【技术实现步骤摘要】
一种面向井下单轨吊的坡度轨道偏离检测及控制系统
[0001]本专利技术涉及单轨吊控制领域，尤其涉及一种面向井下单轨吊的坡度轨道偏离检测及控制系统。
技术介绍
[0002]煤矿井下单轨吊在水平轨道行车时，起吊梁前端位置驱动部为机车提供拉力，起吊梁后端位置驱动部为机车提供推力，不会发生轨道弯折现象。当单轨吊在上坡轨道上坡行驶时，各个驱动部的驱动力方向与机车前进方向一致，前端位置驱动部在高处为机车前进提供拉力，后端位置驱动部在低处为机车前进提供推力。但当单轨吊下坡行驶时，各个驱动部的驱动力方向与机车前进方向相反，起吊梁前端位置驱动部在低处，此处驱动部沿着轨道方向向上推动起吊梁，为机车运行提供推力；起吊梁后端位置驱动部在高处，此处驱动部沿着轨道方向向上拉动驱动部，为机车运行提供拉力。
[0003]由此可知，单轨吊在有坡度的轨道上运行时，起吊梁上方驱动部提供拉力，起吊梁下方驱动部提供推力。但当前端的驱动部平巷轨道，而后端驱动部仍在坡度轨道时，由于此时前端驱动部因突然不受自重和载重的限制，速度将发生变化。尤其对下坡工况，这一变化...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向井下单轨吊的坡度轨道偏离检测及控制系统，其特征在于：包括插板轨道、夹板轨道、插销舌头、夹板侧面压电传感、夹板底部压电传感和单轨吊控制系统；所述夹板侧面压电传感和夹板底部压电传感布置于坡度轨道的插板和夹板对接槽处；所述夹板侧面压电传感包括夹板左侧压电传感和夹板右侧压电传感，嵌入夹板内部槽的两侧，与插板和夹板紧密贴合，实时监测轨道左右偏离，并给单轨吊控制系统报警保护；所述夹板底部压电传感嵌入夹板内部槽的底侧，与插板和夹板紧密贴合，当单轨吊运行到坡道时，夹板底部压电传感受力发出信号给单轨吊控制系统，作为单轨吊上下坡状态的检测信号；结合单轨吊坡度轨道自身插板和夹板结构及受力，在插板和夹板的连接槽中，设置压电传感器，自动识别单轨道的坡道工况，自动检测轨道左右偏离和危险，控制单轨吊控制系统进而控制驱动部电磁阀，进行动力分配保护，无需人工干预，不依赖外界附加设备，结构和控制方法简单，实现对坡道轨道的保护，保障单轨吊的连续化运行，所形成的坡度轨道偏离检测及控制包括以下步骤：步骤1.当单轨吊未进入坡度工况，即未在坡度轨道上运行时，夹板侧面压电传...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳华伟，王浩伟，邓海顺，黄志祥，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：
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