本发明专利技术涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜图像处理方法、系统、设备及存储介质，包括：将通过胶囊内窥镜采集到的患者的肠道实时图像传输至显示终端；显示终端接收肠道实时图像并使用已训练的病灶识别模型识别肠道实时图像中的病灶位置以及病灶种类；显示终端在屏幕上显示肠道实时图像，在肠道实时图像中标注病灶位置以及病灶种类。本发明专利技术通过病灶识别模型进行病灶位置以及病灶种类的自动识别并通过显示终端进行自动预警，不仅提高了阅片效率和检测性能，而且能够及时提醒医务人员，降低了人为导致的误诊、漏诊概率，保证了胶囊内窥镜检测结果的准确性，同时本发明专利技术能够根据实时对应关系自动生成实时检查报告，大大减少了医生的工作量。少了医生的工作量。少了医生的工作量。
【技术实现步骤摘要】
一种胶囊内窥镜图像处理方法、系统、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种胶囊内窥镜图像处理方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]胶囊内窥镜是一种医疗设备，在使用胶囊内窥镜对患者肠道检查的过程中，医务人员会根据胶囊内窥镜采集的肠道内部的图像数据进行医疗检查，然而在用胶囊内镜进行肠胃检测的过程中医务人员的水准参差不齐，若在长时间疲劳检查的情况下，进一步增加了误诊、漏诊的概率。
技术实现思路
[0003]为解决以上技术问题，本专利技术提供了一种胶囊内窥镜图像处理方法、系统、设备及存储介质。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种胶囊内窥镜图像处理方法，应用于胶囊内窥镜控制系统，所述胶囊内窥镜控制系统包括：内部含有永磁体的胶囊内窥镜、外部永磁体、机械臂以及显示终端；所述机械臂的末端连接所述外部永磁体；所述显示终端分别与所述机械臂、所述胶囊内窥镜之间通信连接；所述方法包括以下步骤：
[0005]通过所述胶囊内窥镜采集患者的肠道实时图像，将所述肠道实时图像传输至所述显示终端；
[0006]所述显示终端接收所述肠道实时图像；
[0007]所述显示终端使用已训练的病灶识别模型识别所述肠道实时图像中的病灶位置以及病灶种类；
[0008]所述显示终端在屏幕上显示所述肠道实时图像，在所述肠道实时图像中标注所述病灶位置以及所述病灶种类；
[0009]其中，所述病灶识别模型是基于至少一个训练数据对模型训练，直至模型中的参数收敛而得到的，所述训练数据包括标注有病灶的肠道内部样本图像。
[0010]在进一步的实施方案中，所述胶囊内窥镜控制系统还包括肠道造影仪；所述显示终端还与所述肠道造影仪之间通信连接。
[0011]在进一步的实施方案中，所述方法还包括：
[0012]所述肠道造影仪扫描患者肠道的三维数据，将所述三维数据传输至所述显示终端；
[0013]所述显示终端接收所述三维数据，根据所述三维数据构造患者肠道的三维模型，显示所述三维模型，所述三维模型中包括位于患者肠道内部的胶囊内窥镜；
[0014]所述显示终端确定所述胶囊内窥镜在所述三维模型中的位置，并在所述三维模型中显示所述胶囊内窥镜的位置，并在所述胶囊内窥镜的位置处显示报警信息。
[0015]在进一步的实施方案中，所述方法还包括：
[0016]所述显示终端将根据所述肠道实时图像识别出的所述病灶位置与所述病灶种类存储在包含有病灶位置与病灶种类之间关系的实时对应关系中；
[0017]在对患者检查完毕并生成患者的实时检查报告时，所述显示终端根据所述实时对应关系生成患者的实时检查报告；
[0018]存储或输出所述实时检查报告。
[0019]在进一步的实施方案中，所述方法还包括：
[0020]所述显示终端获取已记录的所述患者的历史检查报告；所述患者的历史检查报告包括在历史过程中使用胶囊内窥镜对患者检查之后记录的包含有病灶位置与病灶种类之间关系的历史对应关系；历史对应关系中包括至少一个历史对应表项，每一个历史对应表项中均包括在历史过程中检查出的患者的一个病灶的类型以及一个病灶的位置；
[0021]若在所述历史对应关系中存在至少一个历史对应表项在所述实时对应关系中未出现，则将未出现的历史对应表项作为目标历史对应表项，并获取所述目标历史对应表项中的病灶类型以及病灶位置；
[0022]从本次采集到的所述肠道实时图像中，查找位于所述目标历史对应表项中的病灶位置处的肠道实时图像，显示查找到的肠道实时图像；
[0023]从历史采集到的肠道历史图像中，查找位于所述目标历史对应表项中的病灶位置处的肠道历史图像，显示查找到的肠道历史图像。
[0024]在进一步的实施方案中，所述方法还包括：
[0025]所述显示终端获取已记录的所述患者的历史检查报告；所述患者的历史检查报告包括在历史过程中使用胶囊内窥镜对患者检查之后记录的包含有病灶位置与病灶种类之间关系的历史对应关系；所述历史对应关系中包括至少一个历史对应表项，每一个历史对应表项中均包括在历史过程中检查出的患者的一个病灶的类型以及一个病灶的位置；
[0026]若在所述实时对应关系中存在至少一个实时对应表项在所述历史对应关系中未出现，则获取所述实时对应表项中记录的病灶类型以及病灶位置；
[0027]从本次采集到的所述肠道实时图像中，查找位于所述实时对应表项中的病灶位置处的肠道实时图像，显示查找到的肠道实时图像；
[0028]从历史采集到的肠道历史图像中，查找位于所述实时对应表项中的病灶位置处的肠道历史图像，显示查找到的肠道历史图像。
[0029]第二方面，本专利技术提供了一种胶囊内窥镜图像处理系统，所述系统包括：
[0030]图像采集模块，用于通过所述胶囊内窥镜采集患者的肠道实时图像，将所述肠道实时图像传输至所述显示终端；
[0031]显示终端，用于接收所述肠道实时图像，并使用已训练的病灶识别模型识别所述肠道实时图像中的病灶位置以及病灶种类；
[0032]显示终端，还用于在屏幕上显示所述肠道实时图像，在所述肠道实时图像中标注所述病灶位置以及所述病灶种类；
[0033]其中，所述病灶识别模型是基于至少一个训练数据对模型训练，直至模型中的参数收敛而得到的，所述训练数据包括标注有病灶的肠道内部样本图像。
[0034]第三方面，本专利技术还提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器相连，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存
储的计算机程序，以使得所述计算机设备执行实现上述方法的步骤。
[0035]第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0036]本专利技术提供了一种胶囊内窥镜图像处理方法、系统、设备及存储介质，所述方法通过胶囊内窥镜采集患者的肠道实时图像，将所述肠道实时图像传输至所述显示终端；所述显示终端接收所述肠道实时图像并使用已训练的病灶识别模型识别所述肠道实时图像中的病灶位置以及病灶种类；所述显示终端在屏幕上显示所述肠道实时图像，在所述肠道实时图像中标注所述病灶位置以及所述病灶种类；其中，所述病灶识别模型是基于至少一个训练数据对模型训练，直至模型中的参数收敛而得到的，所述训练数据包括标注有病灶的肠道内部样本图像。与现有技术相比，该方法不仅通过病灶识别模型实现对病灶位置和病灶种类的在线识别，而且还可以根据病灶种类和病灶位置的对应关系自动生成检查报告，从而可以通过对比含有病灶种类和病灶位置的检查报告为医生诊断提供参考依据，降低了人为导致的误诊、漏诊概率；另外，本专利技术通过显示终端对病灶识别结果进行自动预警，大大降低了医生的工作量。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例提供的胶囊内窥镜图像处理方法流程示意图；
[0038]图2是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜图像处理方法，其特征在于，应用于胶囊内窥镜控制系统，所述胶囊内窥镜控制系统包括：内部含有永磁体的胶囊内窥镜、外部永磁体、机械臂以及显示终端；所述机械臂的末端连接所述外部永磁体；所述显示终端分别与所述机械臂、所述胶囊内窥镜之间通信连接；所述方法包括：通过所述胶囊内窥镜采集患者的肠道实时图像，将所述肠道实时图像传输至所述显示终端；所述显示终端接收所述肠道实时图像；所述显示终端使用已训练的病灶识别模型识别所述肠道实时图像中的病灶位置以及病灶种类；所述显示终端在屏幕上显示所述肠道实时图像，在所述肠道实时图像中标注所述病灶位置以及所述病灶种类；其中，所述病灶识别模型是基于至少一个训练数据对模型训练，直至模型中的参数收敛而得到的，所述训练数据包括标注有病灶的肠道内部样本图像。2.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述胶囊内窥镜控制系统还包括肠道造影仪；所述显示终端还与所述肠道造影仪之间通信连接。3.根据权利要求2所述的一种胶囊内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：所述肠道造影仪扫描患者肠道的三维数据，将所述三维数据传输至所述显示终端；所述显示终端接收所述三维数据，根据所述三维数据构造患者肠道的三维模型，显示所述三维模型，所述三维模型中包括位于患者肠道内部的胶囊内窥镜；所述显示终端确定所述胶囊内窥镜在所述三维模型中的位置，并在所述三维模型中显示所述胶囊内窥镜的位置，并在所述胶囊内窥镜的位置处显示报警信息。4.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：所述显示终端将根据所述肠道实时图像识别出的所述病灶位置与所述病灶种类存储在包含有病灶位置与病灶种类之间关系的实时对应关系中；在对患者检查完毕并生成患者的实时检查报告时，所述显示终端根据所述实时对应关系生成患者的实时检查报告；存储或输出所述实时检查报告。5.根据权利要求4所述的一种胶囊内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：所述显示终端获取已记录的所述患者的历史检查报告；所述患者的历史检查报告包括在历史过程中使用胶囊内窥镜对患者检查之后记录的包含有病灶位置与病灶种类之间关系的历史对应关系；历史对应关系中包括至少一个历史对应表项，每一个历史对应表项中均包括在历史过程中检查出的患者的一个病灶的类型以及一个病灶的位置；若在所述历史对应关系中存...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕智帆，刘建华，孙洪博，王栩，王秋良，
申请(专利权)人：中国科学院赣江创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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