一种机器人注油工艺性能分析装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人注油工艺性能分析装置，涉及注油机器人技术领域，包括测试台和防漏测试组件，所述测试台顶部右侧设有用于机器人注油工艺性能分析的防漏测试组件，所述防漏测试组件包括试管、刻度槽、柱塞、通孔和锥套，所述试管外部表面纵向等间距设有刻度槽。本申请提供一种机器人注油工艺性能分析装置，通过在工字座各拐角分布安装有试管的万向轴，模拟在实际工况下注油机器人对生产机器关节处注油的情景，试管的朝向可以根据实际需求进行调整，不拘泥于竖直朝上，给注油测试增加挑战性，试管自身的防漏及可视化参数设置，便于测试者观察注油量是否达标，以此来判定注油机器人工艺性能是否达标。机器人工艺性能是否达标。机器人工艺性能是否达标。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人注油工艺性能分析装置


[0001]本技术涉及注油机器人
，具体为一种机器人注油工艺性能分析装置。

技术介绍

[0002]注油机器人主要给机械加工厂、钢铁厂等机加工企业中流水线机器设备进行注油，保持生产设备润滑，机器人出厂前需要对其注油工艺性能进行分析测试，测定结果精准可靠后方可出厂。
[0003]市面上鲜有对注油机器人进行注油工艺性能分析的专用装置，存在无法模拟机器人对生产机器各角落注入润滑油的实际场景，以及无法直观快速的获得测试结果等问题。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种机器人注油工艺性能分析装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人注油工艺性能分析装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括测试台和防漏测试组件，所述测试台顶部右侧设有用于机器人注油工艺性能分析的防漏测试组件，所述防漏测试组件包括试管、刻度槽、柱塞、通孔和锥套，所述试管外部表面纵向等间距设有刻度槽，且试管内部顶端嵌合安装有柱塞，所述柱塞中部纵向贯穿开设有通孔，且通孔自上而下直径保持一致，并且外部环境通过通孔与试管内腔相连通，所述通孔顶部内孔端面固定安装有锥套，且锥套自上而下直径逐渐减小直至与通孔直径一致。
[0007]进一步的，所述防漏测试组件还包括弹簧和球体，所述柱塞底部中端设有弹簧，且弹簧顶部弹性连接有球体，所述球体外壁与通孔内壁紧密贴合。
[0008]进一步的，所述测试台顶部左侧固定安装有导轨，且导轨表面滑动安装有机器人本体，所述机器人本体侧面固定安装有油罐，且机器人本体顶部固定安装有油泵箱。
[0009]进一步的，所述油泵箱侧面连通有插管，且插管直径与通孔内径一致，所述插管侧面开设有油孔。
[0010]进一步的，所述测试台顶部右侧固定安装有立柱，且立柱右侧底部固定安装有电机，所述电机输出轴贯穿立柱传动连接有变向齿轮组。
[0011]进一步的，所述变向齿轮组顶部丝杆表面螺纹连接有升降杆，且升降杆顶部末端固定安装有工字座，所述工字座各拐角处分布有万向轴。
[0012]进一步的，所述万向轴中部设有球头，且球头外部旋转套装有球套，所述球套顶部固定连接有橡胶座，且橡胶座中部开设有卡槽，所述卡槽深度大于试管半径，且卡槽开口宽度小于试管直径。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本申请提供一种机器人注油工艺性能分析装置，通过在工字座各拐角分布安装有试管的万向轴，模拟在实际工况下注油机器人对生产机器关节处注油的情景，试管的朝向可以根据实际需求进行调整，不拘泥于竖直朝上，给注油测试增加挑战性，试管自身的防漏及可视化参数设置，便于测试者观察注油量是否达标，以此来判定注油机器人工艺性能是否达标。
[0015]1.本技术通过工字座的设置，通过在工字座各拐角分布安装有试管的万向轴，模拟在实际工况下注油机器人对生产机器关节处注油的情景，使得测试结果更为科学准确；
[0016]2.本技术通过万向轴的设置，试管的朝向可以根据实际需求进行调整，不拘泥于竖直朝上，给注油测试增加挑战性，观察注油机器人在辅助工况下的应对能力；
[0017]3.本技术通过防漏测试组件的设置，试管自身的防漏及可视化参数设置，便于测试者观察注油量是否达标，以此来判定注油机器人工艺性能是否达标。
附图说明
[0018]图1为本技术整体正视结构示意图；
[0019]图2为本技术万向轴正视结构示意图；
[0020]图3为本技术防漏测试组件立体结构示意图。
[0021]图中：1、测试台；2、导轨；3、机器人本体；4、油罐；5、油泵箱；6、插管；7、油孔；8、立柱；9、电机；10、变向齿轮组；11、升降杆；12、工字座；13、万向轴；14、球头；15、球套；16、橡胶座；17、卡槽；18、防漏测试组件；1801、试管；1802、刻度槽；1803、柱塞；1804、通孔；1805、锥套；1806、弹簧；1807、球体。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0023]如图1
‑
图2所示，测试台1顶部左侧固定安装有导轨2，且导轨2表面滑动安装有机器人本体3，机器人本体3侧面固定安装有油罐4，且机器人本体3顶部固定安装有油泵箱5，油泵箱5侧面连通有插管6，且插管6直径与通孔1804内径一致，插管6侧面开设有油孔7，测试台1顶部右侧固定安装有立柱8，且立柱8右侧底部固定安装有电机9，电机9输出轴贯穿立柱8传动连接有变向齿轮组10，变向齿轮组10顶部丝杆表面螺纹连接有升降杆11，且升降杆11顶部末端固定安装有工字座12，工字座12各拐角处分布有万向轴13，测试时，驱使机器人本体3位于U形导轨2表面滑动，通过在工字座12各拐角分布安装有试管1801的万向轴13，模拟在实际工况下注油机器人对生产机器关节处注油的情景，使得测试结果更为科学准确，万向轴13中部设有球头14，且球头14外部旋转套装有球套15，球套15顶部固定连接有橡胶座16，且橡胶座16中部开设有卡槽17，卡槽17深度大于试管1801半径，且卡槽17开口宽度小于试管1801直径，将试管1801通过卡槽17嵌入橡胶座16中，并通过扭转球套15使之位于球头14表面转动，使得试管1801的朝向可以根据实际需求进行调整，不拘泥于竖直朝上，给注油测试增加挑战性，观察注油机器人在辅助工况下的应对能力；
[0024]如图3所示，测试台1顶部右侧设有用于机器人注油工艺性能分析的防漏测试组件
18，防漏测试组件18包括试管1801、刻度槽1802、柱塞1803、通孔1804和锥套1805，试管1801外部表面纵向等间距设有刻度槽1802，且试管1801内部顶端嵌合安装有柱塞1803，柱塞1803中部纵向贯穿开设有通孔1804，且通孔1804自上而下直径保持一致，并且外部环境通过通孔1804与试管1801内腔相连通，通孔1804顶部内孔端面固定安装有锥套1805，且锥套1805自上而下直径逐渐减小直至与通孔1804直径一致，防漏测试组件18还包括弹簧1806和球体1807，柱塞1803底部中端设有弹簧1806，且弹簧1806顶部弹性连接有球体1807，球体1807外壁与通孔1804内壁紧密贴合，到达预设测试工位时，通过机器人本体3的多关节设置，将安装有插管6的油泵箱5抵达防漏测试组件18，将插管6由柱塞1803顶部的锥桶插入防止漏油，在插管6的挤压下球体1807克服弹簧1806弹力位于柱塞1803内部收缩，让出插管6侧面油孔7与通孔1804连接的通道，在油泵箱5作用下，润滑油由油孔7注入并通过通孔1804注入试管1801内部，测试人员通过刻度槽1802观察润滑油注入量是否达标，以此为依据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人注油工艺性能分析装置，其特征在于，包括测试台（1）和防漏测试组件（18），所述测试台（1）顶部右侧设有用于机器人注油工艺性能分析的防漏测试组件（18），所述防漏测试组件（18）包括试管（1801）、刻度槽（1802）、柱塞（1803）、通孔（1804）和锥套（1805），所述试管（1801）外部表面纵向等间距设有刻度槽（1802），且试管（1801）内部顶端嵌合安装有柱塞（1803），所述柱塞（1803）中部纵向贯穿开设有通孔（1804），且通孔（1804）自上而下直径保持一致，并且外部环境通过通孔（1804）与试管（1801）内腔相连通，所述通孔（1804）顶部内孔端面固定安装有锥套（1805），且锥套（1805）自上而下直径逐渐减小直至与通孔（1804）直径一致。2.根据权利要求1所述的一种机器人注油工艺性能分析装置，其特征在于，所述防漏测试组件（18）还包括弹簧（1806）和球体（1807），所述柱塞（1803）底部中端设有弹簧（1806），且弹簧（1806）顶部弹性连接有球体（1807），所述球体（1807）外壁与通孔（1804）内壁紧密贴合。3.根据权利要求1所述的一种机器人注油工艺性能分析装置，其特征在于，所述测试台（1）顶部左侧固定安装有导轨（2），且导轨（...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪良喜，韩振江，韩振远，韩振钢，韩振海，孟庆克，王文方，
申请(专利权)人：河南江州电气有限公司，
类型：新型
国别省市：