塔的线路属性信息为双回线路；则基于所述电网坐标信息和所述待处理图像的图像坐标信息确定向量方程；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云凯，张惠荣，廖承就，黄戬，邓小康，罗庆雄，陈华超，李俊杰，陈奕戈，蓝钢，王峻，王瑞麟，黄景林，黄孝发，陈志勇，林延城，王潇潇，廖若华，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：