一种火箭质心测量系统技术方案

本申请公开了一种火箭质心测量系统，包括：支撑板，所述支撑板的上侧用于承载已完成组装的待测火箭；支撑组件，所述支撑组件设有若干个，且均设于所述支撑板下侧与地面之间，用于支撑所述支撑板；压力传感器，所述压力传感器连接于所述支撑组件上，用于测量各所述支撑组件受到的压力。该火箭质心测量系统测出的火箭质心位置更为精确。火箭质心位置更为精确。火箭质心位置更为精确。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭质心测量系统


[0001]本申请一般涉及航空航天
，尤其涉及一种火箭质心测量系统。

技术介绍

[0002]在火箭飞行过程中一些关键的性能参数需要精确设定，因此在设计火箭时，需要精确的算出火箭的质心位置。由于火箭本身体积和质量均较大，而现有的质心测量系统使用的是较小的支撑板，因此一般在测量火箭质心前，需要先将火箭进行拆解，并对每节火箭的质心进行分别测量，最后汇总各节火箭的质心测量结果，计算火箭整体的质心位置。但由于拆解后的各节火箭内部不可避免的具有线缆等柔性部件，在火箭处于拆解状态下的位置无法固定，或与组装完成的火箭内所处的位置存在差异，因此使用以上质心测量系统进行测量，火箭质心的测量位置与实际位置存在较大差异，这样直接影响火箭后续的正常运行。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种更为精确的火箭质心测量系统。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]本申请提供一种火箭质心测量系统，包括：
[0006]支撑板，所述支撑板的上侧用于承载已完成组装的待测火箭；
[0007]支撑组件，所述支撑组件设有若干个，且均设于所述支撑板下侧与地面之间，用于支撑所述支撑板；
[0008]压力传感器，所述压力传感器连接于所述支撑组件上，用于测量各所述支撑组件受到的压力。
[0009]可选的，所述支撑组件包括：
[0010]液压缸，所述液压缸可活动连接于所述支撑板下侧与地面之间，且与所述压力传感器连接；
[0011]控制装置，所述控制装置的输出端连接于各所述液压缸，用于控制各所述液压缸的伸缩。
[0012]可选的，所述控制装置包括：
[0013]泵体，所述泵体的输出端通过多条管道连通于各所述液压缸；
[0014]控制阀门，所述控制阀门设有若干个，且分布于各条管道上；
[0015]控制模块，所述控制模块连接于所述各所述控制阀门，用于控制各所述控制阀门开启的大小。
[0016]可选的，所述液压缸两侧与所述支撑板与地面之间形成有球面副结构。
[0017]可选的，还包括数据处理模块，所述数据处理模块连接于各所述压力传感器，用于根据不同位置处的压力传感器测得的压力值，计算待测火箭质心在设定坐标系内的位置。
[0018]可选的，还包括支撑块，所述支撑块设有若干个，各所述支撑块的下侧均与所述支
撑板上侧固定连接，各所述支撑块的上侧形状与待测火箭外壁相应，用于防止待测火箭外壁形变。
[0019]可选的，所述支撑板上侧设有均匀分布的若干安装孔；
[0020]所述支撑块下侧设有与所述安装孔相应的安装件，所述安装件与所述安装孔之间可拆卸连接。
[0021]可选的，还包括基板，所述基板设于所述支撑组件与地面之间，用于支撑各所述支撑组件。
[0022]本申请有益效果在于：
[0023]由于所述支撑板上可以承载已完成组装的待测火箭整体，而若干个所述支撑组件可将所述支撑板支撑在地面上，同时通过所述压力传感器，可测出各所述支撑组件上受到的压力，根据质量、质心及质偏测量原理，通过变换火箭顶端朝向，可以得出待测火箭在设定坐标系内的坐标位置。优选地，所述支撑组件均匀分布于所述支撑板的下侧，且尽量设置的较为稠密，一方面可以保障对大质量的待测火箭的平稳支撑，另一方面可以得到所述支撑板上更多位置处受到的压力值。
附图说明
[0024]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0025]图1为本申请实施例提供的火箭质心测量系统的整体结构示意图；
[0026]图2为图1中A部分的放大图；
[0027]图3为图1中支撑板1的局部结构示意图；
[0028]图中标号：1，支撑板；3，压力传感器；21，液压缸；221，泵体；222，控制阀门；4，支撑块；10，安装孔；5，基板。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0031]请参考图1，为本实施例提供的一种火箭质心测量系统，包括：
[0032]支撑板1，所述支撑板1的上侧用于承载已完成组装的待测火箭；
[0033]支撑组件，所述支撑组件设有若干个，且均设于所述支撑板1下侧与地面之间，用于支撑所述支撑板1；
[0034]压力传感器3，所述压力传感器3连接于各所述支撑组件上，用于测量各所述支撑组件受到的压力。
[0035]由于所述支撑板1上可以承载已完成组装的待测火箭整体，而若干个所述支撑组件可将所述支撑板支撑在地面上，同时通过所述压力传感器3，可测出各所述支撑组件上受到的压力，根据质量、质心及质偏测量原理，通过变换火箭顶端朝向，可以得出待测火箭在
设定坐标系内的坐标位置。优选地，所述支撑组件均匀分布于所述支撑板1的下侧，且尽量设置的较为稠密，一方面可以保障对大质量的待测火箭的平稳支撑，另一方面可以得到所述支撑板1上更多位置处受到的压力值。
[0036]另外，如图3中所示，所述支撑板1可由若干个支撑模块拼接而成，且相邻的两个所述支撑模块之间具有卡接结构。其中每个支撑模块又与至少4个所述支撑组件相连，这样可以降低整体支撑板1的制造和使用难度。
[0037]其中在提升火箭质心测量便利性的优选实施方式中，所述支撑组件包括：
[0038]液压缸21，所述液压缸21可活动连接于所述支撑板1下侧与地面之间，且与所述压力传感器3连接；
[0039]控制装置，所述控制装置的输出端连接于各所述液压缸21，用于控制各所述液压缸21的伸缩。
[0040]不妨建立如图1中的坐标系，其中x轴方向与待测火箭的尖端朝向平行；y轴与x轴构成的平面平行于水平面；z轴与竖直方向平行。以此为例，将待测火箭置于所述支撑板1上后，让其保持与水平面平行的状态。在x轴方向上不同位置处分布的所述支撑组件和所述压力传感器3,可测得所述支撑板1上沿x轴方向上不同位置处受到的不同的压力，进而通过静力矩平衡原理得出待测火箭质心在x轴方向上的具体位置。同理可以得出待测火箭质心在y轴方向上的具体位置。最后通过所述控制装置控制所述液压缸21的伸缩，以改变待测火箭质心在z轴方向的位置，此时再测得各所述支撑组件上受到的压力，并通过前后对比，即可得出待测火箭质心在z轴上的具体位置，进而得到待测火箭质心在该坐标系下的具体坐标。上述过程中无需变换待测火箭的位置和朝向，因而提升了质心测量的便利性。
[0041]其中在所述控制装置的优选实施方式中，所述控制装置包括：
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火箭质心测量系统，其特征在于，包括：支撑板(1)，所述支撑板(1)的上侧用于承载已完成组装的待测火箭；支撑组件，所述支撑组件设有若干个，且均设于所述支撑板(1)下侧与地面之间，用于支撑所述支撑板(1)；压力传感器(3)，所述压力传感器(3)连接于各所述支撑组件上，用于测量各所述支撑组件受到的压力。2.根据权利要求1所述的火箭质心测量系统，其特征在于，所述支撑组件包括：液压缸(21)，所述液压缸(21)可活动连接于所述支撑板(1)下侧与地面之间，且与所述压力传感器(3)连接；控制装置，所述控制装置的输出端连接于各所述液压缸(21)，用于控制各所述液压缸(21)的伸缩。3.根据权利要求2所述的火箭质心测量系统，其特征在于，所述控制装置包括：泵体(221)，所述泵体(221)的输出端通过多条管道连通于各所述液压缸(21)；控制阀门(222)，所述控制阀门(222)设有若干个，且分布于各条管道上；控制模块，所述控制模块连接于所述各所述控制阀门(222)，用于控制各所述控制阀门(222)开启的大小。4.根据权利要求2所述的火箭质...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京凌空天行科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：