【技术实现步骤摘要】
一种具有强制退出功能的位置切换装置
[0001]本专利技术属于航天器
，涉及一种具有强制退出功能的位置切换装置。
技术介绍
[0002]位置切换装置是星载遥感器的核心部件，位置切换装置一般为有效负载提供结构支撑及位置切换运动，要求运动位置准确、可靠性高、寿命长、有效负载质量大，限制位置切换装置可靠性的主要因素是其中切换驱动元件、切换传动副可靠性。当有效负载切入到工作位置或切入工作进行到一半后出现运动功能失效，导致有效负载停留在切入或中间位置，将会对星载遥感器其他功能造成极大影响，甚至导致整个星载遥感器任务失败。
[0003]目前，星载遥感器上常用的位置切换装置大多数没有强制退出功能，部分位置切换装置上装有应急退出机构，该应急退出机构主要由记忆合金棒分离机构和卷簧组成，当位置切换装置切换功能失效后，首先由记忆合金分离机构将位置切换装置驱动组件分离，再由卷簧的势能将有效负载切换至初始位置。该应急退出机构中卷簧在装配时需要预加一定的势能，预加的势能会导致应急退出时产生较大冲击，卷簧在位置切换装置切换过程中反复运动，当...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有强制退出功能的位置切换装置，其特征在于：包括位置切换驱动机构、强制退出联轴组件、强制退出驱动机构、切换装置基座(6)、切换负载转轴(2)、强制退出基座(5)；其中，位置切换驱动机构安装在切换装置基座(6)上；切换负载转轴(2)与位置切换驱动机构连接；强制退出驱动机构安装在强制退出基座(5)上，切换负载转轴(2)通过强制退出连轴组件与强制退出驱动机构连接；强制退出驱动机构通过强制退出基座(5)安装在切换装置基座(6)上；通过切换驱动机构带动切换负载转轴(2)在固定位置之间完成切换运动，由切入和切出位置反馈传感器判断是否切换到位，若切换到位则说明切换装置正常工作，当切入切出位置反馈传感器判断切换不到位时，则通过强制退出驱动机构带动强制退出连轴组件将切换负载转轴(2)强制退回至切出位置，并由切出位置反馈传感器判断强制退出是否到位。2.根据权利要求1所述的一种具有强制退出功能的位置切换装置，其特征在于：所述位置切换驱动机构包括切换驱动元件(7)、切换传动副(8)、切换驱动基座(1)、切入位置反馈传感器(9)、切出位置反馈传感器(10)；切换驱动元件(7)通过切换传动副(8)带动切换负载转轴(2)运动，并通过切换传动副(8)带动切换位置感应器在切入位置反馈传感器(9)、切出位置反馈传感器(10)之间运动，直到切入位置反馈传感器(9)或切出反馈位置传感器(10)触发反馈到位信号。3.根据权利要求2所述的一种具有强制退出功能的位置切换装置，其特征在于：所述强制退出驱动机构包括强制退出驱动元件(11)、强制退出直线运动副(12)、强制退出支撑元件(13)、强制退出传动副(14)、强制退出基座(5)；强制退出驱动元件(11)通过强制退出直线运动副(12)带动强制退出传动副(14)运动，通过强制退出支撑元件(13)对强制退出传动副(14)提供径向支撑。4.根据权利要求3所述的一种具有强制退出功能的位置切换装置，其特征在于：所述强制退出联轴组件包括主动半轴(4)、从动半轴(3)；强制退出传动副(14)带动主动半轴(4)转动，主动半轴(4)带动从动半轴(3)转动，从动半轴(3)带动切换负载轴(2)转动直到切出反馈位置传感器(10)触发反馈到位信号。5.根据权利要求4所述的一种具有强制退出功能的位置切换装置，其特征在于：位置切换驱动机构通过切换驱动基座(1)安装在切换装置基座(6)的一侧，强制退出驱动机构通过强制退出基座(5)安装在切换装置基座(6)的另一侧，切换传动副(8)与切换负载转轴(2)连接，强制退出传动副通(14)过强制退出联轴组件与切换负载转轴(2)连接。6.根据权利要求5所述的一种具有强制退出功能的位置切换装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫，魏泽宇，刘霄扬，秦扬，杨柳，于婷婷，刘冰，何东科，秦锋，
申请(专利权)人：北京空间机电研究所，
类型：发明
国别省市：
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