基于无人机的灭火方法和装置、及一种无人机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的灭火方法和装置、及一种无人机，该方法包括：获取着火地点的着火数据和所述着火地点的地图数据；根据所述着火数据和所述着火地点的地图数据，确定着火区域的地理信息和火势信息；根据所述地理信息和所述火势信息，确定执行灭火任务的无人机数量；根据所述地理信息和所述无人机数量，划分每一无人机的灭火区域，并生成灭火控制指令；其中，所述灭火控制指令用于控制每一无人机飞行到所述无人机对应的灭火区域，执行灭火操作。本发明专利技术可提高灭火的安全性与效率，降低灭火的成本。灭火的成本。灭火的成本。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的灭火方法和装置、及一种无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及基于无人机的灭火方法和装置、及一种无人机。

技术介绍

[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]目前，消防安全一直是民生的焦点，其不仅关系到巨大的财产损失也关系到人民的生命安全，同时火灾扑灭也是一项危险性较大的作业，对消防人员的人身安全造成很大威胁。
[0004]现阶段，无人机在消防中最常见的用途是提供信息，通过飞越活跃的野火或着火的建筑物，无人机可以通过实时馈送将视觉和热量数据传递回地面上的消防员，这些数据对于帮助实时扑灭火灾至关重要。在实际灭火中，无人机还可携带灭火器依据指令进行简单的灭火操作，但由于无人机间相互独立，导致其只能依据指令针对独立位置进行灭火操作，无法实现准确灭火，降低了无人机灭火的效率和安全性；同样的，因仅能独立使用无人机单独操作，无人机间不能配合工作，无可避免地会造成无人机的低效率使用，简洁的使控制无人机灭火的成本增加。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种基于无人机的灭火方法，用以提高灭火的安全性与效率，降低灭火的成本，该方法包括：
[0006]获取着火地点的着火数据和所述着火地点的地图数据；
[0007]根据所述着火数据和所述着火地点的地图数据，确定着火区域的地理信息和火势信息；
[0008]根据所述地理信息和所述火势信息，确定执行灭火任务的无人机数量；
[0009]根据所述地理信息和所述无人机数量，划分每一无人机的灭火区域，并生成灭火控制指令；其中，所述灭火控制指令用于控制每一无人机飞行到所述无人机对应的灭火区域，执行灭火操作。
[0010]本专利技术实施例还提供一种基于无人机的灭火装置，用以提高灭火的安全性与效率，降低灭火的成本，该装置包括：
[0011]数据获取模块，用于获取着火地点的着火数据和所述着火地点的地图数据；
[0012]信息确定模块，用于根据所述着火数据和所述着火地点的地图数据，确定着火区域的地理信息和火势信息；
[0013]无人机数量确定模块，用于根据所述地理信息和所述火势信息，确定执行灭火任务的无人机数量；
[0014]灭火控制模块，用于根据所述地理信息和所述无人机数量，划分每一无人机的灭
火区域，并生成灭火控制指令；其中，所述灭火控制指令用于控制每一无人机飞行到所述无人机对应的灭火区域，执行灭火操作。
[0015]本专利技术实施例还提供一种无人机，用以提高灭火的安全性与效率，降低灭火的成本，该无人机包括：
[0016]指令接收模块，用于接收灭火控制指令；所述灭火控制指令按如下方式生成：获取着火地点的着火数据和所述着火地点的地图数据；根据所述着火数据和所述着火地点的地图数据，确定着火区域的地理信息和火势信息；根据所述地理信息和所述火势信息，确定执行灭火任务的无人机数量；根据所述地理信息和所述无人机数量，划分每一无人机的灭火区域，并生成灭火控制指令；
[0017]指令执行模块，用于根据所述灭火控制指令，确定对应的灭火区域；并对所述对应的灭火区域，执行灭火操作。
[0018]本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于无人机的灭火方法。
[0019]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于无人机的灭火方法。
[0020]本专利技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于无人机的灭火方法。
[0021]本专利技术实施例中，获取着火地点的着火数据和所述着火地点的地图数据；根据所述着火数据和所述着火地点的地图数据，确定着火区域的地理信息和火势信息；根据所述地理信息和所述火势信息，确定执行灭火任务的无人机数量；根据所述地理信息和所述无人机数量，划分每一无人机的灭火区域，并生成灭火控制指令；其中，所述灭火控制指令用于控制每一无人机飞行到所述无人机对应的灭火区域，执行灭火操作，与现有技术中单独操纵每一无人机进行灭火操作的技术方案相比，可对着火地点的着火数据和地图数据从地理信息和火势信息等多方面进行着火类型和火势的分析，并智能化的进行灭火区域的划分，确定每一无人机的灭火区域；同时，通过向每一无人机发出灭火控制指令，可实现无人机间群组的协同配合，从而进行高效、安全、全面、智能化以及低成本的灭火，提高了灭火的安全性与效率，并降低了灭火的成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0023]图1为本专利技术实施例中一种基于无人机的灭火装置实例的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例中一种基于无人机的灭火装置实例的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例中一种基于无人机的灭火装置实例的工作流程示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例中一种基于无人机的灭火装置实例的工作流程示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例中一种基于无人机的灭火装置实例的工作流程示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例中一种基于无人机的灭火方法的流程示意图；
[0029]图7为本专利技术实施例中一种基于无人机的灭火装置的结构示意图；
[0030]图8为本专利技术实施例中一种无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术实施例做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0032]本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
[0033]在本说明书的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的灭火方法，其特征在于，包括：获取着火地点的着火数据和所述着火地点的地图数据；根据所述着火数据和所述着火地点的地图数据，确定着火区域的地理信息和火势信息；根据所述地理信息和所述火势信息，确定执行灭火任务的无人机数量；根据所述地理信息和所述无人机数量，划分每一无人机的灭火区域，并生成灭火控制指令；其中，所述灭火控制指令用于控制每一无人机飞行到所述无人机对应的灭火区域，执行灭火操作。2.如权利要求1所述的灭火方法，其特征在于，所述着火数据包括图像数据、温度数据和风向数据；所述地理信息包括着火区域的位置与面积；根据所述着火数据和所述着火地点的地图数据，确定着火区域的地理信息，包括：根据所述图像数据、所述温度数据、所述风向数据和所述地图数据，确定着火区域的位置与面积。3.如权利要求2所述的灭火方法，其特征在于，所述火势信息包括火势蔓延方向参数和火势参数；根据所述地理信息和所述火势信息，确定执行灭火任务的无人机数量，包括：根据所述着火区域的位置与面积、所述火势蔓延方向参数和所述火势参数，确定执行灭火任务的无人机数量。4.如权利要求3所述的灭火方法，其特征在于，所述着火数据还包括：气体样本数据；生成灭火控制指令之前，还包括：对所述气体样本数据进行分析，得到气体分析结果；根据所述图像数据和所述气体分析结果，确定着火类型；根据所述地理信息和所述着火类型，确定灭火液的类型；根据所述每一无人机的灭火区域、所述灭火液的类型、所述火势蔓延方向参数和所述火势参数，确定每一无人机搭载的灭火液的质量；所述生成灭火控制指令，包括：根据每一无人机搭载的灭火液的质量和所述每一无人机的灭火区域，生成所述灭火控制指令；其中，所述灭火控制指令具体用于：控制每一无人机搭载对应质量的灭火液，飞行到该无人机对应的灭火区域的预设高度，以预设的灭火液投放速率和投放量，执行灭火操作。5.如权利要求4所述的灭火方法，其特征在于，获取着火地点的着火数据，包括：利用设置于无人机上的摄像设备，采集无人机下方区域的图像，得到着火地点的图像数据；利用无人机的取样设备，进行着火区域的气体样本采集，得到着火地点的气体样本数据；利用无人机的温度传感器，进行着火区域的温度数据采集，得到着火地点的温度数据；利用无人机的风向传感器，进行着火区域的风向采集，得到着火地点的风向数据。6.如权利要求2所述的灭火方法，其特征在于，还包括：对所述图像数据进行灰度化处理；
对灰度化处理后的图像进行几何变换处理和图像增强处理。7.如权利要求5所述的灭火方法，其特征在于，根据所述图像数据、所述温度数据、所述风向数据和所述地图数据，确定着火区域的位置与面积，包括：根据预输入的着火地点的地图数据，从所述图像数据中，筛选距离着火地点的预设范围内的无人机采集图像；对所述无人机采集图像，进行滤波处理和灰度处理，得到处理后图像；从所述处理后图像的颜色直方图中，提取颜色特征；对所述颜色特征进行分析，确定第一着火范围；根据所述温度数据，确定所述第一着火范围内的温度数据；基于所述第一着火范围内的温度数据，在预设范围内的变化曲线以及与周围环境的温度差，确定第二着火范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海涛，邹彪，杜伟，李聪，朱松涛，武超，朱晓康，任伟达，叶剑锋，刘嵩，武艺，张伟，杜玉玺，刘俊男，王泽昭，党飞，孙诗睿，李源源，杨国柱，李凯慧，
申请(专利权)人：国网西藏电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：