打印机的耗材输送控制方法、打印机及可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种打印机的耗材输送控制方法、打印机及可读存储介质，所述打印机包括放卷轮、送卷轮、连接在所述放卷轮与所述送卷轮之间的耗材、用于带动所述放卷轮或者所述收卷轮转动的驱动电机以及用于检测所述放卷轮或者所述收卷轮的转动角度的码盘，所述方法包括：获取当前状态下所述耗材从第一位置移动到第二位置过程中所述码盘的转动格数；其中，所述耗材上的所述第一位置与所述第二位置之间的长度保持恒定；根据所述转动格数和预设对应关系控制输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，以使所述耗材所受到的拉力保持稳定，能够有效保障打印机的打印品质。能够有效保障打印机的打印品质。能够有效保障打印机的打印品质。

【技术实现步骤摘要】
打印机的耗材输送控制方法、打印机及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及打印机控制
，尤其涉及一种打印机的耗材输送控制方法、打印机及可读存储介质。

技术介绍

[0002]打印机在进行打印的过程中，随着耗材的消耗，耗材的卷径一直在发生变化，耗材卷径的变化会导致耗材的拉力发生变化，拉力的变化则会影响打印机的打印品质。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种打印机的耗材输送控制方法、打印机及可读存储介质，能够有效保障打印机的打印品质。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种打印机的耗材输送控制方法，所述打印机包括放卷轮、送卷轮、连接在所述放卷轮与所述送卷轮之间的耗材、用于带动所述放卷轮或者所述收卷轮转动的驱动电机以及用于检测所述放卷轮或者所述收卷轮的转动角度的码盘，所述方法包括：
[0005]获取当前状态下所述耗材从第一位置移动到第二位置过程中所述码盘的转动格数；其中，所述耗材上的所述第一位置与所述第二位置之间的长度保持恒定；
[0006]根据所述转动格数和预设对应关系控制输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，以使所述耗材所受到的拉力保持稳定。
[0007]根据本专利技术实施例提供的耗材输送控制方法，至少具有如下有益效果：打印机正常运行时，驱动电机带动放卷轮或者收卷轮转动，以实现耗材的传输，由于耗材上的第一位置与第二位置之间的长度保持恒定，因此当耗材卷径不同时，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数也不同，耗材当前卷径越大，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数越少；因此当前状态下耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数可以表征耗材的卷径，根据转动格数和预设对应关系控制输出驱动电机的驱动控制信号的占空比，来使得耗材所受到的拉力保持稳定，能够有效保障打印机的打印品质。
[0008]在本专利技术一些实施例提供的耗材输送控制方法中，所述打印机还包括用于检测所述耗材上的色块的传感器，所述第一位置为第一色块的首端位置或者末端位置，所述第二位置为第二色块的首端位置或者末端位置，所述第一色块和所述第二色块为最近经过所述传感器的两个相邻的同一类型色块；当所述传感器检测到所述第一位置，开始统计所述码盘的转动格数；当所述传感器检测到所述第二位置，停止统计所述转动格数。
[0009]在本实施例中，采用传感器来检测两个相邻的同一类型色块的同一个位置，来触发码盘的转动格数的开始和停止，实现耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数的计量。
[0010]在本专利技术一些实施例提供的耗材输送控制方法中，所述根据所述转动格数和预设对应关系控制输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，包括：
[0011]根据转动格数确定当前状态下所述耗材的卷径；
[0012]根据当前状态下所述耗材的卷径和预设对应关系控制输出至驱动电机的驱动控制信号的占空比。
[0013]在本实施例中，预设对应关系为耗材的卷径与驱动电机的驱动控制信号的占空比之间的对应关系；因此，先通过转动格数确定当前状态下耗材的卷径大小，再根据耗材的卷径和预设对应关系来控制驱动电机的驱动控制信号的占空比，能够有效保障耗材所受到的拉力保持稳定。
[0014]在本专利技术一些实施例提供的耗材输送控制方法中，所述预设对应关系为多个不同的卷径与对应的占空比的第一对照表或者为第一函数Y1＝f(X1)，其中Y1为输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，X1为当前状态下所述耗材的卷径。
[0015]在本实施例中，预设对应关系既可以是对照表，也可以是函数；当预设对应关系为对照表时，则可以通过查表的方式确定对应的占空比；当预设对应关系为函数时，则可以通过将耗材的卷径代入函数进行计算的方式计算出对应的占空比。
[0016]在本专利技术一些实施例提供的耗材输送控制方法中，所述预设对应关系为多个不同的转动格数与对应的占空比的第二对照表或者为第二函数Y2＝f(X2)，其中Y2为输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，X2为当前状态下所述耗材从第一位置移动到第二位置过程中所述码盘的转动格数。
[0017]在本实施例中，预设对应关系为码盘的转动格数与驱动电机的驱动控制信号的占空比之间的对应关系，也即直接根据码盘的转动格数确定出对应的占空比，无需先确定卷径，再确定占空比，能够提高占空比调整的时效性。
[0018]在本专利技术一些实施例提供的耗材输送控制方法中，所述打印机还包括用于测量所述耗材所受到的拉力的拉力测量装置，当所述耗材所受到的拉力落入预设拉力范围，确定所述耗材所受到的拉力稳定。
[0019]在本实施例中，可以通过拉力测量装置所测量的数据，来判断耗材所受到的拉力是否稳定。
[0020]在本专利技术一些实施例提供的耗材输送控制方法中，当所述耗材所受到的拉力大于所述预设拉力范围的上限值，减小输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比；当所述耗材所受到的拉力小于所述预设拉力范围的下限值，增大输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比。
[0021]在本实施例中，若是拉力测量装置所测量的拉力数据大于预设拉力范围的上限值或者小于预设拉力范围的下限值，表示按照预设对应关系确定的驱动控制信号的占空比不太合适，这可能是由于打印机的运行工况或者存在其他异常影响因素导致，此时根据实际测量的拉力数据对驱动控制信号的占空比进行进一步调整，能够进一步保障耗材所受到的拉力稳定，有效保障打印机的打印品质。
[0022]第二方面，本专利技术实施例提供一种运行控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上第一方面实施例所述的耗材输送控制方法。
[0023]根据本专利技术实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：打印机正常运行时，驱动电机带动放卷轮或者收卷轮转动，以实现耗材的传输，由于耗材上的第一位置与
第二位置之间的长度保持恒定，因此当耗材卷径不同时，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数也不同，耗材当前卷径越大，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数越少；因此当前状态下耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数可以表征耗材的卷径，根据转动格数和预设对应关系控制输出驱动电机的驱动控制信号的占空比，来使得耗材所受到的拉力保持稳定，能够有效保障打印机的打印品质。
[0024]第三方面，本专利技术实施例提供一种打印机，包括如上第二方面实施例所述的运行控制装置。
[0025]根据本专利技术实施例提供的打印机，至少具有如下有益效果：打印机正常运行时，驱动电机带动放卷轮或者收卷轮转动，以实现耗材的传输，由于耗材上的第一位置与第二位置之间的长度保持恒定，因此当耗材卷径不同时，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数也不同，耗材当前卷径越大，耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动格数越少；因此当前状态下耗材从第一位置移动到第二位置过程中码盘的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印机的耗材输送控制方法，其特征在于，所述打印机包括放卷轮、送卷轮、连接在所述放卷轮与所述送卷轮之间的耗材、用于带动所述放卷轮或者所述收卷轮转动的驱动电机以及用于检测所述放卷轮或者所述收卷轮的转动角度的码盘，所述方法包括：获取当前状态下所述耗材从第一位置移动到第二位置过程中所述码盘的转动格数；其中，所述耗材上的所述第一位置与所述第二位置之间的长度保持恒定；根据所述转动格数和预设对应关系控制输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，以使所述耗材所受到的拉力保持稳定。2.根据权利要求1所述的耗材输送控制方法，其特征在于，所述打印机还包括用于检测所述耗材上的色块的传感器，所述第一位置为第一色块的首端位置或者末端位置，所述第二位置为第二色块的首端位置或者末端位置，所述第一色块和所述第二色块为最近经过所述传感器的两个相邻的同一类型色块；当所述传感器检测到所述第一位置，开始统计所述码盘的转动格数；当所述传感器检测到所述第二位置，停止统计所述转动格数。3.根据权利要求1所述的耗材输送控制方法，其特征在于，所述根据所述转动格数和预设对应关系控制输出至所述驱动电机的驱动控制信号的占空比，包括：根据转动格数确定当前状态下所述耗材的卷径；根据当前状态下所述耗材的卷径和预设对应关系控制输出至驱动电机的驱动控制信号的占空比。4.根据权利要求3所述的耗材输送控制方法，其特征在于，所述预设对应关系为多个不同的卷径与对应的占空比的第一对照表或者为第...

【专利技术属性】
技术研发人员：田俊杰，马永刚，
申请(专利权)人：得实打印机江门有限公司，
类型：发明
国别省市：