蛇形无人机及水管泄露检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种蛇形无人机及水管泄露检测装置，包括：头仓、主板仓、电池仓以及尾仓；所述头仓、所述主板仓、所述电池仓以及所述尾仓依次连接；所述头仓和尾仓上安装螺旋桨装置，所述主板仓内部安装主板、水下扬声器以及惯性传感器，所述主板仓周侧安装水听器，所述螺旋桨装置、所述水听器、所述水下扬声器以及所述惯性传感器连接所述主板；所述主板通过所述水听器和所述水下扬声器声波信号连接控制台。本装置通过将机器人各舱室依次相连实现蛇形结构，可以直接进入管道内部，从而接近水管泄露位置进行检测，检测精度高。检测精度高。检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
蛇形无人机及水管泄露检测装置


[0001]本技术涉及水管检测
，具体地，涉及蛇形无人机及水管泄露检测装置。

技术介绍

[0002]水管泄漏检测设备是一种检测水管泄露的工具,包括听漏棒，管道测漏仪，其原理是“管道内流水在压力作用下从漏点喷出时冲击内壁产生的噪声沿管道传播，或沿埋层介质传播到地面，通过传感器放大漏水噪声确定漏水点”。用检测仪器的传感器在管道路面上方进行检测，达到找到漏点的目的。
[0003]但传统的检测仪的位置相对漏点较远，而泄漏点的声音大小不一，导致检测范围较小与检测不到漏点，难以做到全面有效的检测。
[0004]专利文献CN204083824U公开了一种掩埋式水管泄漏自动检测装置，包括埋设于漏水检测区内的泄漏测头和与泄漏测头相接的泄漏检测电路，泄漏测头为对所布设位置处的掩埋体湿度进行检测的湿度检测测头；泄漏测头包括两根呈平行布设且外侧均包覆有绝缘层的导线，两根导线分别为第一导线和第二导线，第一导线上由前至后布设有多个第一导电点，第二导线上由前至后布设有多个第二导电点；多个第一导电点和多个第二导电点呈交错布设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛇形无人机，其特征在于，包括：头仓(11)、主板仓(12)、电池仓(13)以及尾仓(14)；所述头仓(11)、所述主板仓(12)、所述电池仓(13)以及所述尾仓(14)依次连接；所述头仓(11)和尾仓(14)上安装螺旋桨装置，所述主板仓(12)内部安装主板(126)、水下扬声器(124)以及惯性传感器(125)，所述主板仓(12)周侧安装水听器(123)，所述螺旋桨装置、所述水听器(123)、所述水下扬声器(124)以及所述惯性传感器(125)连接所述主板(126)；所述主板(126)通过所述水听器(123)和所述水下扬声器(124)声波信号连接控制台(2)。2.根据权利要求1所述蛇形无人机，其特征在于，所述螺旋桨装置包括：第一上下推力螺旋桨(112)、第一左右推力螺旋桨(113)、第一前后推力螺旋桨(114)、第二上下推力螺旋桨(141)、第二前后推力螺旋桨(144)以及第二左右推力螺旋桨(145)；所述头仓(11)上下两侧安装所述第一上下推力螺旋桨(112)，上下两侧所述第一上下推力螺旋桨(112)沿竖直方向对称，所述第一上下推力螺旋桨(112)推力方向沿所述头仓(11)竖直方向；所述头仓(11)左右两侧安装所述第一左右推力螺旋桨(113)，左右两侧所述第一左右推力螺旋桨(113)沿水平方向对称，所述第一左右推力螺旋桨(113)推力方向沿所述头仓(11)左右方向；所述头仓(11)左右两侧安装所述第一前后推力螺旋桨(114)，左右两侧所述第一前后推力螺旋桨(114)沿水平方向对称，所述第一前后推力螺旋桨(114)推力方向沿所述头仓(11)轴向方向；所述尾仓(14)上下两侧安装所述第二上下推力螺旋桨(141)，上下两侧所述第二上下推力螺旋桨(141)沿竖直方向对称，所述第二上下推力螺旋桨(141)推力方向沿所述尾仓(14)竖直方向；所述尾仓(14)左右两侧安装所述第二左右推力螺旋桨(145)，左右两侧所述第二左右推力螺旋桨(145)沿水平方向对称，所述第二左右推力螺旋桨(145)推力方向沿所述尾仓(14)左右方向；所述尾仓(14)左右两侧安装所述第二前后推力螺旋桨(144)，左右两侧所述第二前后推力螺旋桨(144)沿水平方向对称，所述第二前后推力螺旋桨(144)推力方向沿所述尾仓(14)轴向方向。3.根据权利要求2所述蛇形无人机，其特征在于：所述第一上下推力螺旋桨(112)、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏红兵，沐贤维，李一鸣，
申请(专利权)人：魏红兵，
类型：新型
国别省市：