一种喷涂上色装置及具有该喷涂上色装置的3D打印系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种喷涂上色装置及具有该喷涂上色装置的3D打印系统。该装置包括：升降机构、旋转机构、水平位置调节机构和喷涂机构；其中，所述旋转机构设置在所述升降机构；所述水平位置调节机构位于所述升降机构的一侧，并且，所述喷涂机构的执行端设置在所述水平位置调节机构的动力输出端上。本实用新型专利技术通过升降机构调节待上色件的高度，以精准控制喷涂机构喷涂至待上色件在Z轴方向的位置；通过旋转机构带动待上色件进行水平方向的360

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂上色装置及具有该喷涂上色装置的3D打印系统


[0001]本技术涉及喷涂上色
，具体而言，涉及一种喷涂上色装置及具有该喷涂上色装置的3D打印系统。

技术介绍

[0002]目前3D打印技术正在飞速发展，3D打印经常会打印一些手工艺品，但是这些工艺品经常需用进行着色，而这一着色工作通常是通过人工花费大量的时间来完成，如果大量生产，每件工艺品将在着色绘图上花费大量人力成本。
[0003]现有的一些自动着色装置是加装在3D打印头的进料口，安装一支彩色上色笔，对3D打印件进行涂色，最终使3D打印件上色。然而，这种方法上色的色彩分界不明显，上色位置很难精确。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术提出了一种喷涂上色装置及具有该喷涂上色装置的3D打印系统，旨在解决现有3D打印通过3D打印头进料口设置的彩色上色笔进行涂色致使色彩分界不明显位置不精确的问题。
[0005]一方面，本技术提出了一种喷涂上色装置，该装置包括：升降机构、旋转机构、水平位置调节机构和喷涂机构；其中，所述旋转机构设置在所述升降机构，用于对待上色件进行支撑，以带动所述待上色件在所述升降机构的作用下进行高度调节，还能够带动所述待上色件进行水平旋转，以使所述待上色件的各个方位均能够正对所述喷涂机构；所述水平位置调节机构位于所述升降机构的一侧，并且，所述喷涂机构的执行端设置在所述水平位置调节机构的动力输出端上，用于随所述水平位置调节机构的动力输出端进行水平方向位置调节，以正对所述待上色件对其进行喷涂上色。
[0006]进一步地，上述喷涂上色装置，所述升降机构包括：升降底座、升降驱动电机和传动件；其中，所述传动件的动力输入端与所述升降驱动电机相连接，所述传动件的动力输出端与所述升降底座相连接，用于将所述升降驱动电机的转动转化为升降底座沿竖直方向进行的往复升降运动，以带动设置在所述升降底座上的旋转机构进行高度调节。
[0007]进一步地，上述喷涂上色装置，所述传动件为滚珠丝杆机构，其与所述升降驱动电机形成电动丝杆结构，用于将所述升降驱动电机的转动转化为丝杆沿竖直方向的往复直线运动，进而带动设置在所述丝杆上的升降底座进行升降运动。
[0008]进一步地，上述喷涂上色装置，所述电动丝杆结构为多个且沿所述升降底座的周向间隔布置，用于实现所述升降底座的多驱动升降。
[0009]进一步地，上述喷涂上色装置，所述旋转机构包括：旋转底座；其中，所述旋转底座与所述升降机构以能够相对于所述升降机构进行水平方向旋转的方式相连接，并且，所述旋转底座连接有旋转驱动电机，用于驱动所述旋转底座进行水平旋转，以带动设置在所述旋转底座上的待上色件进行水平旋转，以调节所述待上色件正对所述喷涂机构的方位。
[0010]进一步地，上述喷涂上色装置，所述水平位置调节机构为XY轴联动装置，所述XY轴联动装置的X导杆作为动力输出端，用于对所述喷涂机构的执行端进行支撑，以带动喷涂机构的执行端进行X轴方向和Y轴方向的联动位置调节。
[0011]进一步地，上述喷涂上色装置，所述喷涂机构包括：涂料容器和喷头；其中，所述喷头与所述涂料容器通过涂料导管相连通，并且，所述涂料导管上还设有喷涂驱动件，用于通过喷涂导管从所述涂料容器中吸入涂料，并从喷头喷出。
[0012]进一步地，上述喷涂上色装置，该装置还包括：上位机，用于获取操作指令；中央控制板，其与所述上位机相连接，用于接收所述上位机获取的操作指令，并对操作指令进行解析，获取驱动指令，并将驱动指令发送给升降机构、旋转机构、水平位置调节机构和/或喷涂机构，以控制升降机构、旋转机构、水平位置调节机构和/或喷涂机构。
[0013]本技术提供的喷涂上色装置，通过升降机构调节待上色件的高度，以精准控制喷涂机构喷涂至待上色件在Z轴方向的位置；通过旋转机构带动待上色件进行水平方向的360
°
旋转，以调节待上色件的方位，使得需要喷涂的方位可以正对喷涂机构设置，亦可使得待上色件的各个方位均可正对喷涂机构进行喷涂，以确保上色位置的精确度确保色彩分解明显，还可实现复杂图案的上色；通过水平位置调节机构调节喷涂机构执行端的水平方向位置，以使喷涂机构的执行端在X和Y方向上自由移动，实现水平方向的精确喷涂上色。同时，该喷涂上色装置不仅可以在3D打印件上涂色，而且色彩分明、上色位置精确并且还能绘制复杂图案，即该喷涂上色装置可以在3D打印件表面精确喷涂自己设计的任意图案，方便3D打印件精准上色，能够提高3D打印产品生产效率，降低生产成本，解决了现有3D打印通过3D打印头进料口设置的彩色上色笔进行涂色致使色彩分界不明显位置不精确的问题。
[0014]另一方面，本技术还提出了一种3D打印系统，该3D打印系统具有上述喷涂上色装置。
[0015]进一步地，上述3D打印系统还包括：3D打印头；其中，所述3D打印头设置在所述喷涂上色装置的旋转机构的上方，用于对所述旋转机构上的待上色件进行3D打印。
[0016]由于喷涂上色装置具有上述效果，所以具有该喷涂上色装置的3D打印系统也具有相应的技术效果。
附图说明
[0017]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0018]图1为本技术实施例提供的喷涂上色装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的喷涂上色装置的结构框图；
[0020]附图标记说明：1
‑
升降机构，11
‑
升降底座，12
‑
升降驱动电机，13
‑
传动件，2
‑
旋转机构，21
‑
旋转底座，22
‑
旋转驱动电机，3
‑
水平位置调节机构，31
‑
X导杆，32
‑
Y导杆，33
‑
驱动电机，34
‑
同步带，4
‑
喷涂机构，41
‑
涂料容器，42
‑
喷头，43
‑
涂料导管，44
‑
喷涂驱动件，5
‑
上位机，6
‑
中央控制板，7
‑
待上色件，8
‑
3D打印头。
具体实施方式
[0021]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂上色装置，其特征在于，包括：升降机构、旋转机构、水平位置调节机构和喷涂机构；其中，所述旋转机构设置在所述升降机构，用于对待上色件进行支撑，以带动所述待上色件在所述升降机构的作用下进行高度调节，还能够带动所述待上色件进行水平旋转，以使所述待上色件的各个方位均能够正对所述喷涂机构；所述水平位置调节机构位于所述升降机构的一侧，并且，所述喷涂机构的执行端设置在所述水平位置调节机构的动力输出端上，用于随所述水平位置调节机构的动力输出端进行水平方向位置调节，以正对所述待上色件对其进行喷涂上色。2.根据权利要求1所述的喷涂上色装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降底座、升降驱动电机和传动件；其中，所述传动件的动力输入端与所述升降驱动电机相连接，所述传动件的动力输出端与所述升降底座相连接，用于将所述升降驱动电机的转动转化为升降底座沿竖直方向进行的往复升降运动，以带动设置在所述升降底座上的旋转机构进行高度调节。3.根据权利要求2所述的喷涂上色装置，其特征在于，所述传动件为滚珠丝杆机构，其与所述升降驱动电机形成电动丝杆结构，用于将所述升降驱动电机的转动转化为丝杆沿竖直方向的往复直线运动，进而带动设置在所述丝杆上的升降底座进行升降运动。4.根据权利要求3所述的喷涂上色装置，其特征在于，所述电动丝杆结构为多个且沿所述升降底座的周向间隔布置，用于实现所述升降底座的多驱动升降。5.根据权利要求1至4任一项所述的喷涂上色装置，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转底座；其中，所述旋转底座与所述升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：林星翰，李建，
申请(专利权)人：北京工商大学，
类型：新型
国别省市：